(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221396731.9 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 深圳市八通达科技有限公司 地址 518117 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道六联社区鹤坑工业区15号A、 B栋 (72)发明人 廖文彬　周峰　冷从农　吴明海　 刘林新　 (74)专利代理 机构 深圳市众元信科专利代理有 限公司 4 4757 专利代理师 刘莹莹 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 101/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种副车架总成的快速 焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种副车架总成的快速 焊接设备， 包括主体架， 所述主体架的顶端中心 部位开设有动力装置， 所述主体架的顶端靠近侧 边的部位活动连接有活动臂， 且 连接部位与动力 装置的输 出轴相连接， 所述活动臂的一端与工作 臂的底端转动连接， 所述工作臂的一端设有焊机 组件， 所述工作臂的一端固定连接有控制器， 所 述工作臂的外沿开设有辅助保护组件， 通过辅助 保护组件结构可以对焊接头的连接线进行保护， 避免硬性拉扯， 相对于现有技术， 本实用新型的 辅助保护组件结构可以对与焊接头的连接线托 起， 可以对连接线容易弯折的部位进行支撑保 护， 避免连接处出现弯折过大的情况， 降低出现 损坏的风险， 从而 使装置的使用更加可靠有效。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217667317 U 2022.10.28 CN 217667317 U 1.一种副车架总成的快速焊接设备， 包括主体架(1)， 所述主体架(1)的顶端中心部位 开设有动力装置， 所述主体架(1)的顶端靠近侧边的部位活动连接有活动臂(2)， 且连接部 位与动力装置的输出轴相连接， 所述活动臂(2)的一端与工作臂(3)的底端转动连接， 所述 工作臂(3)的一端设有焊机组件， 所述工作臂(3)的一端固定连接有控制器(4)， 其特征在 于： 所述工作臂(3)的外沿开设有辅助保护组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种副车架总成的快速焊接设备， 其特征在于： 所述辅助保护 组件(5)包括外环(6)， 所述工作臂(3)的外沿开设有环形槽， 且槽与外环(6)的内壁转动连 接， 所述外环(6)的侧边与固定架(7)的两侧固定连接， 所述固定架(7)的内壁与压缩弹簧 (8)的一端固定连接， 所述压缩弹簧(8)的另一端与支撑架(10)的一端固定连接， 所述支撑 架(10)的两侧均开设有滚轮(9)， 且滚轮(9)滑动连接在固定架(7)的内部， 所述支撑架(10) 的顶端与连接架(11)的底端转动连接， 所述连接架(11)的顶端与主管套(12)的侧边固定连 接， 所述主管套(12)的两端均开设有次管套(13)， 所述主管套(12)的侧边上下端位置与连 接扣(15)的一端 固定连接， 所述连接扣(15)的另一端与限位架(14)的外沿活动连接， 所述 限位架(14)的底端与次管套(13)的侧边固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种副车架总成的快速焊接设备， 其特征在于： 所述固定架 (7)的内部设有专门的轨道供滚轮(9)进行移动。 4.根据权利要求2所述的一种副车架总成的快速焊接设备， 其特征在于： 所述支撑架 (10)的顶端开设有圆形槽， 且圆形槽与连接架(11)的底端相互嵌合， 同时在工作的过程中， 所述主管套(12)的内壁与焊头连接的连接线外沿固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种副车架总成的快速焊接设备， 其特征在于： 所述活动臂 (2)的内部设有专门的导线与控制器(4)的侧边相互连接， 且 控制器(4)的内部设有电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667317 U 2一种副车 架总成的快速焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铸车部件技 术领域， 具体为 一种副车架总成的快速焊接设备。 背景技术 [0002]副车架可以是前后车桥的骨架,也可以是前后车桥的组成部分， 副车架并非完整 的车架， 只是支承 前后车桥、 悬挂的支架， 使车桥、 悬挂通过它再与 “正车架”相连， 副车架的 作用是阻隔振动和噪声， 减少其直接进入车厢， 所以大多出现在豪华的轿车和越野车上， 有 些汽车还为引擎装上副车架， 在对副车架进 行焊接的过程中为了节省劳动力和执行的标准 性， 主要通过机械臂机器人与焊接头的结合体来对副车架进行焊接， 实现快速和流水线作 业， 提高焊接的工作效率。 [0003]首先将机械臂机器人的底座与底面通过螺栓连接， 然后利用自身的结构进行固 定， 通过将 焊接头的侧边与机械臂的输出端连接， 然后利用机械臂的旋转作用， 从而将 焊接 头的指向位置进行改变， 同时焊接头的后端与连接线进 行连接， 为焊接头提供能量和原料， 但是与焊接头连接的连接线由于机械臂本身 结构自身旋转和翻折， 会导致连接线外表皮因 为多次扭动可能出现松动或者脱落的情况， 可能会出现焊接头连接处破损甚至断裂的情 况。 为此， 我们提出一种副车架总成的快速焊接设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种副车架总成的快速焊接设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种副车架总成的快速焊接设 备， 包括主体架， 所述主体架的顶端中心部位开设有动力装置， 所述主体架的顶端靠近侧边 的部位活动连接有活动臂， 且连接部位与动力装置的输出轴相连接， 所述活动臂的一端与 工作臂的底端转动连接， 所述工作臂的一端设有焊机组件， 所述工作臂的一端固定连接有 控制器， 所述工作臂的外沿开设有辅助保护组件。 [0006]优选的， 所述辅助保护组件包括外环， 所述工作臂的外沿开设有环形槽， 且槽与外 环的内壁转动连接， 所述外环的侧 边与固定架的两侧固定连接， 所述固定架的内壁与压缩 弹簧的一端固定连接， 所述压缩弹簧的另一端与支撑架的一端固定连接， 所述支撑架的两 侧均开设有滚轮， 且滚轮滑动连接在固定架的内部， 所述支撑架的顶端与连接架的底端转 动连接， 所述连接架的顶端与主 管套的侧边固定连接， 所述主 管套的两端均开设有次管套， 所述主管套的侧边上下端位置与连接扣的一端固定连接， 所述连接扣的另一端与限位架的 外沿活动连接， 所述限位架的底端与次管套的侧边固定连接 。 [0007]优选的， 所述固定架的内部设有专门的轨道供滚轮进行移动。 [0008]优选的， 所述支撑架的顶端开设有圆形槽， 且圆形槽与连接架的底端相互嵌合， 同 时在工作的过程中， 所述主管套的内壁与焊头连接的连接线外沿固定连接 。 [0009]优选的， 所述活动臂的内部设有专门的导线与控制器的侧边相互连接， 且控制器说　明　书 1/3 页 3 CN 217667317 U 3