(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123234591.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 帕诺瓦智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市太仓港 经济开发区北环路16号 (72)发明人 金亚娟　 (74)专利代理 机构 南京合砺 专利商标代理事务 所(普通合伙) 32518 专利代理师 许云花 (51)Int.Cl. B21F 11/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊丝剪切及焊 丝嘴清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于焊丝剪切及焊 丝嘴清洁装置， 该用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装 置包括设置有剪切机构和清洁机构， 通过电磁阀 控制气缸的运动状态带动气缸连接块和刀片来 实现剪丝操作， 在剪丝完成后， 在导电嘴继续前 进的过程中， 通过毛刷清理污渍； 最后通过传感 器来检测剪丝的效果， 包括对于激光钎焊、 激光 送丝熔焊及激光复合焊所需不同焊丝长度的适 应性调整和剪切， 本实用新型所述的用于焊丝剪 切及焊丝嘴清洁装置由外部PLC控制电磁阀和接 近传感器来实现自动化控制， 且在剪丝过程中具 有较强的灵活性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216632421 U 2022.05.31 CN 216632421 U 1.一种用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 包括气缸、 刀片、 控制器、 传感器和机架， 其特 征在于： 所述用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置设有剪切机构， 所述剪切机构 中包括刀片和 判断气缸 活塞杆位置的气缸传感器， 在刀片的下方设有废料盒(6)， 所述刀片包括第一刀片 (3)和第二刀片(4)， 第一刀片(3)通过气缸连接块(2)与固定在机架上的气缸(1)的气缸活 塞杆上控制剪切操作， 与第一刀片(3)配合剪切的为第二刀片(4)， 所述第二刀片(4)通过刀 片连接块(5)设置于机架上， 所述的气缸传感器嵌合设置在气缸表 面， 包括检测气缸活塞杆 起始位置的第一气缸传感器(7)和检测气缸活塞杆剪切位置第二气缸传感器(8)， 气缸(1) 设有电磁阀(9)控制与气缸连接的气管， 控制器包括根据传感器的反馈信号控制电磁阀(9) 完成刀片的剪切动作。 2.根据权利要求1所述的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 其特征在于： 所述用于焊丝 剪切及焊丝嘴清洁装置通过调节第一刀片(3)和第二刀片(4)的位置高度实现焊丝不同长 度的剪切。 3.根据权利要求1所述的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 其特征在于： 所述的机架上 通过传感器固定块(11)设置有用于感知焊丝长度的接近传感器(10)， 且将感知到的焊丝长 度数据传输 至控制器。 4.根据权利要求1所述的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 其特征在于： 所述用于焊丝 剪切及焊丝嘴清洁装置 设有清洁机构， 所述的清洁机构包括用于清理导电嘴上的污渍的毛 刷组件(13)， 毛刷组件(13)固定在废料盒(6)的上 方。 5.根据权利要求1所述的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 其特征在于： 所述用于焊丝 剪切及焊丝嘴清洁装置设有外壳体(14)， 且在刀片连接块(5)、 毛刷组件(13)、 传感器固定 块(11)与机架之间的缝隙处设有挡板(12)， 通过挡板(12)防止焊丝落入到外壳体(14)的内 部。 6.根据权利要求1所述的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置， 其特征在于： 所述的剪切机 构、 清洁机构及接 近传感器共线设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216632421 U 2一种用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊机工具上的焊丝剪切装置， 具体涉及 一种用于焊丝剪切及焊丝 嘴清洁装置 。 背景技术 [0002]目前， 多数的金属焊接都是通过焊接机器人来完成， 尤其是在汽车焊接上， 既能节 省人力成本， 也能更好的控制焊接精度。 对于机器人焊接工具， 尤其是激光焊接上， 一般均 设有送丝模块， 通过送丝模块将焊丝输送至待焊位置， 然后通过激光 实现钎焊、 送丝熔焊及 激光复合焊接， 但是焊丝在焊接的过程中难免会查形成焊渣或结球， 对于该现象则需要剪 切和清理， 否则会影响到后续的焊接质量。 [0003]现有的焊接用的用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置包括采用刀片对焊丝的剪切， 然 后通过毛刷 进行清理导电嘴上 的污渍等， 但是使用效果和清洁效果不是很好， 例如存在刀 片的剪切控制精度不够， 缺少 辅助检测传感器， 在剪切的工作过程中出现剪切后焊丝的长 度不是该工艺所需要的焊丝长度或直接出现未剪断的现象， 那么需要 人工监督管理， 另外， 对于激光钎焊送丝熔焊及激光复合焊接中， 对于焊丝长度的要求是不同的， 需要及时的调 整用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置的焊丝剪切长度， 现有技术对此一般可通过控制机器人 的程序指令， 调整送丝枪或送丝模块旋转至该切刀的位置控制， 更加了机器人焊接工具 的 控制复杂性， 对于用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置本身的控制调整则比较少， 不够实用方 便。 实用新型内容 [0004]实用新型目的： 为进一步的提高焊接用的剪切机实用性和剪丝效果， 包括提高剪 丝后的导电嘴清洁， 本实用新型提供一种用于焊丝 剪切及焊丝嘴清洁装置 。 [0005]技术方案： 一种用于焊丝剪切及 焊丝嘴清洁装置， 包括气缸、 刀片、 控制器、 传感器 和机架， 所述用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置设有剪切机构， 所述剪切机构 中包括刀片和 判断气缸活塞杆位置的气缸传感器， 在刀片的下方设有废料盒， 所述刀片包括第一刀片和 第二刀片， 第一刀片通过气缸连接块与固定在机架上的气缸的气缸活塞杆上控制剪切操 作， 与第一刀片 配合剪切的是第二刀片， 所述第二刀片通过刀片连接块设置于机架上， 所述 的气缸传感器嵌合设置在气缸表面， 包括检测气缸活塞杆起始 位置的第一气缸传感器和检 测气缸活塞杆剪切 位置第二气缸传感器， 气缸设有电磁阀控制与气缸连接的气管， 控制器 包括根据传感器的反馈信号控制电磁阀完成刀片的剪切动作。 [0006]进一步的， 所述用于焊丝剪切及焊丝嘴清洁装置通过调节第一刀片和第二刀片的 位置高度实现焊丝不同长度的剪切， 即在焊接机器人 的送丝模块上保留适用于激光钎焊、 激光送丝熔焊及激光复合焊的不同焊丝 长度。 [0007]进一步的， 所述的机架上通过传感器固定块设置有用于感知焊丝长度的接近传感 器， 且将感知到的焊丝长度数据传输至控制器， 用于检测剪丝是否合格； 在用于焊丝剪切及说　明　书 1/3 页 3 CN 216632421 U 3