(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222163462.8 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 未来海工智能装备 （山 东） 有限公 司 地址 264200 山东省威海市 火炬高技 术开 发区福田路10 -5号 (72)发明人 张梦涛　王亚丽　杜阳　李云龙　 孙翔　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 贾楠 (51)Int.Cl. F16B 1/04(2006.01) B63C 11/52(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 水下对接连接装置 (57)摘要 本实用新型涉及水下作业设备领域， 具体是 指一种水下对接连接装置， 包括上对接设备和下 对接设备， 上对接设备上设有对接插孔， 下对接 设备上设有对接插头， 上对接设备和下对接设备 之间设有快速对接防护机构， 快速对接防护机构 包括防护导向插头和防护导向插孔,上对接设备 和下对接设备之间设有锁紧机构、 锁紧防松机构 和快速对接导向机构， 锁紧机构可以由锁紧螺 栓、 导向限位套和锁紧电机组成， 也可 以由锁紧 卡扣和舵机组成， 锁紧防松机构包括上对接座、 詹式车钩、 下对接座、 线缆和缓冲导向组件， 上对 接设备上设有清洗插头机构， 清洗插头机构包括 清洗喷头、 水管和水泵， 本实用新型插头防护性 高、 对接方便、 对接紧密、 充电效果 好。 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 CN 217873581 U 2022.11.22 CN 217873581 U 1.一种水下对接连接装置， 包括上对接设备 （1） 和下对接设备 （2） ， 所述上对接设备 （1） 上设有对接插孔 （8） ， 下对接设备 （2） 上设有对接插头 （5） ， 其特征在于： 所述上对接设备 （1） 和下对接设备 （2） 之间设有快速对接防护机构 （3） ， 所述快速对接防护机构 （3） 包括防护导 向插头 （6） 和防护导向插孔 （9） ， 所述对接插头 （5） 外周间隔设有防护导向插头 （6） ， 所述防 护导向插头 （6） 上端的高度高于对接插头 （5） 上端的高度， 所述防护导 向插头 （6） 下端与下 对接设备 （2） 固定连接， 所述上对接设备 （1） 下端设有防护导向插孔 （9） ， 所述防护导向插孔 （9） 与防护导向插头 （6） 配合插接 。 2.根据权利要求1所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述上对接设备 （1） 和 下对接设备 （2） 之间设有锁紧机构 （10） ， 所述上对接设备 （1） 和下对接设备 （2） 经锁 紧机构 （10） 对接锁紧。 3.根据权利要求2所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述锁紧机构 （10） 由锁 紧螺栓 （11） 、 导向限位套 （12） 和锁紧电机 （13） 组成， 所述上对接设备 （1） 位于对接插孔 （8） 两侧分别设有锁紧螺栓 （11） ， 所述上对接设备 （1） 上间隔设有锁紧穿孔， 所述锁紧螺栓 （11） 外设有导向限位套 （12） ， 所述导向限位套 （12） 置于锁紧穿孔内， 所述导向限位套 （12） 上端 与锁紧电机 （13） 的输出轴固定连接， 下端设有导向螺纹孔， 所述导 向限位套 （12） 外壁两侧 设有限位孔 （14） ， 所述锁紧螺栓 （11） 置于导向限位套 （12） 内， 锁紧螺栓 （11） 的头部与限位 孔 （14） 相配合 限位锁紧螺栓 （11） 的旋转， 锁紧螺栓 （11） 的螺杆与导向限位套 （12） 螺纹连 接， 所述下对接设备 （2） 上间隔设有对接螺纹孔 （27） ， 所述锁紧螺栓 （11） 的螺杆下端穿出导 向限位套 （12） 与对接螺纹孔 （27） 螺纹连接， 将上对接设备 （1） 和下对接设备 （2） 锁紧， 所述 锁紧电机 （13） 固定在上对接设备 （1） 上。 4.根据权利要求2所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述锁紧机构 （10） 由锁 紧卡扣 （15） 和舵机 （16） 组成， 所述上对接设备 （1） 位于对接插孔 （8） 两侧每一侧至少设有一 个锁紧卡扣 （15） ， 所述锁紧卡扣 （15） 由舵机 （16） 驱动， 所述舵机 （16） 与上对接设备 （1） 固定 连接， 所述下对接设备 （2） 上设有对接锁槽 （17） ， 所述对接锁槽 （17） 与锁紧卡扣 （15） 相配 合， 所述锁紧卡扣 （15） 经舵机 （16） 驱动旋转进入对接锁槽 （17） 内， 将上对接设备 （1） 和下对 接设备 （2） 锁紧。 5.根据权利要求2或3或4所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述上对接设备 （1） 和下对接设备 （2） 之间设有锁紧防松机构 （28） ， 所述锁紧防松机构 （28） 包括上对接座 （7） 、 詹式车钩 （29） 、 下对接座 （4） 、 线缆和缓冲导向组件 （30） ， 所述上对接设备 （1） 下端设有 上对接座 （7） ， 所述上对接座 （7） 上端与上对接设备 （1） 固定连接， 所述对接插孔 （8） 和防护 导向插孔 （9） 分别固定设置在上对接座 （7） 上， 所述上对接座 （7） 两侧分别设有詹式车钩 （29） ， 所述詹式车钩 （29） 一端与上对接设备 （1） 固定连接， 另一端与下对接设备 （2） 固定连 接， 所述詹式车钩 （29） 的弹簧销 （31） 由伸缩 缸 （32） 驱动， 所述下对接设备 （2） 位于两个詹式 车钩 （29） 之间设有下对接座 （4） ， 所述对接插头 （5） 、 防护导向插头 （6） 分别固定在下对接座 （4） 上， 所述下对接设备 （2） 上设有线缆穿孔， 所述对接插头 （5） 下端与线缆连接， 所述线缆 穿过下对接设备 （2） 进入下对接设备 （2） 内形成自由连接端， 所述下对接座 （4） 和下对接设 备 （2） 之间设有缓冲导向组件 （30） ， 所述缓冲导向组件 （30） 包括缓冲导向杆 （33） 和缓冲弹 簧 （34） ， 下对接座 （4） 下端间隔设有缓冲导向杆 （33） ， 所述 缓冲导向杆 （33） 上端与下对接座 （4） 固定连接， 下端穿出下对接设备 （2） 经螺母 （35） 锁紧， 所述缓冲导向杆 （33） 上套有缓冲权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217873581 U 2弹簧 （34） ， 所述 缓冲导向杆 （33） 与下对接设备 （2） 滑动连接， 所述 缓冲弹簧 （34） 上端与下对 接座 （4） 下端面抵 靠， 下端与下对接设备 （2） 上端面抵 靠。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述上对接 设备 （1） 上设有清洗插头机构 （18） ， 所述清洗插头机构 （18） 包括清洗喷头 （19） 、 水管和水 泵， 所述上对接设备 （1） 上至少设有一个清洗孔， 所述清洗孔内固定设有清洗喷头 （19） ， 所 述清洗喷头 （19） 下端未漏出清洗孔， 所述清洗喷头 （19） 经水管与水泵的出水口连接， 所述 水泵的进水口与水源连接， 所述水泵固定在上对接设备 （1） 上。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述上对接 设备 （1） 和下对接设备 （2） 之间设有快速对接导向机构 （20） ， 所述快速对接导向机构 （20） 包 括对接导柱 （21） 和对接导套 （22） ， 所述下对接设备 （2） 上端间隔设有对接导柱 （21） ， 所述对 接导柱 （21） 下端与下对接设备 （2） 固定连接， 所述对接导柱 （21） 上端的高度高于防护导向 插头 （6） 上端的高度， 所述上对接设备 （1） 下端面间隔设有对接导套 （22） ， 所述对接导套 （22） 上端与上对接设备 （1） 固定连接， 所述对接导套 （2 2） 与对接导柱 （21） 配合对接 。 8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述上对接 设备 （1） 包括对接平台 （23） ， 所述对接平台 （23） 上设有线缆 （24） ， 所述对接平台 （23） 下端间 隔设有摄像机 （26） ， 所述线缆 （24） 一端向外延伸置于对接平台 （23） 外侧， 另一端与对接插 孔 （8） 连接， 所述线缆 （24） 与对接平台 （23） 固定连接， 所述摄像机 （26） 与对接平台 （23） 固定 连接， 所述摄 像机 （26） 与线缆 （24） 连接 。 9.根据权利要求8所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述对接平台 （23） 上间 隔设有推进器 （25） ， 所述推进器 （25） 与对接平台 （23） 固定连接， 所述推进器 （25） 与线缆 （24） 连接 。 10.根据权利要求8所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所述对接平台 （23） 上 端固定设有线缆连接套 （36） ， 所述对接平台 （23） 下端间隔设有照明灯 （37） ， 所述线缆 （24） 上端穿过线缆连接套 （36） 并与线缆连接套 （36） 固定连接， 所述照明灯 （37） 与对接平台 （23） 固定连接 。 11.根据权利要求1或2或3或4或9或10所述的一种水下对接连接装置， 其特征在于： 所 述下对接设备 （2） 为水 下机器人， 所述对接插头 （5） 经电缆与水