(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222165227.4 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 长沙千辰科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市中国(湖南)自 由贸易试验区长沙片区三一路1号三 一工业城众创楼三 一众创孵化器 0389 (72)发明人 王伟　袁玮　 (74)专利代理 机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 李姣姣 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防撞 功能的医疗物流机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防撞功能的医 疗物流机器人， 包括机器人本体， 机器人本体的 两侧侧壁均贯穿设置有活动杆， 两个活动杆远离 机器人本体的一端分别固定连接有第一防撞板 和第二防撞板， 第一防撞板和第二防撞板侧壁分 别固定连接有第一齿板和第二齿板， 第一齿板和 第二齿板的一端均固定连接有竖杆， 两个竖杆的 底端均贯穿机器人本体底壁并固定连接有横杆， 两个横杆远离竖杆的一端均固定连接有支杆， 两 个支杆的底部均固定连接有两个支脚。 第一防撞 板带动第一齿板向内移动， 第一齿板通过齿轮带 动第二齿板移动， 进而带动两个支杆反向移动， 通过支脚接触地面进行支撑， 进而避免机器人本 体受到撞击时出现侧翻， 对其进行防撞保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218018605 U 2022.12.13 CN 218018605 U 1.一种具有 防撞功能的医疗物流机器人， 包括机器人本体(1)， 其特征在于， 所述机器 人本体(1)的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆(2)， 两个所述活动杆(2)远离机器人本体(1)的 一端分别固定连接有第一防撞板(3)和第二防撞板(4)， 所述机器人本体(1)两边内侧壁均 固定连接有固定架(5)， 两个所述固定架(5)内侧均连接有缓冲组件， 所述第一防撞板(3)和 第二防撞板(4)侧壁分别固定连接有第一齿板(6)和第二齿板(7)， 所述第一齿板(6)和第二 齿板(7)均延伸至机器人本体(1)内， 所述机器人本体(1)内侧连接有驱动第一齿板(6)和第 二齿板(7)进行移动的驱动件， 所述第一齿板(6)和第二齿板(7)的一端均固定连接有竖杆 (8)， 两个所述竖杆(8)的底端均贯穿机器人本体(1)底壁并固定连接有横杆(9)， 两个所述 横杆(9)远离竖杆(8)的一端均固定连接有支杆(10)， 两个所述支杆(10)的底部均固定连接 有两个支脚(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述驱动 件包括齿轮(12)， 所述机器人本体(1)内侧底部转动连接有转轴(13)， 所述齿轮(12)固定安 装在转轴(13)上， 所述第一齿板(6)和第二齿板(7)均 与齿轮(12)啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述缓冲 组件包括活动板(14)、 连杆(15)、 滑块(16)、 滑杆(17)和弹簧(18)， 所述滑杆(17)固定连接 在固定架(5)内侧， 所述连杆(15)、 滑块(16)和弹簧(18)均设置有两个， 两个所述滑块(16) 均滑动设置在滑杆(17)上， 两个所述弹簧(18)分别套设在滑杆(17)上两侧， 两个所述滑块 (16)分别与两个弹簧(18)固定连接， 所述活动板(14)滑动设置于固定架(5)内， 两个所述连 杆(15)分别与活动板(14)和两个滑块(16)铰接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述固定 架(5)的截面呈U型结构， 所述固定架(5)两边内侧壁均开设有供活动板(14)进行滑动的滑 槽。 5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述支脚 (11)的底端设置有防滑垫 。 6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述机器 人本体(1)上设置有储物格(19)。 7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人， 其特征在于， 所述机器 人本体(1)的底部固定 设置有四个行走轮(20)， 四个所述行走轮(20)呈矩形排布， 所述支脚 (11)的底端高于行 走轮(20)底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218018605 U 2一种具有防撞功能的医疗物流机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于物流机器人技术领域， 尤其涉及 一种具有防撞功能的医疗物流机 器人。 背景技术 [0002]医院物流在现代医院管理中拥有战略性地位， 几乎涵盖了医院所有业务部门的日 常作业和管理活动， 如医院文书档案传输、 医用物资传送、 以及医院后勤部门的装卸搬运、 储存保管、 供应等保障活动， 而随着现代物流机器人技术的不断发展， 医疗物 流机器人的需 求和应用越来越多。 [0003]现有的医疗物流机器人， 在受到撞击或震动时， 容易发生侧翻或倾倒， 进而导致医 疗用品掉 落及损坏， 因此需要改进。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供一种具有防撞 功能的医疗物流机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种具有防撞功能的医疗 物流机器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体的两侧侧壁均贯穿设置有活动杆， 两个所述 活动杆远离机器人本体的一端分别固定连接有第一防撞板和 第二防撞板， 所述机器人本体 两边内侧 壁均固定连接有固定架， 两个所述固定架内侧均连接有缓冲 组件， 所述第一防撞 板和第二防撞板侧壁分别固定连接有第一齿板和 第二齿板， 所述第一齿板和 第二齿板均延 伸至机器人本体内， 所述机器人本体内侧连接有驱动第一齿板和 第二齿板进 行移动的驱动 件， 所述第一齿板和第二齿板的一端均固定连接有竖杆， 两个所述竖杆的底端均贯穿机器 人本体底壁并固定连接有横杆， 两个所述横杆远离竖杆的一端均固定连接有支杆， 两个所 述支杆的底部均固定连接有两个支脚。 [0006]优选的， 所述驱动件包括齿轮， 所述机器人本体内侧底部转动连接有转轴， 所述齿 轮固定安装在转轴上， 所述第一齿板和第二齿板均 与齿轮啮合连接 。 [0007]优选的， 所述缓冲组件包括活动板、 连杆、 滑块、 滑杆和弹簧， 所述滑杆固定连接在 固定架内侧， 所述连杆、 滑块和弹簧均设置有两个， 两个所述滑块均滑动设置在滑杆上， 两 个所述弹簧分别套设在滑杆上两侧， 两个所述滑块分别与两个弹簧固定连接， 所述活动板 滑动设置 于固定架内， 两个所述连 杆分别与活动板和两个滑块铰接 。 [0008]优选的， 所述固定架的截面呈U型结构， 所述固定架两边内侧壁均开设有供活动板 进行滑动的滑槽 。 [0009]优选的， 所述支脚的底端设置有防滑垫 。 [0010]优选的， 所述机器人本体上设置有储物格。 [0011]优选的， 所述机器人本体的底部固定设置有四个行走轮， 四个所述行走轮呈矩形 排布， 所述支脚的底端高于行 走轮底部 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/3 页 3 CN 218018605 U 3