(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221139872.2 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 天晟电气股份有限公司 地址 467100 河南省平 顶山市郏县城东产 业集聚区 (72)发明人 李利超　刘利辉　郭艺龙　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 周翠兰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于风、 光能智能自备电站的巡检机器 人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体公开 了一种用于风、 光能智能自备电站的巡检机器 人， 包括： 巡检机器人主体， 巡检机器人主体一端 设置有可移动的滑座， 滑座设置在滑轨上， 滑座 表面设置有进油口， 进油口连通储油腔； 支撑板， 支撑板的一端与滑座通过铰链铰接， 支撑板另一 端设置有卡槽， 卡槽内部插入有底座， 底座上设 有毛刷， 支撑板与底座之间设置有弹簧； 有益效 果为： 本实用新型提出的一种用于风、 光能智能 自备电站的巡检机器人， 在 使用通过机器人滑座 在滑轨滑行来实现巡检， 使用时利用储油腔对滑 座底部的轮胎进行润滑， 支 撑板一端设置的毛刷 可以对轨道清扫， 防止润滑油受污染， 提高巡检 机器人的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217546141 U 2022.10.04 CN 217546141 U 1.一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述用于风、 光能智能 自备电站的巡检机器人包括： 巡检机器人主体(1)， 巡检机器人主体(1)一端设置有滑座(2)， 滑座(2)表面开设有进 油口(10)， 进油口(10)连通有储油腔(11)， 储油腔(11)开设在滑座(2)的侧板内部， 滑座(2) 侧壁设置有弹簧 座(9)， 滑座(2)设置在滑轨(3)上； 支撑板(4)， 支撑板(4)与弹簧座(9)之间设置有弹簧(7)， 支撑板(4)一端设置在滑座 (2)的侧壁上， 支撑板(4)另一端开设有卡槽(5)， 卡槽(5)插入有底座(6)， 卡槽(5)表面设置 有螺栓(8)用于对底座(6)限位。 2.根据权利要求1所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述支撑 板(4)呈方形板状结构， 支撑 板(4)与滑座(2)通过铰链铰接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述储油腔(11)设置有两组， 两组储油腔(11)关于滑轨(3)对称分布， 储油腔(11)一端设置 有滴管(12)。 4.根据权利要求3所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述螺栓(8)设置有两组， 两组螺 栓(8)关于支撑 板(4)中轴线对称分布。 5.根据权利要求4所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述底座(6)设置有两对， 两对底座(6)关于滑轨(3)对称分布， 底座(6)表面设置有 毛刷。 6.根据权利要求5所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述卡槽(5)呈 方形板状结构， 卡槽(5)高度小于支撑 板(4)的高度。 7.根据权利要求6所述的一种用于风、 光能智能自备电站 的巡检机器人， 其特征在于： 所述储油腔(1 1)的进油口(10)内部设置有橡皮塞(13)进行封堵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217546141 U 2一种用于风、 光能智能自备电站的巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 具体为一种用于风、 光能智能自备电站的巡检 机器人。 背景技术 [0002]巡检机器人主 要用于代替或协助人类进行巡检、 巡 逻、 安防等工作。 [0003]在现有技术中， 一般巡检机器人依靠滑轨来滑行进行巡检， 当机器人滚轮需要润 滑时， 只能依靠人工将机器停止然后进行润滑， 润滑后还需要清扫滑轨表面灰尘来防止飞 尘过多对润滑油造成污染。 [0004]但是在现有技术中， 人工来来回回进行滴油润滑和清扫滑轨， 不仅妨碍巡检机器 人工作， 而且费时费力。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于风、 光能智能自备电站的巡检机器人， 以解 决上述背景技 术中提出的人工清扫麻烦， 妨碍 巡检机器人工作的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 巡检机器人主体， 巡检机器人主 体一端设置有滑座， 滑座表面开设有进油口， 进油口连接有储油腔， 滑座侧壁设置有弹簧 座， 滑座设置在滑轨上； [0007]支撑板， 支撑板与弹簧座之间设置有弹簧， 支撑板一端 设置在滑座的侧壁上， 支撑 板另一端开设有卡槽， 卡槽插 入有底座， 卡槽表面设置有螺 栓用于对底座限位。 [0008]优选的， 所述支撑 板呈方形板状结构， 支撑 板与滑座 通过铰链铰接 。 [0009]优选的， 所述储油腔设置有两组， 两组储油腔关于滑轨对称分布， 储油腔一端设置 有滴管。 [0010]优选的， 所述螺 栓设置有两组， 两组螺 栓关于支撑 板中轴线对称分布。 [0011]优选的， 所述底座设置有两对， 两对底座关于滑轨对称分布， 底座表面设置有毛 刷。 [0012]优选的， 所述 卡槽呈方形板状结构， 卡槽高度小于支撑 板的高度。 [0013]优选的， 所述储油腔的进油口内部设置有橡皮塞 进行封堵。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]本实用新型提出的用于风、 光能智能自备电站的巡检机器人， 在传统的巡检机器 人滑座表面开设有进油口， 进油口连接储油腔， 储油腔一端设置有滴管， 滑座表面设置有支 撑板， 支撑板一端开设有卡槽， 卡槽内部插入有底座， 底座用螺栓将支撑板与底座固定， 底 座一端设置有毛刷， 工作时毛刷对滑轨清扫， 支撑板与滑座之 间设置的弹簧， 在工作时对支 撑板起到一个缓冲 作用。说　明　书 1/3 页 3 CN 217546141 U 3