(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222649063.2 (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 马鞍山盛禾 新智能科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区 霍里山大道北段16 69号2栋 (72)发明人 沈磊　温从众　康浩　 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种破碎机 机械臂焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种破碎机机械臂焊接 工作站包括焊接平台， 所述焊接平台用于将破碎 机机械臂固定便于焊接； 支撑座， 所述支撑座沿 着机械臂长度方向分布在焊接平台上， 用于承托 机械臂下表 面并使机械臂上表 面保持水平状态； 固定机构， 所述固定机构用于将 机械臂焊接板固 定， 且固定安装焊接平台上。 采用固定机构提高 机械臂焊接定位效果， 避免了焊接的过程中机械 臂焊接板受热发生变形。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218109724 U 2022.12.23 CN 218109724 U 1.一种破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 包括焊接平台， 所述焊接平台用于 固定 机械臂各焊接部件； 焊接旋转台， 所述焊接旋转台用于将焊接平台两端固定并实现配合焊 接机械手将焊接平台进行旋转； 焊接机械手， 用于对焊接旋转台上 的机械臂进行焊接并放 置在焊接平台侧面； 控制柜， 用于控制焊接 旋转台、 焊接 机械手。 2.根据权利要求1所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述焊接平台用 于将破碎机机械臂固定便于焊接； 支撑座， 所述支撑座沿着机械臂长度方向分布在焊接平 台上， 用于承托机械臂下表面； 固定机构， 所述固定机构用于将机械臂焊接板固定， 且固定 安装焊接平台上。 3.根据权利要求2所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述支撑座包括 第一支撑座、 第二支撑座、 第三支撑座、 第四支撑座、 第五支撑座； 所述第一支撑座放置在机 械臂的前端部， 所述第二支撑座放置在第一支撑座后侧， 所述第三支撑座放置在第二支撑 座后侧， 用于支撑机械臂的油缸连接座， 所述第四支撑座放置在第三支撑座后侧， 用于支撑 机械臂的油缸连接座侧板， 所述第 五支撑座放置在第四支撑座后侧， 用于支撑机械臂的转 轴连接板。 4.根据权利要求2所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述固定机构包 括纵向固定机构、 横向固定机构、 第一定位座、 第二定位座、 第三定位座； 所述 纵向固定机构 安装在第一支撑座、 第二支撑座、 第四支撑座的侧面上端部， 用于提供向下压力； 所述横向 固定机构固定安装在第三支撑座、 第五支撑座两侧， 用于提供侧向压力， 使机械臂侧面的焊 接板和机械臂主体贴紧； 所述横向固定 机构分别通过螺 栓固定安装在定位 座上。 5.根据权利要求4所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述第 一定位座 上安装横向固定机构并放置在第五支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上， 用于将转轴连 接板和机械臂压紧。 6.根据权利要求4所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述第 二定位座 上安装横向固定机构并放置在第四支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上， 用于将油缸连 接座侧板和机 械臂本体压紧。 7.根据权利要求4所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述第 三定位座 上安装横向固定机构并放置在第三支撑座的两侧且固定安装在焊接平台上， 用于将油缸连 接座和机 械臂本体压紧。 8.根据权利要求3所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述第五支撑座 侧面固定安装有销轴固定座， 销轴固定座包括第一销轴固定座、 第二销轴固定座； 所述销轴 固定座上固定安装有安装销， 安装销插 装在机械臂的销轴安装孔内。 9.根据权利要求1所述的一种 破碎机机械臂焊接工作站， 其特征在于， 所述焊接机械手 为固定式6轴焊接 机器人或为轨道式6轴焊接 机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109724 U 2一种破碎机机械臂焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及破碎机械加工辅助领域， 尤其涉及一种破碎机机械臂焊接工作 站。 背景技术 [0002]固定式液压破碎机机械臂主要应用在矿山机械中， 通过机械臂前端安装液压锤将 大块的矿石破碎成小块矿石， 防止矿石堵塞进料口， 机械臂的焊接质量将直接  影响设备的 使用寿命和工作效果。 但是， 人工焊接存在不确定因素， 存在漏焊、 少焊等焊接效率低无法 满足企业生产需求， 而现有的焊接工作站在焊接的过程中对机械臂的定位效果较差， 使得 焊接的过程中机械臂的焊接质量变差， 在工作过程由于焊接偏差导致机械臂开裂等， 严重 影响机械臂的使用寿命。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种破碎机机械 臂焊接工作站。 [0004]为达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种破碎机机械臂焊接工作站 包括焊接平台， 包括焊接平台， 所述焊接平台用于固定机械臂各焊接部件； 焊接旋转台， 所 述焊接旋转台用于将 焊接平台两端固定并实现配合焊接机械手将 焊接平台进 行旋转； 焊接 机械手， 用于焊接焊接旋转台上的机械臂并放置在焊接平台侧面； 控制柜， 用于控制焊接旋 转台、 焊接机械手； 所述焊接平台用于将破碎机机械臂固定便于焊接； 支撑座， 所述支撑座 沿着机械臂长度方向分布在焊接平台上， 用于承托机械臂下表面； 固定机构， 所述固定机构 用于将机 械臂焊接 板固定， 且固定安装焊接平台上。 [0005]优选的， 所述支撑座包括第一支撑座、 第二支撑座、 第三支撑座、 第四支撑座、 第五 支撑座； 所述第一支撑座放置在机械臂的前端部， 所述第二支撑座放置在第一支撑座后侧， 所述第三支撑座放置在第二支撑座后侧， 用于支撑机械臂油缸连接座， 所述第四支撑座24 放置在第三支撑座后侧， 用于支撑机械臂油缸连接座侧板， 所述第 五支撑座放置在第四支 撑座后侧， 用于支撑 机械臂转轴连接 板。 [0006]优选的， 所述固定机构包括纵向固定机构、 横向固定机构、 第一定位座、 第二定位 座、 第三定位座； 所述纵向固定机构安装在第一支撑座、 第二支撑座、 第四支撑座的侧 面上 端部， 用于提供向下压力； 所述横向固定机构固定安装在第三支撑座、 第 五支撑座两侧， 用 于提供侧向压力， 使机械臂侧 面的焊接板和机械臂主体贴紧； 所述横向固定机构分别通过 螺栓固定安装在定位 座上。 [0007]优选的， 所述第一定位座上安装横向固定机构并放置在第五支撑座的两侧且固定 安装在焊接平台上， 用于将转轴连接 板和机械臂压紧。 [0008]优选的， 所述第二定位座上安装横向固定机构并放置在第四支撑座的两侧且固定 安装在焊接平台上， 用于将油缸 连接座侧板和机 械臂本体压紧。说　明　书 1/4 页 3 CN 218109724 U 3