(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221161112.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 吴大涛　金静阳　孟向伟　张乐乐　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 施敬勃 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人 (57)摘要 本申请公开一种清洁机器人， 所公开的清洁 机器人包括机器人主体、 撞板、 镜头支架组件、 防 尘罩和摄像头， 撞板设于机器人主体上， 摄像头 设于机器人主体上， 摄像头包括镜头， 撞板设有 透光区域， 透光区域与镜头相对， 镜头支架组件 开设有镜头孔， 镜头的前端伸至镜头孔中， 且与 镜头孔封堵配合， 防尘罩为筒状结构件， 防尘罩 的第一端口对接于撞板， 防尘罩的第二端口对接 于镜头支架组件， 撞板、 防尘罩、 镜头支架组件和 镜头围成防尘 空间， 镜头的取景窗口设于防尘空 间之内。 上述技术方案能够解决背景技术中所述 的较大的防尘结构使得清洁机器人整体的体积 较大， 同时由于防尘面较大而导致防尘效果较差 的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217488551 U 2022.09.27 CN 217488551 U 1.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器人主体(100)、 撞板(200)、 镜头支架组件 (300)、 防尘罩(400)和摄像头(500)， 所述撞板(200)设于所述机器人主体(100)上， 所述摄 像头(500)设于所述机器人主体(100)上， 所述摄像头(500)包括镜头(510)， 所述撞板(2 00) 设有透光区域， 所述透光区域与所述镜头(510)相对， 所述镜头支架组件(300)开设有镜头 孔(321)， 所述镜头(510)的前端伸至所述镜头孔(321)中， 且与所述镜头孔(321)封堵配合， 所述防尘罩(400)为筒状结构 件， 所述防尘罩(400)的第一端口对接于所述撞板(200)， 所述 防尘罩(400)的第二端口对接于所述镜头支架组件(300)， 所述撞板(200)、 所述防尘罩 (400)、 所述镜头支架组件(300)和所述镜头(510)围成防尘 空间(800)， 所述镜头(510)的取 景窗口设于所述防尘空间(80 0)之内。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述镜头支架组件(300)和所述防 尘罩(400)设于所述撞板(200)与所述机器人主体(100)之间， 所述撞板(200)与所述机器人 主体(100)活动连接， 所述镜头支架组件(300)和所述防尘罩(400)中的至少一者为可变形 结构。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防尘罩(400)或所述镜头支架 组件(300)设有呈阵列 分布的多个防尘透气孔(411)， 所述防尘透气孔(411)连通所述防尘 空间(800)与外部环境。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防尘罩(400)开设有第一安装 孔， 所述第一安装孔内可拆卸 地安装有防尘网(410)， 所述防尘网(410)开设有所述多个防 尘透气孔(41 1)。 5.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述撞板(200)包括撞板本体(210) 和保护镜片(220)， 所述撞板本体(210)开设有第二安装孔(211)， 所述保护镜片(220)安装 于所述第二安装孔(211)， 所述防尘罩(400)为锥筒状结构件， 所述防尘罩(400)的开口面积 较大的第一端口密封对接于所述撞板本体(210)， 且 所述防尘罩(400)用于围成所述第一端 口的端口边缘围绕所述保护镜片(220)设置， 所述防尘罩(400)的开口面积 较小的第二端口 密封对接 于所述镜 头支架组件(3 00)， 所述保护镜片(2 20)形成所述透光区域。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防尘罩(400)的与所述第一端 口对应的第一端设有第一翻边(430)， 所述第一翻边(430)向背离所述防尘罩(400)的锥形 内腔的方 向弯折， 所述第一翻 边(430)和所述撞板本体(210)中， 一者设有定位槽(420)， 另 一者设有定位柱(212)， 所述第一翻边(430)通过所述定位槽(420)与所述定位柱(212)的定 位配合， 与所述撞板 本体(210)贴附相连。 7.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述镜头支架组件(300)包括镜头 支架(310)和弹性筒(320)， 所述镜头支架(310)开设有第三安装孔(311)， 所述弹性筒(320) 安装在所述第三安装孔(311)中， 所述弹性筒(320)设有所述镜头孔(321)， 所述弹性筒 (320)密封套接在所述镜头(510)的前端， 所述撞板(200)、 所述防尘罩(400)、 所述镜头支架 (310)、 所述弹性筒(320)和所述镜 头(510)围成所述防尘空间(80 0)。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述弹性筒(320)的外壁开设有沿 其周向延伸的环形槽(322)， 所述镜头支架(310)的围成所述第三安装孔(311)的环形边缘 定位于所述环形槽(32 2)之内。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防尘罩(400)的邻近所述镜头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217488551 U 2支架(310)的第二端设有第二翻边(440)， 所述第二翻边(440)向着所述防尘空间(800)的内 侧折弯， 所述清洁机器人还包括环状弹性压板(600)， 所述环状弹性压板(600)套设在所述 弹性筒(320)的邻近所述撞板(200)的一端上， 所述第二翻边(440)被夹紧在所述环状弹性 压板(600)与所述镜 头支架(310)之间。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述环状弹性压板(600)的朝向所 述镜头支架(310)的一侧设有挂钩(610)， 所述第二翻边(440)开设有避让孔， 所述镜头支架 (310)开设有挂接孔(312)， 所述环状弹性压板(600)由穿过所述避让孔并与所述挂接孔 (312)挂接配合的所述 挂钩(610)， 与所述镜 头支架(310)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217488551 U 3