(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221455197.4 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 郑州思昆生物工程有限公司 地址 450016 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区(经开)经开第六大街 133号1号 厂房3号楼6层 (72)发明人 邵京　张彤　王国伟　贾海舟　 孟佳　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 胡素莉 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基因测序仪及其自动调平装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基因测序仪及其自 动调平装置， 自动调平装置包括调平元件、 至少 一个调平单元、 检测单元 以及控制单元， 至少一 个所述调平单元于所述调平元件下方的不同位 置支撑所述调平元件， 所述调平单元可动作， 所 述检测单元与所述控制单元相连且用以检测所 述调平元件相对图像采集机构的距离信息， 所述 控制单元连接所述调平单元， 所述控制单元根据 所述检测单元的检测结果控制所述调平单元调 整所述调平元件使微流控芯片上的至少两个位 置点与图像采集机构的相对距离一致或在预设 范围内。 上述自动调平装置， 利用自动化的方式 实现搭载微流控芯片的调平元件的调平， 减少人 工操作， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217459426 U 2022.09.20 CN 217459426 U 1.一种自动调 平装置， 其特征在于， 包括调 平元件(3)、 至少一个调 平单元、 检测单元以 及控制单元， 至少一个所述调平单元于所述调平元件(3)下方的不同位置支撑所述调平元 件(3)， 所述调平单元可动作， 所述检测单元与所述控制单元相连且用以检测所述调平元件 (3)相对图像采集机构(1)的距离信息， 所述控制单元连接所述调平单元， 所述控制单元根 据所述检测单元的检测结果控制所述调平单元调整 所述调平元件(3)使微流控芯片上的至 少两个位置点与图像采集机构(1)的相对距离一 致或在预设范围内。 2.根据权利要求1所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述调平元件(3)下侧与所述调 平单元接触的位置设有支撑块(8)， 所述调平单 元的端部与所述支撑块(8)支撑 接触。 3.根据权利要求2所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述调平单元包括驱动部以及与 所述驱动部连接并受所述驱动部驱动的顶头(9)， 所述顶头(9)的外端与所述支撑块(8)的 内表面支撑 接触。 4.根据权利要求3所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述顶头(9)的表面为具有弧度 的弧面； 所述支撑块(8)包括开设有开口向下的锥形孔的第一支撑块以及开设有V型槽的第 二支撑块。 5.根据权利要求4所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述调平单元包括第 一调平单元 和第二调平单 元， 所述第一调平单 元动作调节， 所述第二调平单 元固定不动。 6.根据权利要求4所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述调平单元包括端部不共线的 第一调平单元、 第二调平单元以及第三调平单元； 所述第一调平单元的所述顶头(9)伸入所 述锥形孔， 所述第二调平单元的所述顶头(9)伸入所述V型槽， 所述第一调平单元和所述第 二调平单 元的端部连线与所述V型槽的长度方向不平行， 有一定 夹角。 7.根据权利要求1至6任一项所述的自动调平装置， 其特征在于， 包括感应单元， 所述感 应单元用于感应检测所述调平单元 的动作程度， 所述感应单元连接所述控制单元， 所述控 制单元用于控制所述调平单 元在所述感应单 元的感应范围内动作。 8.根据权利要求1至6任一项所述的自动调 平装置， 其特征在于， 所述调平元件(3)与所 述调平单元均设有挂钩(4)， 所述挂钩(4)装设有弹性元件(5)， 所述弹性元件(5)提供拉紧 所述调平元件(3)与所述调平单 元的预紧力。 9.根据权利要求3至6任一项所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述驱动部包括驱动 元件(7)以及与所述驱动元件(7)的输出轴相连的传动元件， 所述传动元件连接所述顶头 (9)。 10.根据权利要求9所述的自动调平装置， 其特征在于， 所述驱动元件(7)的输出轴连接 有螺母(13)， 所述螺母(13)套接有丝杆(12)， 所述丝杆(12)连接所述传动元件； 所述传动元 件包括导向套(10)以及套装于所述导向套(10)的导向杆(11)， 所述导向杆(11)的一端接触 所述丝杆(12)， 所述 导向杆(1 1)的另一端连接所述顶头(9)。 11.一种基因测序仪， 其特征在于， 包括图像采集机构(1)以及如权利要求1至10任一项 所述的自动调平装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217459426 U 2一种基因测序仪 及其自动调平装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及医学设备技术领域， 特别涉及一种自动调平装置。 还涉及一种基 因测序仪 。 背景技术 [0002]基因测序仪是一种在生 化、 医学领域的仪器， 用于对DNA进行测序。 [0003]在测序时， 图像采集装置采集微流控芯片的图像， 需要保证微流控芯片和图像采 集装置的位置准确。 微流控芯片和图像采集装置在垂直方向上的相对位置精度要求非常 高， 达到微米级； 此时采集区域需要在同一水平 面内， 也就是要保证微流控芯片相对图像采 集机构的距离信息， 从而保证采集图像的清晰度。 目前的调平方式多为手动调平， 存在需要 多次调试导 致的过程繁琐、 费时费力以及工作效率低的问题。 [0004]因此， 如何能够提供一种解决上述技术问题的自动调平装置是本领域技术人员亟 需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为基因测序仪提供一种自动调平装置， 利用自动化的方式实 现搭载微流控芯片的调平元件的调平， 减少人工操作， 提高了工作效率。 本实用新型的另一 目的是提供一种基因测序仪， 采用上述自动调平装置 。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种自动调平装置， 包括调平元件、 至少一个调 平单元、 检测单元以及控制单元， 至少一个所述调平单元于所述调平元件下方的不同位置 支撑所述调平元件， 所述调平单元可动作， 所述检测单元与所述控制单元相连且用以检测 所述调平元件相对图像采集机构的距离信息， 所述控制单元连接所述调平单元， 所述控制 单元根据所述检测单元 的检测结果控制所述调平单元调整所述调平元件使微流控芯片上 的至少两个位置点与图像采集机构的相对距离一 致或在预设范围内。 [0007]优选地， 所述调平元件下侧与所述调平单元接触 的位置设有支撑块， 所述调平单 元的端部与所述支撑块支撑 接触。 [0008]优选地， 所述调平单元包括驱动部以及与所述驱动部连接并受所述驱动部驱动的 顶头， 所述顶头的外端与所述支撑块的内表面支撑 接触。 [0009]优选地， 所述顶头 的表面为具有弧度的弧面； 所述支撑块包括开设有开口向下的 锥形孔的第一支撑块以及开设有V型槽的第二支撑块。 [0010]优选地， 所述调平单元包括第一调平单元和第二调平单元， 所述第一调平单元动 作调节， 所述第二调平单 元固定不动。 [0011]优选地， 所述调平单元包括端部不共线的第一调平单元、 第二调平单元以及第三 调平单元； 所述第一调平单元 的所述顶头伸入所述锥形孔， 所述第二调平单元 的所述顶头 伸入所述V型槽， 所述第一调平单元和所述第二调平单元的端部连线与所述V型槽的长度方 向夹角为 不平行， 有一定 夹角。说　明　书 1/6 页 3 CN 217459426 U 3