(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222527511.1 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 泉州市恺益科技有限公司 地址 362200 福建省泉州市晋 江市罗山 街 道世纪大道 南段3001号三创园创客大 街D栋106 (72)发明人 林安微　 (74)专利代理 机构 泉州市厦弘冠专利代理事务 所(普通合伙) 35270 专利代理师 王艺伟 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 夹放金刚石的机 械手 (57)摘要 一种用于夹放金刚石的机械手， 涉及机械手 领域， 包括机架和安装架， 该安装架设于机架的 顶面， 所述机架的顶面设有接料座， 该接料座上 设有用于感应金刚石的感应器， 所述安装架上设 有可左右移动及升降的移动装置， 该移动装置的 底部设有气爪， 该气爪具有可开合的两爪部， 该 两爪部上均设有夹部， 所述两爪部上的夹部位于 接料座的上方。 所述接料座用于承接金刚石， 当 接料座上有金刚石时， 移动装置带动气爪下降对 金刚石进行抓取， 然后移动装置再带动气爪移动 至盘体的上方， 最后移动装置再带动气爪下降， 让焊枪对金刚石和盘体进行焊接， 焊接完成后移 动装置带动气爪复位。 本实用新型采用机械手的 方式对金刚石进行自动抓取， 无需人工进行夹放 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217648401 U 2022.10.25 CN 217648401 U 1.一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 包括机架和安装架， 该安装架设于机架 的顶面， 所述机架的顶面设有接料座， 该接料座上设有用于感应金刚石的感应器， 所述安装 架上设有可左右移动及升降的移动装置， 该移动装置的底部设有气爪， 该气爪具有可开合 的两爪部， 该两爪部上均设有夹 部， 所述两爪部上的夹 部位于接料座的上 方。 2.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 所述机架的顶面固 设有安装座， 该安装座的侧面固设有支撑 板， 所述接料座设于支撑 板的端部顶面。 3.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 所述接料座的顶面 设有进料槽和夹料切口， 所述进料槽和夹料切口垂直设置， 所述夹料切口的宽度大于夹部 的宽度， 所述感应 器设于夹料切口 的一侧。 4.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 所述夹部包括连接 部和夹件， 该夹件固设于连接 部的内侧面， 所述夹件的内侧面设有 “7”字切口。 5.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 所述移动装置包括 横向布置的伸缩气缸和竖向布置的升降气缸， 所述安装架上设有安装板， 所述伸缩气缸设 于安装板的前侧 面， 该安装板的前侧 面设有上下布置的两滑轨， 该两滑轨上设有与其滑动 连接的滑座， 所述升降气缸设于滑座的前侧 面， 所述伸缩气缸的活塞杆与滑座的后侧 面连 接， 所述升降气缸的活塞杆的底部设有连接 板， 所述气爪设于连接 板的底部 。 6.如权利要求1所述的一种用于夹放金刚石的机械手， 其特征在于： 所述气爪的左、 右 侧面分别设有左侧板、 右侧板， 所述左侧板的下部和右侧板的下部均设有 条形槽， 所述左侧 板的条形槽和右侧板的条形槽供一螺栓穿过， 该螺栓的两端分别穿过左侧板和右侧板且由 螺母锁紧， 所述两爪部上的夹部 之间设有竖板， 该竖板的顶部与螺栓的底部连接， 该竖板的 底部设有压件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648401 U 2一种用于夹放金刚石的机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机 械手， 具体的说是指一种用于 夹放金刚石的机 械手。 背景技术 [0002]金刚石磨盘， 是指用于研磨机上的盘式磨具， 由盘体和金刚石磨块组成， 金刚石焊 接或镶嵌在盘体上， 通过磨机的高速旋转对工作面实施平整打磨。 金刚石磨盘的主要作用 就是用于 打磨大理石、 花岗岩、 陶瓷、 人造石材及玻璃 等， 近年来已在电子、 光电、 玻璃制品、 电子管、 晶体、 工艺品、 水晶灯饰、 精密加工等行业广泛使用。 在现有技术中， 金刚石与盘体 的焊接流程一般由送料、 夹料、 放料、 焊接等组成， 目前的夹料、 放料工序采用人工进行， 但 是人工夹料、 放料的方式效率较低， 在焊接期间需要一直等待， 这在无形中也 浪费了人力资 源。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供的是一种用于夹放金刚石的机械手， 其主要目的在于克服现有金 刚石磨盘中金刚石与盘 体在焊接时采用人工 夹料、 放料的方式造成效率较低的问题。 [0004]为了解决上述的技 术问题， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0005]一种用于夹放金刚石的机械手， 包括机架和安装架， 该安装架设于机架的顶面， 所 述机架的顶面设有接料座， 该接料座上设有用于感应金刚石的感应器， 所述安装架上设有 可左右移动及升降的移动装置， 该移动装置的底部 设有气爪， 该气爪 具有可开合的两爪部， 该两爪部上均设有夹 部， 所述两爪部上的夹 部位于接料座的上 方。 [0006]进一步的， 所述机架的顶面固设有安装座， 该安装座的侧面固设有支撑板， 所述接 料座设于支撑 板的端部顶面。 [0007]进一步的， 所述接料座的顶面设有进料槽和夹料切口， 所述进料槽和夹料切口垂 直设置， 所述夹料切口 的宽度大于 夹部的宽度， 所述感应 器设于夹料切口 的一侧。 [0008]进一步的， 所述夹部包括连接部和夹件， 该夹件固设于连接部的内侧面， 所述夹件 的内侧面设有 “7”字切口。 [0009]进一步的， 所述移动装置包括横向布置 的伸缩气缸和竖向布置 的升降气缸， 所述 安装架上设有安装板， 所述伸缩气缸设于安装板的前侧 面， 该安装板的前侧 面设有上下布 置的两滑轨， 该两滑轨上设有与其滑动连接的滑 座， 所述升降气缸设于滑座的前侧面， 所述 伸缩气缸 的活塞杆与滑座的后侧面连接， 所述升降气缸 的活塞杆 的底部设有连接板， 所述 气爪设于连接 板的底部 。 [0010]进一步的， 所述气爪的左、 右侧面分别设有左侧板、 右侧板， 所述左侧板的下部和 右侧板的下部均设有条形槽， 所述左侧板的条形槽和右侧板的条形槽供一螺栓穿过， 该螺 栓的两端分别穿过左侧板和右侧板且由螺母锁紧， 所述两爪部上 的夹部之间设有竖板， 该 竖板的顶部与螺 栓的底部连接， 该 竖板的底部设有压件。 [0011]由上述对本实用新型的描述可知， 和现有技术相比， 本实用新型具有如下优点： 本说　明　书 1/3 页 3 CN 217648401 U 3