(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111595448.9 (22)申请日 2021.12.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114154272 A (43)申请公布日 2022.03.08 (73)专利权人 广州涂涂乐科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区大石街 会江村江华路4 号4楼 (72)发明人 叶斌　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 时嘉鸿 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) B05B 15/50(2018.01) (56)对比文件 CN 111266230 A,2020.0 6.12CN 111266230 A,2020.0 6.12 CN 110362873 A,2019.10.2 2 CN 214440534 U,2021.10.2 2 WO 20170 50318 A1,2017.0 3.30 CN 112702331 A,2021.04.23 CN 10725 6276 A,2017.10.17 CN 106844486 A,2017.0 6.13 Vaughn, Audrey K等.Usi ng the Impl icit Association Test to Evaluate Subco nscious Attitudes To ward Snakes. 《Anthrozo os》 .2021,第3 5卷(第2期),2 93-306页. 李莉等.基 于多元数据信息获取的关键技 术 研究. 《长 春理工大 学学报 （自然科 学版） 》 .2020, 第43卷(第01期),97-10 3页. 吴静敏.民用飞机全 寿命维修成本控制与分 析关键问题研究. 《中国优秀博硕士学位 论文全 文数据库(博士)工程科技 Ⅱ辑》 .2007,(第06 期),C031-28页. 颜洪等.面向出 水瓷器修复的虚拟清洁训练 设计研究. 《包 装工程》 .2021,第42卷(第2 2期), 14-19页. 审查员 马秋爽 (54)发明名称 一种应用 于喷胶设备的自动清洁控制方法 及系统 (57)摘要 本发明提供一种应用于喷胶设备的自动清 洁控制方法及系统， 其中， 方法包括： 步骤S1： 获 取用户设定的清洁计划表； 步骤S2： 基于清洁计 划表， 对第一喷胶设备进行相应清洁； 步骤S3： 当 清洁第一喷胶设备时， 进行人工介入， 以保证清 洁过程安全。 本发明的应用于喷胶设备的自动清 洁控制方法及系统， 喷胶设备的使用厂商可以自 行设定清洁计划表， 基于清洁计划表， 对喷胶设 备进行相应清洁， 无需人工定时操作， 极大程度 上降低了人力成本 。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114154272 B 2022.06.21 CN 114154272 B 1.一种应用于喷胶设备的自动清洁控制方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 获取用户设定的清洁计划表； 步骤S2： 基于所述清洁计划表， 对第一喷胶设备进行相应清洁； 步骤S3： 当清洁第一喷胶设备时， 进行 人工介入， 以保证清洁过程 安全； 步骤S4： 获取所述第一喷胶 设备的运作参数， 基于所述运作参数， 确定是否进入清洁时 机， 若是， 获取适宜的清洁策略， 基于所述清洁策略， 对所述第一喷胶设备进 行相应清洁， 当 清洁完成时， 控制所述第一喷胶设备继续进行运作； 步骤S4中， 基于所述 运作参数， 确定是否进入清洁时机， 包括： 训练清洁时机确定模型， 将所述运作参数输入至所述清洁时机确定模型， 获得确定结 果； 基于所述确定结果， 确定是否进入清洁时机； 其中， 训练清洁时机确定模型， 包括： 获取预设的捕捉节点 集， 所述捕捉节点 集包括： 多个第一捕捉节点； 获取所述第一捕捉节点对应的捕捉策略； 对所述捕捉策略进行 策略拆解， 获得多个第一策略项； 对所述第一策略项 进行特征分析并提取， 获得多个策略特 征； 将所述策略特 征进行随机特 征组合， 获得多个组合策略特 征； 依次设定待匹配对象， 所述待匹配对象包括： 所述策略特 征和所述组合策略特 征； 获取预设的风险特征库， 将所述待 匹配对象与 所述风险特征库中的第 一风险特征进行 匹配， 若匹配符合， 将匹配符合的所述待匹配对象作为目标对象， 同时， 将匹配符合的所述 第一风险特征作为第二 风险特征； 确定所述目标对象对应的所述第一策略项， 并作为第二策略项； 获取所述第二策略项对应的执 行过程和执 行场景； 获取预设的模拟空间， 同时， 获取 所述执行场景的场景配置信息； 基于所述场景配置信息， 在所述模拟空间内搭建对应于所述执行场景的模拟执行场 景， 同时， 在所述模拟执 行场景内模拟执 行所述执行过程； 执行所述执行过程时， 获取所述第二风险特征对应的预设的至少一个第一触发数据 流， 控制所述第一触发数据流在所述模拟执 行场景内随机流 转； 当所述第一触发数据流在所述模拟执行场景内受到触发时， 将对应所述第 一触发数据 流作为第二触发数据流， 同时， 获取 所述第二触发数据流受到触发的触发点 位； 获取预设的恶意事件捕捉模型， 基于所述恶意事件捕捉模型， 捕捉所述触发点位发生 的至少一个恶意事 件； 对所述恶意事 件进行事 件解析， 获取恶意 值， 并与对应所述第一捕捉节点进行关联； 汇总所述第一捕捉节点关联的所述恶意 值， 获得恶意 值和； 若所述恶意 值和大于等于预设的恶意 值和阈值， 剔除对应所述第一捕捉节点； 当需要剔除的所述第 一捕捉节点均剔除后， 将剩余的所述第 一捕捉节点作为第 二捕捉 节点； 通过所述第二捕捉节点获取多个第一喷胶设备异常事 件； 获取所述第一喷胶设备的第一设备信息， 同时， 获取发生所述第一喷胶设备异常事件权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114154272 B 2的第二喷胶设备的第二设备信息； 获取预设的利用价值评价模型， 将所述第 一设备信 息和所述第 二设备信 息一并输入至 所述利用价 值评价模型， 获得评价 值； 若所述评价 值小于等于预设的评价 值阈值， 剔除对应所述第一喷胶设备异常事 件； 当需要剔除的所述第 一喷胶设备异常事件均剔除后， 将剩余的所述第 一喷胶设备异常 事件作为第二喷胶设备异常事 件； 通过所述第二捕捉节点获取多个人工确定清洁时机的第一确定过程； 获取执行所述第一确定过程的第一执 行人， 同时， 获取 所述第一执 行人的第一经验值； 当所述第一执行人的数目为一时， 若所述第一经验值小于等于预设的经验阈值， 剔除 对应所述第一确定过程； 当所述第一执 行人的数目大于一时， 将最大 所述第一经验值作为第二经验值； 获取所述第二经验值对应的所述第一执行人作为第二执行人， 同时， 将其余所述第一 执行人作为第三执 行人； 获取所述第二执 行人对所述第三执 行人进行担保的担保值； 若所述第二经验值小于等于所述经验阈值和/或存在所述担保值小于等于预设的担保 值阈值， 剔除对应所述第一确定过程； 当需要剔除的所述第 一确定过程均剔除后， 将剩余的所述第 一确定过程作为第 二确定 过程； 获取预设的神经网络模型， 将所述第 二喷胶设备异常事件和所述第 二确定过程输入至 所述神经网络模型进行模型训练， 获得清洁时机确定模型。 2.如权利要求1所述的一种应用于喷胶 设备的自动清洁控制方法， 其特征在于， 所述步 骤S1： 获取用户设定的清洁计划表， 包括： 获取用户根据自身生产计划和对应于第一喷胶设备的实际使用情况制定的适宜的清 洁计划表； 其中， 所述清洁计划表包括： 多个清洁时间点。 3.如权利要求2所述的一种应用于喷胶 设备的自动清洁控制方法， 其特征在于， 所述步 骤S2： 基于所述清洁计划表， 对第一喷胶设备进行相应清洁， 包括： 获取当前时间， 当所述当前时间达到任一所述清洁时间点时， 对第一喷胶设备进行清 洁。 4.如权利要求1所述的一种应用于喷胶 设备的自动清洁控制方法， 其特征在于， 所述步 骤S3中， 当清洁第一喷胶设备时， 进行 人工介入， 包括： 当清洁第一喷胶设备时， 由人工监测第一喷胶设备的清洁过程是否安全； 若不安全， 由人工对第一喷胶设备进行相应调整。 5.如权利要求1所述的一种应用于喷胶 设备的自动清洁控制方法， 其特征在于， 获取适 宜的清洁策略， 包括： 获取所述清洁时机确定模型确定是否进入清洁时机的过程中识别到的至少一个清洁 需求事件； 获取预设的备选清洁策略制定模型， 将所述清洁需求事件输入至所述备选策略制定模 型， 获得多个备选清洁策略；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114154272 B 3