(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222503940.5 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 山西轻循科技有限公司 地址 045000 山西省阳泉市平定 县冠山镇 西锁簧村文明路1号 (72)发明人 刘攀　王雪琴　刘士刚　 (74)专利代理 机构 太原达引擎专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 14120 专利代理师 朱世婷 (51)Int.Cl. B21F 15/08(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢筋网自动焊 接辅助工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢筋网自动焊接辅 助工装， 涉及工装技术领域， 解决钢筋网自动焊 接过程中因钢筋搭接间隙过大而造成无效焊接 的技术问题， 解决方案为： 移动横梁跨设于平移 轨道的上方， 移动横梁的两端分别设置第一平移 电机， 第一平移电机驱动移动横梁沿平移轨道往 复滑动， 压紧辅助工装安装于移动横梁上， 顶升 辅助工装设置于工作台的下方， 并且顶升辅助工 装工作状态时位于压紧辅助工装正下方的投影 位置处。 本实用新型在焊前通过顶升辅助工装和 压紧辅助工装对钢筋网实现有效压紧， 进而使 得 待焊接的节 点有效接触， 为钢筋网的视觉识别过 程和自动焊 接过程提供保证 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218109208 U 2022.12.23 CN 218109208 U 1.一种钢筋网自动焊接辅助工装， 它包括桁架体(1)、 移动横梁(2)、 顶升辅助工装(3) 和压紧辅助工装(4)， 所述桁架体(1)包括立柱(1 ‑1)、 工作台(1 ‑2)和平移轨道(1 ‑3)， 工作 台(1‑2)设置为镂空的框架结构， 若干立柱(1 ‑1)沿工作台(1 ‑2)两侧长边的长度方向依次 布置， 两根平行设置的平移轨道(1 ‑3)分别跨设于两侧立柱(1 ‑1)的上方； 若干钢筋根据需 要纵横交织搭接为待焊接的钢筋网， 钢筋网放置于工作台(1 ‑2)上， 并且根据需要调整钢筋 网的网孔尺寸， 其特 征在于： 所述移动横梁(2)跨设于平移轨道(1 ‑3)的上方， 移动横梁(2)的两端分别设置第一平 移电机(5)， 第一平移电机(5)驱动移动横梁(2)沿平移轨道(1 ‑3)往复滑动， 压紧辅助工装 (4)安装于移动横梁(2)上， 顶升辅助工装(3)设置于工作台(1 ‑2)的下方， 并且顶升辅助工 装(3)工作状态时位于 压紧辅助工装(4)正下 方的投影位置处； 所述顶升辅助工装(3)包括顶升架(3 ‑1)、 顶升轨道(3 ‑2)、 第二平移电机(3 ‑3)、 顶升油 缸(3‑4)、 激光测距仪(3 ‑5)和顶升单元(3 ‑6)， 所述顶升架(3 ‑1)沿宽度方向跨设于工作台 (1‑2)的下方， 第二平移电机(3 ‑3)分别设置于顶升架(3 ‑1)的两端， 第二平移电机(3 ‑3)驱 动顶升架(3 ‑1)沿桁架体(1)的长度方向往复滑动； 所述顶升轨道(3 ‑2)设置于顶升架(3 ‑1) 的上方， 顶升油缸(3 ‑4)设置于顶升轨道(3 ‑2)与顶升架(3 ‑1)之间， 顶升油缸(3 ‑4)驱动顶 升轨道(3 ‑2)相对于顶升架(3 ‑1)升起或者下降； 在顶升轨道(3 ‑2)上依次设置若干顶升单 元(3‑6)， 激光测距仪(3 ‑5)的激光发射端与激光接收端分别设置于相邻的顶升单元(3 ‑6) 上； 所述顶升单元(3 ‑6)包括行走电机(3 ‑6‑1)、 气动伸缩杆(3 ‑6‑2)和顶头(3 ‑6‑3)， 气动伸 缩杆(3‑6‑2)安装于 行走电机(3 ‑6‑1)的上方， 行走电机(3 ‑6‑1)驱动气动伸缩杆(3 ‑6‑2)沿 顶升轨道(3 ‑2)运动至预定位置， 气动伸缩 杆(3‑6‑2)的活塞 杆的上端安装顶头(3 ‑6‑3)， 顶 头(3‑6‑3)与钢筋网下表面对应的钢筋接触； 所述压紧辅助工装(4)包括压紧油缸(4 ‑1)、 支撑臂(4 ‑2)和压板(4 ‑3)， 压紧油缸(4 ‑1) 竖直向下固定设置于移动横梁(2)两端的下方， 支撑臂(4 ‑2)竖直向下安装于压紧油缸(4 ‑ 1)的活塞杆 上， 支撑臂(4 ‑2)的下端部安装压 板(4‑3)， 压板(4‑3)与钢筋网的上表面接触。 2.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动焊接辅助工装， 其特征在于： 所述桁架体(1) 的上方平行设置 两根移动横梁(2)， 并且工作过程中两根移动横梁(2)相向运动。 3.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动焊接辅助工装， 其特征在于： 沿压板(4 ‑3)的 长度方向等间距 布置三组顶升 辅助工装(3)。 4.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动焊接辅助工装， 其特征在于： 所述顶头(3 ‑6‑ 3)的上端面设置V形缺口。 5.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动焊接辅助工装， 其特征在于： 所述移动横梁 (2)上设置柔 性机械臂， 柔性机械臂上安装焊接 头和视觉采集摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109208 U 2一种钢筋网自动焊接辅助工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装技 术领域， 具体为 一种钢筋网自动焊接 辅助工装。 背景技术 [0002]随着建筑行业技术的不断更迭， 建筑物现场浇筑的部分越来越少， 大量建筑构件 采用预制件， 预制件能够在生产车间大批量、 规模化生产， 然后现场装配， 最后对预制件装 配部位进行浇筑， 不仅能够大幅节省建筑用时， 而且资源得到合理调配。 [0003]预制件的核心部件是其骨架——钢筋网， 传统的建筑行业中， 通常通过人工绑扎 钢筋制备钢筋网， 不仅效率低， 而且绑扎位置不精确， 绑扎松紧程度不稳定， 最影响预制件 产品的性能。 于是， 在现代建筑行业中， 使用电阻焊与视觉识别技术相结合， 对钢筋网的关 键节点自动进 行焊接， 然而仍存在不 足之处： 如搭接的钢筋并未接触， 但是视觉识别技术受 位置遮挡的影响很难发现， 于是正常进行焊接操作， 并且程序自动执行时认为该节点处已 经焊接， 实际上由于搭接间隙过 大， 并未形成有效焊接 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 解决钢筋网自动焊接过程中因钢 筋搭接间隙过大而造成无效焊接的技术问题， 本实用新型提供一种钢筋网自动焊接辅助工 装。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种钢筋网自动焊接辅助工装， 它包括桁架体、 移动横梁、 顶升辅助工装和压紧辅 助工装， 所述桁架体包括立柱、 工作台和平移轨道， 工作台设置为镂空的框架结构， 若干立 柱沿工作台两侧长边的长度方向依次布置， 两根平行设置的平移轨道分别跨设于两侧立柱 的上方； 若干钢筋 根据需要纵横交织搭接为待焊接的钢筋网， 钢筋网放置于工作台上， 并且 根据需要调整钢筋网的网孔尺寸， 其中： [0007]所述移动横梁跨设于平移轨道的上方， 移动横梁的两端分别设置第一平移电机， 第一平移电机驱动移动横梁沿平移轨道往复滑动， 压紧辅助工装安装于移动横梁上， 顶升 辅助工装设置于工作台的下方， 并且顶升辅助工装工作状态时位于压紧辅助工装正下方的 投影位置处； [0008]所述顶升辅助工装包括顶升架、 顶升轨道、 第二平移电机、 顶升油缸、 激光测距仪 和顶升单元， 所述顶升架沿宽度方向跨设于工作台的下方， 第二平移电机分别设置于顶升 架的两端， 第二平移电机驱动顶升架沿桁架体的长度方向往复滑动； 所述顶升轨道设置于 顶升架的上方， 顶升油缸设置于顶升轨道与顶升架之间， 顶升油缸驱动顶升轨道相对于顶 升架升起或者下降； 在顶升轨道上依 次设置若干顶升单元， 激光测距仪的激光发射端与激 光接收端分别设置于相 邻的顶升单元上； 所述顶升单元包括行走电机、 气动伸缩杆和顶头， 气动伸缩杆安装于行走电机的上方， 行走电机驱动气动伸缩杆沿顶升轨道运动至预定位 置， 气动伸缩杆的活塞杆的上端安装顶头， 顶头与钢筋网下表面对应的钢筋接触；说　明　书 1/3 页 3 CN 218109208 U 3