(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221128062.7 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 合肥工业大 学智能制造技 术研究 院 地址 230000 安徽省合肥市包河区花园大 道369号 (72)发明人 胡迪　罗辉　段章领　周行云　 刘弨　王坤　仰劲涛　熊天乐　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 李改平 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 3/04(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种井下 可视化检修 监控装置 (57)摘要 本申请涉及一种井下可视化检修监控装置， 包括底板、 装置主体以及监控摄像头， 所述底板 下方的两侧处穿过有两根轴杆， 所述轴杆的两端 处均设置有滚轮， 所述装置主体安装在底板上， 所述装置主体上面中间处可转动的连接有转管， 所述转管内穿出有安装 杆， 所述安装 杆上设置有 限位条， 所述限位条插进开设在转管内壁上的限 位槽中， 本实用新型在装置主体上可转动的设置 有保护筒， 在推动该装置移动时， 可将监控摄像 头插进保护筒内， 对监控摄像头起到保护的作 用， 并且保护筒内壁上设置有擦拭棉， 保护筒内 壁的内腔通过连通管与储液筒连通， 在转动保护 筒时， 可带动浸透清洗液的擦拭棉对监控摄像头 进行清理， 提高监控质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217486549 U 2022.09.23 CN 217486549 U 1.一种井下可视化检修监控装置， 包括底板 （1） 、 装置主体 （2） 以及监控摄像头 （3） ， 其 特征在于： 所述底板 （1） 下方的两侧处穿过有两根轴杆 （36） ， 所述轴杆 （36） 的两端处均设置 有滚轮 （7） ， 所述装置主体 （2） 安装在底板 （1） 上， 所述装置主体 （2） 上面中间处可转动的连 接有转管 （6） ， 所述转管 （6） 内穿出有安装杆 （5） ， 所述安装杆 （5） 上设置有限位条 （8） ， 所述 限位条 （8） 插进开设在转管 （6） 内壁上的限位槽中， 所述监控摄像头 （3） 安装在安装 杆 （5） 的 一端， 所述装置主体 （2） 上面的边角处可转动的设置有保护筒 （4） ， 所述保护筒 （4） 的内壁上 设置有擦拭棉 （12） ， 所述保护筒 （4） 的内壁上开设有内腔 （27） ， 所述内腔 （27） 的一侧内壁上 开设有出液孔， 所述保护筒 （4） 外壁的上方处设置有储 液筒 （13） ， 所述储 液筒 （13） 的底端 连 接有连通管 （14） ， 所述连通管 （14） 的一端与内腔 （27） 连通。 2.根据权利要求1所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述储液筒 （13） 的顶端穿出有伸出杆 （15） ， 所述伸出杆 （15） 插进储 液筒 （13） 下壁出液孔的一端 上设置有塞 头 （28） ， 所述装置主体 （2） 上面靠近伸 出杆 （15） 的另一端处设置有凸条 （16） ， 所述伸出杆 （15） 上套 有固定套 （17） ， 所述固定套 （17） 与储液筒 （13） 之间连通有第一弹簧 （18） 。 3.根据权利要求1所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述装置主体 （2） 的侧面处开设有第二滑槽 （31） ， 所述第二滑槽 （31） 内滑动设置有第二滑块 （30） ， 所述第 二滑块 （30） 上穿过有导向杆 （32） ， 所述导向杆 （32） 的两端 连接在第二滑槽 （31） 的两侧槽壁 上， 所述第二滑块 （30） 与第二滑槽 （31） 的一侧槽壁之间连接有第二弹簧 （33） ， 所述第二滑 块 （30） 上设置有第一竖杆 （11） ， 所述第一竖杆 （11） 的顶端处连接有第一齿条 （10） ， 所述保 护筒 （4） 的底端处套 有齿轮 （9） ， 所述第一齿条 （10） 上齿牙与齿轮 （9） 之间啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述第一竖杆 （11） 的底端处插进有第二竖杆 （29） ， 所述第二竖杆 （29） 的底端处连接有第二齿条 （38） ， 所 述第二齿条 （38） 处于其中一根轴杆 （36） 端部的正上方， 所述轴杆 （36） 上套有 固定盘 （37） ， 所述固定盘 （37） 侧面的齿牙与第二齿条 （38） 上齿牙啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述第一竖杆 （11） 底端处可转动的穿过有螺纹杆 （34） ， 所述第二竖杆 （29） 的顶端处设置有 固定块 （35） ， 所述螺纹杆 （34） 穿过固定块 （3 5） 上的螺纹孔。 6.根据权利要求1所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述转管 （6） 的 外壁上设置有螺纹， 所述 转管 （6） 上靠 近底端处套 有抵紧套 （19） 。 7.根据权利要求6所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述转管 （6） 内 设置有两块夹板 （26） ， 两块所述夹板 （26） 相互远离的一侧面上均设置有推动块 （20） ， 所述 转管 （6） 的管壁上开设有供推动块 （20） 穿过的开口 （21） 。 8.根据权利要求7所述的一种井下可视化检修监控装置， 其特征在于： 所述转管 （6） 外 壁处于开口 （21） 下方处开设有第一滑槽 （23） ， 所述第一滑槽 （23） 中滑动设置有第一滑块 （24） ， 所述第一滑块 （24） 上设置有挤压块 （22） ， 所述挤压块 （22） 的底端可转动的连接在螺 纹套 （25） ， 所述螺纹套 （25） 套设在转管 （6） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217486549 U 2一种井下可视化检修监控装 置 技术领域 [0001]本申请涉及矿山设备的技 术领域， 尤其是 涉及一种井下 可视化检修 监控装置。 背景技术 [0002]由于矿产资源的大量开发利用， 可供资源量不断减少， 造成原矿开采品味日渐降 低， 冶炼等后续加工对选矿产品质量要求也日益提高， 同时， 人类的环保意识日益加强， 这 些现实对选矿设备提出了越来越高的要求， 促使矿山设备不断向更大、 更优和高效节 能的 方向发展， 在井下检修 监控时， 使用到可视化检修 监控装置； [0003]现有技术中井下可视化检修监控装置， 装置支架上的摄像头可以实现对检修区域 包括人员操作行为和检修人员情况进行录像， 摄像头获取 的视频图像发送至防爆监控器， 通过无线基站传输到外部监控室， 进而实现对检修人员作业行为和佩戴防护情况 的获知， 来实现检修 监控功能； [0004]但是在实际使用的过程中， 由于井下作业时， 空气中含有大量的灰尘， 当灰尘堆积 至监控摄像头上时， 会降低录制的图像质量， 并且在移动监控装置时， 摄像头在受到外界的 意外碰撞时， 易发生损坏， 因此有 待改进。 实用新型内容 [0005]为了解决上述背景技术中提出的问题， 本申请提供一种井下可视化检修监控装 置。 [0006]本申请提供的一种井下 可视化检修 监控装置采用如下的技 术方案： [0007]一种井下可视化检修监控装置， 包括底板、 装置主体以及监控摄像头， 所述底板下 方的两侧处穿过有两根轴杆， 所述轴 杆的两端处均设置有滚轮， 所述装置主体安装在底板 上， 所述装置主体上面中间处可转动的连接有转管， 所述转管内穿出有安装杆， 所述安装杆 上设置有限位条， 所述限位条插进开设在转管内壁上 的限位槽中， 所述监控摄像头安装在 安装杆的一端， 所述装置主体上面的边角处可转动的设置有保护筒， 所述保护筒的内壁上 设置有擦拭棉， 所述保护筒的内壁上开设有内腔， 所述内腔的一侧内壁上开设有 出液孔， 所 述保护筒外壁的上方处设置有储液筒， 所述储液筒的底端连接有连通管， 所述连通管 的一 端与内腔连通。 [0008]优选的， 所述储液筒的顶端穿出有伸出杆， 所述伸出杆插进储液筒下壁出液孔的 一端上设置有塞头， 所述装置主体上面靠近伸出杆 的另一端处设置有凸条， 所述伸出杆上 套有固定套， 所述固定套与储液筒之间连通有第一弹簧。 [0009]优选的， 所述装置主体的侧面处开设有第二滑槽， 所述第二滑槽内滑动设置有第 二滑块， 所述第二滑块上穿过有导向杆， 所述导向杆的两端连接在第二滑槽的两侧槽壁上， 所述第二滑块与第二滑槽的一侧槽壁之 间连接有第二 弹簧， 所述第二滑块上设置有第一竖 杆， 所述第一竖杆的顶端处连接有第一齿 条， 所述保护筒的底端处套有齿轮， 所述第一齿 条 上齿牙与齿轮之间啮合连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217486549 U 3