(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222567055.3 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 江苏北人智能制造科技股份有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷1号 (72)发明人 蔡小认　张小时　孟辉　罗永前　 郭敬　林涛　朱振友　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 韩晓园 (51)Int.Cl. B23K 9/32(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 定位销偏位装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种定位销偏位装置， 包 括一气缸及与气缸相连的滑动件， 所述工装定位 装置还包括位于气缸两侧的一对导轨以及容纳 所述气缸和导轨的箱体， 所述滑动件设有一主体 及自主体一侧延伸出的一对臂部， 所述气缸设有 一与所述主体固定连接的伸缩导杆， 所述一对臂 部直接或 间接地固定至所述一对导轨上。 与现有 技术相比， 本实用新型的滑动件通过与双轨道的 配合， 可沿着导轨实现稳定可靠且高精度的直线 伸缩运动， 且双轨道的结构具有更高的额定负荷 能力， 能够承受更大的偏心承载力矩， 使滑动件 具备更稳定、 更精准的伸缩移动能力， 从而保证 安装在滑动件头部的定位销也具有更高的定位 精度， 最终保证 了定位销对工件的定位精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218109641 U 2022.12.23 CN 218109641 U 1.一种定位销偏位装置， 包括一气缸及与气缸相连的滑动件， 其特征在于： 所述定位销 偏位装置还包括位于气缸两侧的一对导轨以及容纳所述气缸和导轨的箱体， 所述滑动件设 有一凸伸至箱体外的主体及自主体一侧朝向箱体内延伸的一对臂部， 所述气缸设有一与所 述主体固定连接的伸缩导杆， 所述 一对臂部直接或间接地固定 至所述一对导轨上。 2.如权利要求1所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述气缸还设有一缸体， 所述伸 缩导杆介于所述一对臂部之间， 且所述伸缩导杆的底端延伸入所述缸体内， 顶端与所述主 体固定连接 。 3.如权利要求1所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述导轨设有一狭长型轨道及安 装于该轨道上的滑块， 所述臂部直接或间接地固定连接 至所述滑块上。 4.如权利要求3所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述臂部通过一连接块与所述滑 块固定连接， 所述连接块夹设于所述臂部和滑块之间且分别与臂部和滑块固定连接 。 5.如权利要求2所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述一对臂部位于所述气缸的两 侧， 且彼此相互平行设置， 所述伸缩导杆的长度延伸方向与所述 一对臂部平行。 6.如权利要求5所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述主体上开设有一操作口、 一 螺孔以及若干安装孔， 所述螺孔位于主体的一侧并与所述伸缩导杆固定连接， 所述若干安 装孔位于所述主体的另一侧， 所述操作口介于所述螺孔和安装孔之间。 7.如权利要求6所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述主体还设有一朝向所述伸缩 导杆的凹口， 所述伸缩导杆的顶端凸伸入所述凹口内， 所述螺孔暴露于所述操作口内并通 过一螺栓或螺丝与所述伸缩导杆的顶端固定连接 。 8.如权利要求1至7项中任意一项所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述定位销偏 位装置还包括与所述一对臂部对应配合的一对限位块， 每一臂部上均设有一限位凹槽， 所 述限位块凸伸入所述限位凹槽内。 9.如权利要求8所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述限位块呈T型， 其固定于所述 箱体上。 10.如权利要求1至7项中任意一项所述的定位销偏位装置， 其特征在于： 所述箱体设有 一顶板、 一底板、 一对侧板及一对盖板， 所述一对导轨分别固定于所述一对侧板的内表面 上， 所述一对盖板上开设有向内贯通的可视窗口， 所述气缸暴露于所述可视窗口内； 所述顶 板上开设有供 所述滑动件穿过的开 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109641 U 2定位销偏位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 尤其涉及一种定位销偏位装置 。 背景技术 [0002]在机械加工中， 通常都需要先将被加工 的工件进行定位操作， 然后再对工件进行 加工处理(如焊接)， 所述定位操作使得工件可以被稳固可靠的固定在工作台上， 方便后续 的加工， 且定位时通常利用一定位装置与工件上的定位孔配合来 实现定位， 例如， 所述定位 装置通过定位销伸入 所述工件的定位孔中实现定位。 举例来说， 弧焊工艺来说， 现有的定位 装置大部 分都是通过双导杆气缸来连接/驱动定位销， 从而对工件进 行定位， 然后由机器人 进行焊接。 然而， 这种定位装置的适用场景较为有限， 其气缸暴露在弧焊环境下， 与气缸相 连的导杆部位也处于不封闭状态， 易受到焊渣的污染而影响导杆的伸缩进而影响定位精 度， 而且工件焊接时容易 发生变形， 从而易对定位装置内的气缸产生影响， 时间长了定位装 置的定位精度也会降低， 进而对工件加工产生影响， 除此之外， 现有的双导杆气缸具备较低 的径向负荷能力， 其结构强度并不理想 。 实用新型内容 [0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种定位销 偏位装置， 以改善现有技术中 定位精度不佳的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种定位销 偏位装置， 包括 一气缸及与气缸相连的滑动件， 所述工装定位装置还包括位于气缸两侧的一对导轨以及容 纳所述气缸和导轨的箱体， 所述滑动件设有一凸伸至箱体外的主体及自主体一侧朝向箱体 内延伸的一对臂部， 所述气缸设有一与所述主体固定连接的伸缩导杆， 所述一对臂部直接 或间接地固定 至所述一对导轨上。 [0005]进一步地， 所述气缸还设有一缸体， 所述伸缩导杆介于所述一对臂部之间， 且所述 伸缩导杆的底端延伸入所述缸体内， 顶端与所述主体固定连接 。 [0006]进一步地， 所述导轨设有一狭长型轨道及安装于该轨道上的滑块， 所述臂部直接 或间接地固定连接 至所述滑块上。 [0007]进一步地， 所述臂部通过一连接块与所述滑块固定连接， 所述连接块夹设于所述 臂部和滑块之间且分别与臂部和滑块固定连接 。 [0008]进一步地， 所述一对臂部位于所述气缸的两侧， 且彼此相互平行设置， 所述伸缩导 杆的长度延伸方向与所述 一对臂部平行。 [0009]进一步地， 所述主体上开设有一操作口、 一螺孔以及若干安装孔， 所述螺孔位于主 体的一侧并与所述伸缩导杆固定连接， 所述若干安装孔位于所述主体的另一侧， 所述操作 口介于所述螺孔和安装孔之间。 [0010]进一步地， 所述主体还设有一朝向所述伸缩导杆的凹口， 所述伸缩导杆的顶端凸 伸入所述凹口内， 所述螺孔暴露于所述操作口内并通过一螺栓或螺丝与所述伸缩导杆的顶说　明　书 1/4 页 3 CN 218109641 U 3