(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221386310.8 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 深圳市通构科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道五联社区将军帽小区33号C栋101(1 层至3层) (72)发明人 赖世煌　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 谭雪婷　何路 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可稳定 接地的焊 接用变位装置 (57)摘要 本实用新型涉及机加工技术领域， 公开了一 种可稳定接地的焊接用变位装置， 包括机架、 伺 服电机、 固定环、 齿圈、 齿轮、 导电工作台、 套筒、 黄铜导电体以及弹簧， 套筒嵌设于工作台的上端 部， 弹簧嵌设于套筒内， 黄铜导电体可上下活动 地嵌设于套筒内， 套筒的下端部设有一通孔， 黄 铜导电体的下端部穿设于套筒设置， 黄铜导电体 的下端部的外周壁设有一限位台阶， 弹簧套设于 黄铜导电体的下端部， 且弹簧的两端分别与限位 台阶和套筒的内底壁抵接， 黄铜导电体的上端部 与导电工作台的下端壁滑动抵接设置。 本实用新 型能够使得黄铜导电体与工作台之间保持良好 导电接触， 有效解决了焊接过程中导电工作台不 能有效接地的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217433529 U 2022.09.16 CN 217433529 U 1.一种可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 包括机架、 伺服电机、 固定环、 齿 圈、 齿轮、 导电工作台、 套筒、 黄铜导电体以及弹簧， 所述机架的上端部设有一工作台， 所述 伺服电机设置于所述工作台的下端部， 所述固定环通过螺栓可拆卸地设置于所述工作台的 上端部， 所述齿圈可转动地设置于所述固定环内， 所述齿轮可转动地设置于所述齿圈内， 所 述齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接， 所述齿圈的内周壁设有齿轮条， 所述齿轮与所 述齿轮条啮合连接， 所述导电工作台呈圆盘结构设置， 所述导电工作台通过螺栓与所述齿 圈的上端壁固定连接， 并随所述齿圈转动， 所述套筒嵌设于所述工作台的上端部， 所述 弹簧 嵌设于所述套筒内， 所述黄铜导电体可上下活动地嵌设于所述套筒内设置， 所述套筒的下 端部设有一通孔， 所述黄铜导电体的下端部穿设于所述套筒设置， 所述黄铜导电体的下端 部的外周壁设有一限位台阶， 所述弹簧套设于所述黄铜导电体的下端部， 且所述弹簧的两 端分别与所述限位台阶和套筒的内底壁抵接设置， 所述黄铜导电体的上端部与所述导电工 作台的下端壁滑动抵接设置， 所述黄铜导电体的上端部与所述导电工作台电连接， 且所述 黄铜导电体的下端部与焊接地线电连接 。 2.根据权利要求1所述的可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 还包括定位气 缸、 定位销、 导套以及定位套筒， 所述导套分别嵌设于所述工作台的上端部的两侧， 且所述 导套相对地设置于所述固定环的两侧， 所述定位气缸分别 设置于所述工作台的下端部， 所 述定位销的下端部 分别与所述定位气缸的气缸杆固定连接件， 所述定位销可沿所述导套 上 下滑动设置， 所述定位套分别嵌设于所述导电工作台的两侧， 且所述定位销的上端部分别 可活动地嵌设于所述定位套 筒内设置 。 3.根据权利要求1所述的可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 还包括光电式位 置传感器、 传感器支架以及感应片， 所述传感器支架对称地设置于所述工作台的两侧， 且所 述传感器支架对称地设置于所述固定环的两侧， 所述光电式位置传感器分别设置于所述传 感器支架上， 所述感应片设置于所述导电工作台的外侧， 并随所述导电工作台转动， 所述感 应片可依次经过所述光电式位置传感器的上端部设置， 所述光电式位置传感器分别与所述 伺服电机电连接 。 4.根据权利要求1所述的可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 还包括 限位销， 所述限位销对称地凸设于所述 导电工作台的上端壁的两侧。 5.根据权利要求1所述的可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 所述机架的下端 部设有多个安装孔。 6.根据权利要求1所述的可稳定接地的焊接用变位装置， 其特征在于， 所述导电工作台 采用HT20 0铸铁材质形成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217433529 U 2一种可稳定接地的焊接用变位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机加工技 术领域， 特别涉及一种可 稳定接地的焊接用变位装置 。 背景技术 [0002]复杂工件的自动焊接工作离不开变位机的使用， 变位机可以配合操作机实现不同 位置、 不同情况的工件焊接工作， 大幅提高人工焊接的效率， 但是由于主要动力源为电动 机， 所以在焊接时如果工作台不能有效接地， 很容 易造成严重后果： [0003]1、 焊接变位机地线接触不良会产生焊接电流波动， 使焊接过程不稳定， 严重时会 造成焊接电流波动过 大， 焊接电源自保护起动， 造成停弧； [0004]2、 导电机构元件之间接触不良产生的电弧， 会使这些元件烧损， 特别是在大工作 电流的情况 下， 损坏会更加严重 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的是提出一种可稳定接地的焊接用变位装置， 旨在解决现有 的焊接变位机在焊接时工作台不能有效接地的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提出的可稳定接地的焊接用变位装置， 包括机架、 伺 服电机、 固定环、 齿圈、 齿轮、 导电工作台、 套筒、 黄铜导电体以及弹簧， 所述机架的上端部 设 有一工作台， 所述伺服电机设置于所述工作台的下端部， 所述固定环通过螺栓可拆卸地设 置于所述工作台的上端部， 所述齿圈可转动地设置于所述固定环内， 所述齿轮可转动地设 置于所述齿圈内， 所述齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接， 所述齿圈的内周壁设有齿 轮条， 所述齿轮与所述齿轮条啮合连接， 所述导电工作台呈圆盘结构设置， 所述导电工作台 通过螺栓与所述齿圈的上端壁固定连接， 并随所述齿圈转动， 所述套筒嵌设于所述工作台 的上端部， 所述弹簧嵌设于所述套筒内， 所述黄铜导电体可上下活动地嵌设于所述套筒内 设置， 所述套筒的下端部 设有一通孔， 所述黄铜导电体的下端部穿设于所述套筒设置， 所述 黄铜导电体的下端部的外周壁设有一限位台阶， 所述弹簧套设于所述黄铜导电体的下端 部， 且所述弹簧的两端分别与所述限位台阶和套筒的内底壁抵接设置， 所述黄铜导电体的 上端部与所述导电工作台的下端壁滑动抵接设置， 所述黄铜导电体的上端部与所述导电工 作台电连接， 且所述黄铜导电体的下端部与焊接地线电连接 。 [0007]可选地， 还包括定位气缸、 定位销、 导套以及定位套筒， 所述导套分别嵌设于所述 工作台的上端部的两侧， 且所述导套相对地设置于所述固定环的两侧， 所述定位气缸分别 设置于所述工作台的下端部， 所述定位销的下端部 分别与所述定位气缸的气缸杆固定连接 件， 所述定位销可沿所述导套上下滑动设置， 所述定位套分别嵌设于所述导电工作台的两 侧， 且所述定位销的上端部分别可活动地嵌设于所述定位套 筒内设置 。 [0008]可选地， 还包括光电式位置传感器、 传感器支架以及感应片， 所述传感器支架对称 地设置于所述工作台的两侧， 且所述传感器支架对称地设置于所述固定环的两侧， 所述光 电式位置传感器分别设置于所述传感器支架上， 所述感应片设置于所述导电工作台的外说　明　书 1/4 页 3 CN 217433529 U 3