(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221364541.9 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 十堰帝尔科技有限公司 地址 442000 湖北省十堰市茅箭区和谐大 道28号 (72)发明人 贾留根　田龙虎　聂国元　李四新　 范飞　王兰　罗志远　 (74)专利代理 机构 湖北泽铭升知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 42295 专利代理师 祁麟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种后悬置支 架总成焊 接机器人夹具 (57)摘要 一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 属于 焊接夹具领域， 以解决现有的后悬置支架总成焊 接机器人夹具， 由于夹具组成部分无法进行拆 换， 适用性不强， 焊接时稳定性较差， 焊接精度和 焊接效率较差的问题； 包括底板； 所述底板顶部 后侧安装有立板， 立板顶部焊接有顶板， 底板左 侧壁中间处焊接有夹具底座， 夹具底 座前侧壁上 安装有快速压紧器， 顶板顶部插接有定位柱； 通 过将需要焊接的后悬置支架总成部件挂接在定 位柱上， 然后配合定位压紧器对后悬置支架总成 部件进行固定， 以便提高后悬置支架总成部件与 后悬置支架总成焊接时的稳定性， 有利于提高焊 接效率， 通过对定位柱进行更换， 能够提高夹具 对不同后悬置支 架总成尺寸的适应性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217965543 U 2022.12.06 CN 217965543 U 1.一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 包括底板(1)； 所述底板(1)顶部 后侧安装有立板(2)， 立板(2)顶部焊接有顶板(6)， 底板(1)左侧壁中间处焊接有夹具底座 (4)， 夹具底座(4)前侧壁上安装有快速压紧器(5)， 顶板(6)顶部插接有定位柱(7)， 顶板(6) 顶部中间处连接有定位压紧器(8)。 2.根据权利要求1所述的一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 所述底板 (1)呈圆角矩形状， 底板(1)的顶部端面四端角处开设有圆孔。 3.根据权利要求1所述的一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 所述立板 (2)呈“凸”状， 立板(2)的左右两侧底部设置有固定座(201)， 固定座(201)顶部端面中开设 有大小不 一的两个圆孔， 立板(2)通过螺 栓穿过固定座(201)的圆孔连接在底板(1)上。 4.根据权利要求1所述的一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 所述立板 (2)前侧壁中呈矩形阵列开设有四个插孔(202)， 每个插孔(202)中均插接有定位销(3)， 立 板(2)左侧壁中间处焊接有呈 “L”状的夹具底 座(4)， 夹具底 座(4)前侧壁上通过螺栓连接有 快速压紧器(5)。 5.根据权利要求1所述的一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 所述顶板 (6)底部焊接在立板(2)顶部端面上， 顶板(6)呈 “凸”状， 顶板(6)顶部端面中对称开设有两 个销孔(6 01)， 销孔(6 01)中插接有定位柱(7)， 顶板(6)后侧中间处安装有定位压紧器(8)。 6.根据权利要求4所述的一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 其特征在于： 所述定位 销(3)与定位柱(7)上均插接有工件(9)， 定位销(3)上插接的工件(9)呈 “U”状， 定位柱(7)上 插接的工件(9)呈 “L”状， 定位柱(7)上插接的工件(9)底部与定位销(3)上插接的工件(9)顶 部侧壁相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965543 U 2一种后悬置支架总成焊接 机器人夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接夹具技术领域， 尤其涉及一种后悬置支架总成焊接机器人夹 具。 背景技术 [0002]后悬置支架是重型卡车的悬置， 后悬置支架安装于车架与发动机之间， 发动机、 后 悬置支架和胶垫的布置方向垂直于车架上翼面， 沿着车架上翼面一侧的横向空间依次连 接， 在对后悬置支架总成进行焊接组装时， 需要使用夹具固定配合机器人进行焊接； 现有的 后悬置支架总成焊接机器人夹具由于夹具的组成部分无法进行拆换， 导致夹具适用性不 强， 且无法 保证后悬置支 架总成焊接时的稳定性， 导 致焊接精度和焊接效率较差 。 [0003]于是， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种后悬置支架总 成焊接机器 人夹具， 以期达 到更加实用的目的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种后悬置支架总成焊接机器人夹具， 以解决上述背 景技术中提出的现有的后悬置支架总成焊接机器人夹具， 由于夹具组成部分无法进行拆 换， 适用性不 强， 且后悬置支架总成焊接时稳定性较差， 导致焊接精度和焊接效率较差的问 题。 [0005]本实用新型后悬置支架总成焊接机器人夹具的目的与功效， 由以下具体技术手段 所达成： [0006]一种后悬置支架总 成焊接机器人夹具， 包括有底板； 所述底板顶部后侧安装有立 板， 立板顶部焊接有顶板， 底板左侧壁中间处焊接有夹具底 座， 夹具底座前侧壁上安装有 快 速压紧器， 顶板顶部插接有定位柱， 顶板顶部中间处连接有定位压紧器。 [0007]进一步的， 所述底板呈圆角矩形状， 底板的顶部端面四端角处开设有圆孔。 [0008]进一步的， 所述立板呈 “凸”状， 立板的左右两侧底部设置有固定座， 固定座顶部端 面中开设有大小不 一的两个圆孔， 立板通过螺 栓穿过固定座的圆孔连接在底板上。 [0009]进一步的， 所述立板前侧壁中呈矩形 阵列开设有四个插孔， 每个插孔中均插接有 定位销， 立板左侧壁中间处焊接有 呈“L”状的夹具底 座， 夹具底 座前侧壁上通过螺栓连接有 快速压紧器。 [0010]进一步的， 所述顶板底部焊接在立板顶部端面上， 顶板呈 “凸”状， 顶板顶部端面中 对称开设有两个销孔， 销孔中插接有定位柱， 顶板后侧中间处安装有定位压紧器。 [0011]进一步的， 所述定位销与定位柱上均插接有工件， 定位销上插接的工件呈 “U”状， 定位柱上插接的工件呈 “L”状， 定位柱上插接的工件底部与定位销上插接的工件顶部侧壁 相连接。 [0012]与现有结构相较之下， 本实用新型 具有如下有益效果： [0013]1.本实用新型通过螺栓将底板固定安装在焊接机器人底部， 然后将螺栓穿过固定说　明　书 1/3 页 3 CN 217965543 U 3