(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221960918.7 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 宜昌迅风智能设备有限公司 地址 443499 湖北省宜昌市五峰民族工业 园(枝江市白洋镇) (72)发明人 黄晓玲　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 李建 (51)Int.Cl. B23B 15/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装夹数控车床 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动装夹数控 车床， 包括机体， 所述机体的内壁一侧安装有夹具， 所 述机体的内部设置有装夹机构； 装夹机构包括固 定块、 转杆、 螺纹杆、 第一伺服电机、 连接杆、 竖 杆、 第一滑块、 滑筒、 固定板、 夹件和底板； 所述固 定块设置于机体的内部一侧， 所述固定块的顶部 固定连接有底板， 所述底板的底部固定连接有第 一伺服电机， 所述第一伺服电机的底部固定连接 有螺纹杆， 所述螺纹杆的外壁螺纹连接有固定 板。 本实用新型涉及数控车床技术领域， 通过螺 纹杆、 转杆和夹件的配合， 该自动装夹数控车床 可将不同的形状规格的工件自动进行夹持固定， 不仅为企业节省了人工成本， 同时也为企业节约 了生产成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218080422 U 2022.12.20 CN 218080422 U 1.一种自动装夹数控车床， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的内壁一侧安装有 夹具(25)， 所述机体(1)的内部设置有装夹 机构； 所述装夹机构包括固定块(2)、 转杆(3)、 螺纹杆(4)、 第一伺服电机(11)、 连接杆(15)、 竖杆(18)、 第一滑块(19)、 滑筒(20)、 固定 板(21)、 夹件(2 2)和底板(6)； 所述固定块(2)设置于机体(1)的内部一侧， 所述固定块(2)的顶部固定连接有底板 (6)， 所述底板(6)的底部固定连接有第一伺服电机(11)， 所述第一伺服电机(11)的底部固 定连接有螺纹杆(4)， 所述螺纹杆(4)的外壁螺纹连接有固定板(21)， 所述螺纹杆(4)的外壁 通过轴承与固定块(2)的内壁转动相连， 所述固定块(2)的外壁两侧均转动连接有连接杆 (15)， 所述连接杆(15)的末端转动连接有转杆(3)， 所述固定板(21)的内壁两侧均滑动卡接 有第一滑块(19)， 所述第一滑块(19)的正面固定连接有滑筒(20)， 所述滑筒(20)的内壁活 动连接有竖杆(18)， 所述转杆(3)的底部活动连接有夹件(22)， 所述夹件(22)的顶部与竖杆 (18)的底部相固接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床， 其特征在于： 所述伺服电机(11)的顶 部设置有驱动装置； 所述驱动装置包括横杆(12)、 丝杆(13)、 第二滑块(14)和第二伺服电机(17)； 所述横杆(12)的两端分别与机体(1)的内壁相固接， 所述横杆(12)设置于第一伺服电 机(11)的上方， 所述横杆(12)的外壁活动 连接有第二滑块(14)， 所述第二滑块(14)外壁滑 动卡接有丝杆(13)， 所述第二滑块(14)的底部与底板(6)的顶部相固接， 所述丝杆(13)的一 端固定连接有第二伺服电机(17)， 所述第二伺服电机(17)固定连接于机体(1)的内壁， 所述 丝杆(13)的另一端通过轴承与机体(1)的内壁 转动相连。 3.根据权利要求2所述的一种自动装夹数控车床， 其特征在于： 所述夹件(22)的下方设 置定位装置； 所述定位装置包括 托板双头 螺柱(5)、 托板(16)、 限位 块(23)和螺纹筒(24)； 所述托板(16)设置于夹件(22)的下方， 所述托板(16)的内壁通过轴承转动连接有双头 螺柱(5)， 所述双头螺柱(5)的外壁两侧均螺纹连接有螺纹筒(24)， 所述螺纹筒(24)的顶部 固定连接有限位 块(23)， 所述螺纹筒(24)的底部滑动卡接 于托板(16)的内壁。 4.根据权利要求3所述的一种自动装夹数控车床， 其特征在于： 所述双头螺柱(5)的一 端固定连接有把手。 5.根据权利要求4所述的一种自动装夹数控车床， 其特征在于： 所述托板(16)的底部设 置有升降单 元； 所述升降单 元包括支 架(7)、 齿条(8)、 蜗杆(9)和第三伺服电机(10)； 所述齿条(8)的顶部与托板(16)的底部固定相连， 所述齿条(8)的活动连接于机体(1) 的内壁， 所述齿条(8)啮合连接有蜗杆(9)， 所述蜗杆(9)的顶部固定连接有第三伺服电机 (10)， 所述第三伺服电机(10)固定连接于机体(1)的内壁顶部， 所述蜗杆(9)的外壁通过轴 承转动连接有支 架(7)， 所述支 架(7)的顶部与机体(1)的内壁固定相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218080422 U 2一种自动装夹数控车床 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数控车床技 术领域， 具体为 一种自动装夹数控车床。 背景技术 [0002]数控机床是数字控制机床的简称， 是一种装有程序控制系统的自动化机床。 该控 制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序， 并将其译码， 用代码化 的数字表示， 通过信息载体输入 数控装置。 经运算处理由数控装置发出各种控制 信号， 控制 机床的动作， 按图纸要求的形状和尺 寸， 自动地将零件加工出来。 数控机床 较好地解决了复 杂、 精密、 小批量、 多品种的零件加工问题， 是一种柔性的、 高效能的自动化机床， 代表了现 代机床控制技术的发展方向， 是一种典型 的机电一体化产品,现有的数控机床在使用时需 要人工将原料装夹到机床 内部的夹具中,这种 上料方式耗时较长且不利于规模化生产， 且 安全性较低于是便有了一种自动装夹数控车床， 例如申请号为 “CN202123134026.X ”的一种 自动装夹数控车床， 包括底板和使用装置， 所述使用装置包括有电机、 第一齿轮、 第二齿轮、 转轴、 滑槽板、 装置箱、 滑 块、 伸缩缸、 固定块、 齿杆、 挡板、 转动齿轮、 固定架、 电动伸缩杆、 安 装板、 活动板、 第一活动杆、 第二活动杆、 第三活动杆、 弹簧和 夹板， 所述底板的顶部与电机 固定安装， 通过设置电动伸缩杆、 安装板、 活动板、 第一活动杆、 第二活动杆、 第三活动杆、 弹 簧和夹板， 通过启动电动伸缩杆， 当电动伸缩杆收缩的时候带动安装板向上运动， 通过在第 一活动杆、 第二活动杆、 第三活动杆的活动作用下， 从而带动夹板进行装夹， 达到了便于使 用的效果。 [0003]目前的自动装夹数控车床在对工件进行夹持固定时， 由于工件的形状不 同， 因此 需要更换不同夹件才能将工件进行固定， 因此不仅为工作人员造成了麻烦， 企业也需准备 多种夹件而造成生产成本的增 加。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动装夹数控车床， 解决了现有技 术的自动装夹数控车床不能根据不同形状的工件进行夹持固定的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动装夹数控车 床， 包括机体， 所述机体的内壁一侧 安装有夹具， 所述机体的内部设置有装夹机构； 所述装 夹机构包括固定块、 转杆、 螺纹杆、 第一伺服电机、 连接杆、 竖杆、 第一滑块、 滑筒、 固定板、 夹 件和底板； 所述固定块设置于机体的内部一侧， 所述固定块的顶部固定连接有底板， 所述底 板的底部固定连接有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的底部固定连接有螺纹杆， 所述螺 纹杆的外壁螺纹连接有固定板， 所述螺纹杆 的外壁通过轴承与固定块的内壁转动相连， 所 述固定块的外壁两侧均转动连接有连接杆， 所述连接杆的末端转动连接有转杆， 所述固定 板的内壁两侧均滑动卡接有第一滑块， 所述第一滑块的正面固定连接有滑筒， 所述滑筒的 内壁活动连接有竖杆， 所述转杆 的底部活动连接有夹件， 所述夹件的顶部与竖杆的底部相 固接。说　明　书 1/5 页 3 CN 218080422 U 3