(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221961130.8 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 南京江宁高等职业 技术学校 地址 210000 江苏省南京市江宁区龙眠大 道月华路1号 (72)发明人 程恭发　 (74)专利代理 机构 南京鼎辉知产专利代理事务 所(普通合伙) 32396 专利代理师 游富英 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化机 械夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化机械夹具， 涉 及机械夹具领域， 包括固定板， 所述固定板设置 有两个且呈左右对称分布， 两个所述固定板的上 端共同安装有加工台， 所述加工台的上端中部开 设有矩形槽， 所述加工台的下端中部开设有矩形 通槽， 所述加工台的上端左中部和上端右中部均 活动连接有夹板， 两个所述夹板均延伸至矩形槽 内， 所述加工台的右端安装有电机， 所述电机的 输出端传动连接有正反螺纹杆。 本实用新型所述 的一种自动化机械夹具， 通过设置摆正装置、 电 机和正反螺纹杆共同配合能够使工件处于中心 位置， 无需重新寻找 基点， 操作简单， 提高了加工 效率， 通过设置顶针装置能够方便工人拿取工 件， 为工人 带来便利。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218110027 U 2022.12.23 CN 218110027 U 1.一种自动化机械夹具， 包括固定板 （1） ， 其特征在于： 所述固定板 （1） 设置有两个且呈 左右对称分布， 两个所述固定板 （1） 的上端共同安装有加工台 （2） ， 所述加工台 （2） 的上端中 部开设有矩形槽 （5） ， 所述加工台 （2） 的下端中部开设有矩形通槽 （6） ， 所述加 工台 （2） 的上 端左中部和上端右中部均活动连接有夹板 （3） ， 两个所述夹板 （3） 均延伸至矩形槽 （5） 内， 所 述加工台 （2） 的右端安装有电机 （8） ， 所述电机 （8） 的输出端传动连接有正反螺纹杆 （7） ， 所 述正反螺纹杆 （7） 的左端延伸至矩形槽 （5） 内并与矩形槽 （5） 的左壁活动连接， 两个所述夹 板 （3） 均与正反螺纹杆 （7） 螺纹连接， 所述加工台 （2） 的下端中部安装有摆正装置 （4） ， 所述 加工台 （2） 的下端左部和下端右部均安装有顶针装置 （9） ， 所述摆正装置 （4） 和顶针装置 （9） 均延伸至加工台 （2） 的上端。 2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具， 其特征在于： 所述摆正装置 （4） 包括双 向气缸 （41） ， 所述双向气缸 （41） 安装在加工台 （2） 的下端中部， 所述双向气缸 （41） 的两个输 出端均连接有滑 块 （42） ， 两个所述滑 块 （42） 均延伸至矩形通槽 （6） 内， 两个所述滑 块 （42） 的 上端均安装有L形板 （43） 。 3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹具， 其特征在于： 所述顶针装置 （9） 包括U形 架 （92） ， 所述U形架 （92） 安装在加工台 （2） 的下端， 所述U形架 （92） 的下端安装有气缸 （91） ， 所述气缸 （91） 的输出端贯穿U形架 （92） 的下壁并连接有移动板 （93） ， 所述移动板 （93） 的上 端安装有两个移动杆 （94） ， 所述移动杆 （94） 的上端均安装有圆形块 （95） 。 4.根据权利要求3所述的一种自动化机械夹具， 其特征在于： 所述加工台 （2） 的上端开 设有四个呈矩形分布的圆形槽 （21） ， 四个所述圆形槽 （21） 的下壁均开设有圆形通槽 （2 2） 。 5.根据权利要求4所述的一种自动化机械夹具， 其特征在于： 所述圆形块 （95） 位于圆形 槽 （21） 内， 所述移动杆 （94） 位于圆形通槽 （2 2） 内。 6.根据权利要求5所述的一种自动化机械夹具， 其特征在于： 两个所述L形板 （43） 呈前 后对称分布， 所述 L形板 （43） 的下端与加工台 （2） 的上端存在一定间隙。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110027 U 2一种自动化机械夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械夹具领域， 特别涉及一种自动化机 械夹具。 背景技术 [0002]机械夹具是一种进行物件加工定位的支撑设备， 在进行一些物件机械加工的时 候， 需要使用到机械夹具进行加工定位操作， 在进 行加工的时候， 夹具对物件起到固定的作 用， 随着科技的不断发展， 人们对于 机械夹具的制造 工艺要求 也越高。 [0003]现有技术 （申请号： 202020951001.5） 公开了一种自动化机械夹具， 包括底座， 所述 底座顶部的两侧均固定连接有固定板， 两个所述固定板相对一侧的中部均固定连接有承接 板， 所述承接 板的顶部活动连接有夹 板。 [0004]上述专利虽然能够对通过设置轴承避免连接板跟随螺纹杆转动， 造成其损坏， 通 过设置滑块和滑槽对夹板进行限位， 避免其在左右移动的过程中发生偏移， 但是存在以下 弊端， 该夹具使用时， 需要将工件放入到承接板上， 然后转动螺纹杆带动夹板移动， 对工件 进行移动， 这种固定方式不能使工件处于中心位置， 加工同一批产品时， 加工位置大多相 同， 则需要重新寻找基点对工件进行加工， 操作较为繁琐， 影响加工效率， 需要进一步的改 进， 为此我们提出一种自动化机 械夹具。 发明内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机械夹具， 可以有效解决背景技术中 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种自动化机械夹具， 包括固定板， 所述固定板设置有两个且呈左右对称分布， 两 个所述固定板的上端共同安装有加工台， 所述加工台的上端中部开设有矩形槽， 所述加工 台的下端中部开设有矩形通槽， 所述加工台的上端左中部和上端右中部均活动连接有夹 板， 两个所述夹板均延伸至矩形槽内， 所述加工台的右端安装有电机， 所述电机的输出端传 动连接有正反螺纹杆， 两个所述夹板均与正反螺纹杆螺纹连接， 所述正反螺纹杆的左端延 伸至矩形槽内并与矩形槽的左壁活动连接， 所述加工台的下端中部安装有摆正装置， 所述 加工台的下端左部和下端右部均安装有顶针装置， 所述摆正装置和顶针装置均延伸至加工 台的上端。 [0008]优选的， 所述摆正装置包括双向气缸， 所述双向气缸安装在加工台的下端中部， 所 述双向气缸 的两个输出端均连接有滑块， 两个所述滑块均延伸至矩形通槽内， 两个所述滑 块的上端均安装有L形板， 所述摆正装置用于对工件竖向位置进行摆正。 [0009]优选的， 所述顶针装置包括U形架， 所述U形架安装在加工台的下端， 所述U形架的 下端安装有气缸， 所述气缸的输出端贯穿U 形架的下壁并连接有移动板， 所述移动板的上端 安装有两个移动杆， 所述移动杆 的上端均安装有圆形块， 所述顶针装置用于方便工人拿取 加工好的工件。说　明　书 1/3 页 3 CN 218110027 U 3