(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221394092.2 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 深圳市三维柔 性自动化装备有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区广田路47号广发工业园D 栋102 (72)发明人 杨昌军　张威　姜海良　 (74)专利代理 机构 深圳市汇信知识产权代理有 限公司 4 4477 专利代理师 赵英杰 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种光感自动升降旋转机 器人焊接工作台 (57)摘要 本实用新型公开的属于焊接工作台技术领 域， 具体为一种光感自动升降旋转机器人焊接工 作台， 包括台板、 滑槽和腿柱， 所述腿柱安装在台 板的下端， 所述滑槽开设在台板的上端， 还包括： 支撑组件， 所述支撑组件安装在台板上； 所述支 撑组件包括电机和转轴， 所述电机安装在台板的 下端， 所述转轴安装在电机的输出端， 所述转轴 上端延伸至台板的上侧， 所述转轴上端安装支撑 盘， 所述支撑盘左端安装连接杆一， 所述支撑盘 右端安装连接杆二， 本实用新型有益效果是： 通 过对焊接工作台上设置转盘， 用来支撑工件进行 转动， 便于焊接机器人焊接， 以及对转盘侧端设 置可高度调节的检测设备， 方便对工件上端进行 感应到。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217667438 U 2022.10.28 CN 217667438 U 1.一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 包括台板(1)、 滑槽(13)和腿柱(11)， 所 述腿柱(11)安装在台板(1)的下端， 所述滑槽(13)开设在台板(1)的上端， 其特征在于， 还包 括： 支撑组件(2)， 所述支撑组件(2)安装在台板(1)上； 所述支撑组件(2)包括电机(21)和转轴(211)， 所述电机(21)安装在台板(1)的下端， 所 述转轴(211)安装在电机(21)的输出端， 所述 转轴(211)上端延伸至台板(1)的上侧。 2.根据权利要求1所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 转轴(211)上端安装支撑盘(22)， 所述支撑盘(22)左端安装 连接杆一(23)， 所述支撑盘(22) 右端安装连接杆二(231)。 3.根据权利要求2所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 连接杆一(23)左端安装左侧板(24)， 所述左侧板(24)上端开设卡槽一(241)， 所述左侧板 (24)右端开设导向槽一(242)。 4.根据权利要求3所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 卡槽一(241)上端内侧插接连接竖板一(251)， 所述连接竖板一(251)通过螺栓固定， 所述连 接竖板一(251)上端固定安装延伸板一(25)， 所述延伸板一(25)上端安装连接横板一 (252)。 5.根据权利要求4所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 连接横板一( 252)右端下侧安装伸缩杆一( 26)， 所述伸缩杆一( 26)下端安装支撑顶板一 (261)， 所述支撑顶板一(261)左端安装导向块(262)， 所述导向块(262)滑动 连接在导向槽 一(242)内侧。 6.根据权利要求5所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 支撑顶板一(261)下端安装光目发生器(27)， 所述光目发生器(27)外壁通过螺钉安装导向 卡(271)， 所述 导向卡(271)左端滑动连接在导向槽一(242)内侧。 7.根据权利要求2所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 连接杆二(231)右端安装右侧板(28)， 所述右侧板(28)上端开设有卡槽二(286)， 所述右侧 板(28)左端开设导向槽二(287)， 所述右侧板(28)和左侧板(24)的下端均固定安装金属球 (12)， 所述金属球(12)滑动连接在滑槽(13)内。 8.根据权利要求7所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 卡槽二(286)上端内侧插接连接竖板二(281)， 所述连接竖板二(281)通过螺栓固定， 所述连 接竖板二(281)上端固定安装延伸板二(282)， 所述延伸板二(282)上端安装连接横板二 (283)。 9.根据权利要求8所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所述 连接横板二(283)左端下侧安装伸缩杆二(284)， 所述伸缩杆二(284)下端安装支撑顶板二 (285)， 所述支撑顶板二(285)下端安装光目接收器(2 9)。 10.根据权利要求2所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其特征在于， 所 述支撑盘(2 2)侧端安装连接片(2 21)， 所述支撑盘(2 2)上端内壁 开设通孔(222)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667438 U 2一种光感自动升降旋转机 器人焊接工作台 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接工作台技术领域， 具体为一种光感自动升降旋转机器人焊接 工作台。 背景技术 [0002]焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置 的工作台， 焊接工作台的表面一般有T型 槽或孔， 方便使用， 工作面精度等， 外形尺 寸越大， 焊接平台总体高度就越高， 柔性三 维组合 焊接工作台的台面采用带孔格板形式， 在高精度的台面上， 孔径有D28和D16两个系 列， 孔可 用于拼接各种功能的定位模块和夹具， 各种功能模块除台面外， 还有定位块， 直角块， 立柱， 任意角度调整， V形块， 销栓， 各类快速夹具， 间隙调整片及各种辅助模块， 模块的设计构思 巧妙， 可以进行 各种组合和反复应用， 用于模块之间互相紧 固连接的销栓 。 [0003]现有的机器人焊接工作台上放置工件进行焊接， 但是当工件较高的时候， 感应设 备就不便于对工件上端进行检测感应， 此时焊接机器人就不便于对工件上端进行精确焊 接。 [0004]因此， 发明一种光感自动升降旋转机器人焊接 工作台很有必要。 实用新型内容 [0005]鉴于上述和/或现有一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台中存在的问题， 提 出了本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供一种光感自动升降旋转机器人焊接工作 台， 通过 对焊接工作台上设置转盘， 用来支撑工件进 行转动， 便于焊接机器人焊接， 以及 对转盘侧端 设置可高度调节的检测设备， 方便对工件上端进行感应到， 能够解决上述提出现有机器人 焊接工作台上放置工件进行焊接， 但是当工件较高的时候， 感应设备就不便于对工件上端 进行检测感应， 此时焊接 机器人就 不便于对工件上端 进行精确焊接的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台， 其包括： 台板、 滑槽和腿柱， 所述腿柱 安装在台板的下端， 所述滑槽开设在台板的上端， 还包括： 支撑组件， 所述支撑组件安装在 台板上； [0009]所述支撑组件包括电机和转轴， 所述电机安装在台板 的下端， 所述转轴安装在电 机的输出端， 所述 转轴上端延伸至台板的上侧。 [0010]作为本实用新型所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台的一种优选方 案， 其中： 所述转轴 上端安装支撑盘， 所述支撑盘左端安装连接杆一， 所述支撑盘右端安装 连接杆二。 [0011]作为本实用新型所述的一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台的一种优选方 案， 其中： 所述连接杆一左端安装左侧板， 所述左侧板上端开设卡槽一， 所述左侧板右端开说　明　书 1/4 页 3 CN 217667438 U 3