(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111451721.0 (22)申请日 2021.12.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114155746 A (43)申请公布日 2022.03.08 (73)专利权人 南京莱斯电子设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区永丰大 道36号天安数码城0 5幢 (72)发明人 王啸　夏凌晨　蔡军安　尹剑峰　 王梦　周潇　杨沛　张朋　唐小玲　 蒋立飞　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 于瀚文　胡建华 (51)Int.Cl. G08G 5/00(2006.01)G08B 21/18(2006.01) H04L 67/025(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (56)对比文件 CN 105931217 A,2016.09.07 WO 2019232831 A1,2019.12.12 US 5629691 A,19 97.05.13 WO 20212 23665 A1,2021.1 1.11 US 2015323694 A1,2015.1 1.12 CN 113189590 A,2021.07.3 0 审查员 沈紫乐 (54)发明名称 一种FOD告警准确率和FOD告警虚警率的计 算方法 (57)摘要 本发明提供了一种FOD告警准确率和FOD告 警虚警率的计算方法， 包括： 基于实际的机场数 据， 建立机场跑道数据模 型， 确认异物告警信息， 判断FOD告警是否真实存在通过本发明可以有 效、 准确、 多维度的计算统计出各个探测设备、 系 统的检测准确率和漏警率； 可以及时发现有问题 的设备和系统的问题； 便于及时处理； 为整个系 统的检测准确率的提高和漏警率的降低提供了 保证， 提高了维护探测设备的工作人员的工作效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114155746 B 2022.09.13 CN 114155746 B 1.一种FOD告警准确率和FOD告警虚 警率的计算方法， 其特征在于， 所述FOD告警准确率 的计算方法包括如下步骤： 步骤a1、 基于实际的机场数据， 建立机场跑道数据模型； 步骤a2、 根据跑道上部署的边灯或者塔架探测设备实际坐标， 建立探测设备部署数据 模型， 明确各个探测设备的关联探测设备； 步骤a3、 各个探测设备定时周期性扫描， 并对扫描的异物目标数据进行计算处理后， 通 过JSON数据格式发送给探测管理系统的数据中心； 步骤a4、 在实际探测设备的部署环境中， 会进行冗余安装部署， 同一个检测区域会被两 个以上探测设备探测， 即一个异物目标会被两个以上探测设备检测到， 数据中心接 收到各 个探测设备上报的异物目标数据后会结合目标尺 寸和空间距离匹配进 行融合处理， 形成融 合告警； 步骤a5、 对步骤a4中发现异 物目标的各个探测设备的告警次数进行加一； 步骤a6、 当步骤a4中每生成一个新的融合告警时， 就对整个探测管理系 统的告警次数 进行加一； 步骤a7、 数据中心把步骤a4得到融合告警信息发送给监控终端， 在监控终端显示异物 告警信息； 步骤a8、 确认 异物告警信息； 步骤a9、 判断FOD告警是否真实存在； 步骤a10、 形成数据报表； 步骤a1中， 所述机场跑道数据模型包括CAD数据和Web  GIS数据模型； 步骤a4中， 所述 融合处理首先根据步骤a3中的异物目标数据计算出平面坐标(x， y)， 其 具体公式如下： 其中r为异物目标数据中的距离， 为异物目标数据中的偏北角， 为探测设备的偏北 角系统偏差； 步骤a4中， 融合告警信息中会关联记录上对应的所有 的原始告警ID和探测设备ID； 原 始告警为探测设备 上报异物目标数据信息； 所述原 始告警ID是身份标识； 步骤a8包括： 维护人员看到监控终端中有未处理的FOD告警， 会进行确认； 确认的方式 包括如下两种： 一是直接通过探测设备的摄像头查看或者从视频服务器查看历史视频信息 进行确认； 方式二是通过申请， 到跑道上确认是否为真的FOD； 步骤a9包括： 如果FOD告警真实存在， 就给整个探测管理系统的告警准确次数加一， 同时给所述FOD 告警的相关探测设备准确次数加一； 否则就给整个探测管理系统的告警准确次数减一， 同 时给所述FOD告警的相关探测设备准确次数进行减一； 步骤a10包括： 根据相应周期的策略进行多维度的统计， 形成相应的数据报表， 直观的 展现； 所述FOD告警虚警率的计算方法包括如下步骤： 步骤b1、 基于实际的机场数据， 建立机场跑道数据模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114155746 B 2步骤b2、 根据跑道上部署的边灯或者塔架探测设备实际坐标， 建立探测设备部署数据 模型； 步骤b3、 根据探测设备部署的数据模型、 探测角度、 探测半径信息， 计算各个探测设备 的探测能力范围； 步骤b4、 检查跑道的FOD情况， 录入FOD位置信息； 步骤b5、 探测管理系统根据步骤b4 中录入的FOD位置信息， 并结合步骤b3中各个探测设 备的探测能力范围数据模 型进行匹配计算， 计算出FOD的位置应归属于的探测设备： 首先计 算出步骤b4中检查跑道的FOD同步骤b2中各个探测设备的距离d： 其中， λA和 分别为FOD的经度、 纬度； λB和 分别为探测设备的经度、 纬度； 然后同步 骤b3中探测设备的探测能力半径进行比较， 如果步骤b4中检查跑道的FOD同探测设备的距 离小于探测设备的探测能力半径， 就判定所述FOD的位置应归属于的探测设备， 否则就不归 属； 步骤b6、 对步骤b5中计算出的探测设备的漏警次数加一； 步骤b7、 给整个探测管理系统的漏警次数进行加一； 步骤b8、 形成探测设备和整个探测管理系统漏警数据报表； 步骤b4包括： 如果机场工作人员通过定时巡场或者别的方式发现机场跑道上有FOD， 但 是探测管理系统没有发现FOD， 就判定系统漏警， 工作人员把发现 的FOD的相关信息录入探 测管理系统， 所述相关信息包括FOD发现时间、 类别、 发现地 点的坐标和FOD的图片； 步骤b8包括： 根据相应周期的策略进行多维度的统计， 形成相应的探测设备和系统漏 警数据报表， 直观的展现。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114155746 B 3