(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222366712.8 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 武汉鑫洲科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江汉区贺家墩 村C包K6地块9层(3)办号 (72)发明人 潘晓康　吴奎　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 吕昕炜 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机配件加工用的打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机配件加工用 的打磨机， 包括台面， 台面的上侧设置有移动式 打磨机构， 移动式打磨机构 包括两个固定安装于 台面上表 面两侧的第一U形安装架， 两个第一U形 安装架之间转动安装有第一螺纹杆， 一个第一U 形安装架的内部固定安装有第一电机， 第一螺纹 杆的一端与第一电机的输出端固定连接第一螺 纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块。 本实用新型 通过移动式打磨机构和可调式装夹机构中各零 部件的配合 设置， 两侧的卡盘便于对不同长度的 轴件进行夹持固定， 通过控制第二电机可带动打 磨轮转动， 通过控制第一电机可带动第二电机及 打磨轮水平移动， 从而便于对轴件进行全面的打 磨处理， 有利于提升打磨效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218169822 U 2022.12.30 CN 218169822 U 1.一种无人机配件加工用的打磨机， 包括 台面(1)， 其特征在于： 所述 台面(1)的上侧设 置有移动式打磨机构， 所述移动式打磨机构包括两个固定安装于台面(1)上表面两侧的第 一U形安装架(2)， 两个第一U形安装架(2)之间转动安装有第一螺纹杆(3)， 一个第一U形安 装架(2)的内部固定安装有第一电机(4)， 所述第一螺纹杆(3)的一端与第一电机(4)的输出 端固定连接第一螺纹杆(3)的外侧 螺纹连接有第一移动块(5)， 所述第一移动块(5)的两侧 均固定安装有第一连接件(6)， 所述第一连接件(6)的上侧固定安装有第二U形安装架(7)， 所述第二U形安装架(7)的顶部固定安装有第二电机(8)， 所述第二电机(8)的输出端固定连 接有打磨轮(9)， 所述第一U形安装架(2)的上侧设置有可调式装夹 机构； 所述可调式装夹机构包括安装箱(10)， 所述安装箱(10)两端的内壁之间转动安装有第 二螺纹杆(11)， 所述第二螺纹杆(11)两侧的外侧均螺纹连接有第二移动块(12)， 所述第二 移动块(12)的两侧均固定安装有第二连接件(13)， 所述第二连接件(13)的底端固定安装有 L形安装板(14)， 所述L形安装板(14)的一侧转动安装有卡盘(15)， 一侧的L形安装板(14)的 一侧固定安装有第三电机(16)， 一侧的卡盘(15)与第三电机(16)的输出端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 所述第一U形 安装架(2)的上侧固定安装有第三U形安装架(17)， 所述第三U形安装架(17)的上侧固定安 装有气缸(18)， 所述 安装箱(10)与气缸(18)的输出端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 所述第 二螺纹 杆(11)两侧的螺纹方向相反， 所述安装箱(10)的一端固定安装有第四电机(19)， 所述第二 螺纹杆(1 1)的一端与第四电机(19)的输出端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 两个第一U形 安装架(2)之间固定连接有两个对称设置于第一螺纹杆(3)两侧的第一滑杆(20)， 第一移动 块(5)两侧的第一连接件(6)分别与两个第一滑杆(20)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 所述安装箱 (10)两端的内壁之间固定连接有两个对称设置于第二螺纹杆(11)两侧的第二滑杆(21)， 第 二移动块(12)两侧的第二连接件(13)分别与两个第二滑杆(21)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 所述安装箱 (10)的底部开设有与第二连接件(13)相适配的通槽(22)， 所述第二连接件(13)贯穿通槽 (22)设置。 7.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机， 其特征在于： 所述安装箱 (10)的上侧固定安装有两个对称设置的限位杆(23)， 所述限位杆(23)贯穿第三U形安装架 (17)的顶部设置， 且限位杆(23)与第三U形安装架(17)的顶部滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169822 U 2一种无人机配件加工用的打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机配件加工领域， 具体为 一种无人机配件加工用的打磨机 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车 载计算机 完全地或间歇地自主地操作。 [0003]无人机中具有较多的轴件， 为提升装配精度， 这些轴件在投入使用前会进行打磨 处理， 目前， 一些轴件打磨机在使用时， 不便于对不同长度的轴件进行夹持固定， 使用范围 有限， 且加工过程中， 难以保证对 对轴件进行全面的打磨处 理。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种无人机配件加 工用的打磨机 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机配件加工用的打磨 机， 包括台面， 所述台面的上侧设置有移动式打磨 机构， 所述移动式打磨 机构包括两个固定 安装于台面上表面两侧的第一U形安装架， 两个第一U形安装架之间转动安装有第一螺纹 杆， 一个第一U形安装架的内部固定安装有第一电机， 所述第一螺纹杆的一端与第一电机的 输出端固定连接第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块， 所述第一移动块的两侧均固定 安装有第一连接件， 所述第一连接件的上侧固定安装有第二U形安装架， 所述第二U形安装 架的顶部固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有打磨 轮， 所述第一U形安 装架的上侧设置有可调式装夹 机构； [0006]优选的， 所述可调式装夹机构包括安装箱， 所述安装箱两端的内壁之间转动安装 有第二螺纹杆， 所述第二螺纹杆两侧的外侧均螺纹连接有第二移动块， 所述第二移动块的 两侧均固定安装有第二连接件， 所述第二连接件的底端固定安装有L形安装板， 所述L形安 装板的一侧转动安装有卡盘， 一侧的L形安装板的一侧固定安装有第三电机， 一侧的卡盘与 第三电机的输出端固定连接 。 [0007]优选的， 所述第一U形安装架的上侧固定安装有第三U形安装架， 所述第三U形安装 架的上侧固定安装有气缸， 所述 安装箱与气缸的输出端固定连接 。 [0008]优选的， 所述第二螺纹杆两侧的螺纹方向相反， 所述安装箱的一端固定安装有第 四电机， 所述第二螺纹杆的一端与第四电机的输出端固定连接 。 [0009]优选的， 两个第一U形安装架之间固定连接有两个对称设置于第一螺纹杆两侧的 第一滑杆， 第一移动块两侧的第一连接件分别与两个第一滑杆滑动连接 。 [0010]优选的， 所述安装箱两端的内壁之间固定连接有两个对称设置于第二螺纹杆两侧 的第二滑杆， 第二移动块两侧的第二连接件分别与两个第二滑杆滑动连接 。 [0011]优选的， 所述安装箱的底部开设有与第二连接件相适配 的通槽， 所述第二连接件 贯穿通槽设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218169822 U 3