(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222342431.9 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 武汉成平智能机电设备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区滨湖街道汤逊湖北路33号华工科 技园·创新基地18栋8层A0 07 (72)发明人 翁成林　王平芬　 (74)专利代理 机构 武汉汇知云专利代理事务所 (普通合伙) 42283 专利代理师 张熔舟 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/00(2006.01)B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化工件研磨设备 (57)摘要 本实用新型涉及工件加工领域， 尤其涉及一 种自动化工件研磨设备。 所述自动化工件研磨设 备包括驱动装置， 驱动装置内部转动安装有放置 台， 驱动装置包括驱动安装壳、 驱动电机和连动 杆， 升降装置， 升降装置安装在驱动安装壳内部， 升降装置包括升降安装槽、 升降电机、 升降丝杆、 主动齿轮、 从动齿轮和升降移动块， 研磨 装置， 研 磨装置固定连接有升降移动块表面， 固定装置， 固定装置安装在放置台内部。 本实用新型提供的 自动化工件研磨设备通过安装驱动装置、 升降装 置、 研磨装置和固定装置， 能够自动化加工小型 工件， 将工件 稳定固定， 根据需要调节 研磨表面， 提高了研磨加工的效率的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218051947 U 2022.12.16 CN 218051947 U 1.一种自动化工件研磨设备， 包括： 驱动装置(1)， 所述驱动装置(1)内部转动安装有放置台(2)， 所述驱动装置(1)包括驱 动安装壳(11)、 驱动电机(12)和连动杆(13)， 所述驱动安装壳(11)内壁固定连接有驱动电 机(12)， 所述 放置台(2)底部固定连接有连动杆(13)， 其特 征在于； 升降装置(3)， 所述升降装置(3)安装在驱动安装壳(11)内部， 所述升降装置(3)包括升 降安装槽(31)、 升降 电机(32)、 升降丝杆(33)、 主动齿轮(34)、 从动齿轮(35)和升降移动块 (36)， 所述驱动安装壳(11)内部开设有升降安装槽(31)， 所述升降安装槽(31)内壁固定连 接有升降电机(32)， 所述升降安装槽(31)内壁转动连接有升降丝杆(33)， 所述升降电机 (32)输出轴固定连接有主动齿轮(34)， 所述升降丝杆(33)底部固定连接有从动齿轮(35)， 且主动齿轮(34)和从动齿轮(35)啮合连接， 所述升降丝杆(33)表 面啮合连接有升降移动块 (36)， 且升降移动块(3 6)和升降安装槽(31)滑动连接； 研磨装置(4)， 所述研磨装置(4)固定连接有升降移动块(3 6)表面； 固定装置(5)， 所述固定装置(5)安装在放置台(2)内部 。 2.根据权利要求1所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述驱动电机(12)输出轴 和连动杆(13)底部通过锥齿轮啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述研磨装置(4)包括防 护壳(41)、 防护 槽(42)、 研磨电机(43)、 安装杆(44)和研磨盘(45)， 所述升降移动 块(36)表 面固定连接有防护壳(41)， 所述防护壳(41)内部开设有防护槽(42)， 所述防护槽(42)内壁 固定连接有研磨电机(43)， 所述研磨电机(43)输出轴固定连接有安装杆(44)， 所述安装杆 (44)底部固定安装有研磨盘(45)， 且安装杆(4 4)和研磨盘(45)与防护槽(42)转动连接 。 4.根据权利要求3所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述安装杆(44)和研磨盘 (45)圆孔内壁螺纹连接有组装螺杆(6)。 5.根据权利要求1所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述驱动安装壳(11)边缘 位置开设有圆角。 6.根据权利要求3所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述研磨盘(45)磨砂面朝 下。 7.根据权利要求1所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述固定装置(5)包括固 定安装槽(51)、 固定 电机(52)和双向丝杆(53)， 所述放置台(2)内部开设有固定安装槽 (51)， 所述固定安装槽(51)内壁固定连接有 固定电机(52)， 所述固定安装槽(51)内壁转动 连接有双向丝杆(5 3)， 且双向丝杆(5 3)位于固定电机(52)上 方。 8.根据权利要求7所述的自动化工件研磨设备， 其特征在于， 所述固定装置(5)还包括 双向夹持块(54)、 主动锥齿轮(55)和从动锥齿轮(56)， 所述固定安装槽(51)内壁对称滑动 连接有双向夹持块(54)， 且双向夹持块(54)和双向丝杆(53)啮合连接， 所述固定电机(52) 顶部固定连接有主动锥齿轮(55)， 所述双向丝杆(53)表面固定连接有从动锥齿轮(56)， 且 主动锥齿轮(5 5)和从动锥齿轮(5 6)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051947 U 2一种自动化工件研磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件加工领域， 尤其涉及一种自动化工件研磨设备。 背景技术 [0002]工件是产品制造过程中的部件之一， 许多产品会通过更换工件， 延长使用年限， 为 了小型工件更好的投入使用， 会使用手持式研磨机进行研磨加工， 手持式研磨机经过长时 间使用后会导致手臂酸痛， 同时， 手持式研磨机不方便固定工件， 在研磨过程中， 工件很容 易偏移， 影响研磨的精度， 为了全面的研磨工件， 需要不团更换研磨的表面， 手持式研磨机 需要不断移动， 更 换研磨表面， 降低了研磨加工的效率。 [0003]因此， 有必要提供一种新的自动化工件研磨设备解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种自动化工件研磨设备。 [0005]本实用新型提供的自动化工件研磨设备包括： 驱动装置， 驱动装置内部转动安装 有放置台， 驱动装置包括驱动安装壳、 驱动电机和连动杆， 驱动安装壳内壁固定连接有驱动 电机， 放置台底部固定连接有连动杆， 升降装置， 升降装置安装在驱动安装壳内部， 升降装 置包括升降安装槽、 升降电机、 升降丝杆、 主动齿轮、 从动齿轮和升降移动块， 驱动安装壳内 部开设有升降安装槽， 升降安装槽内壁固定连接有升降电机， 升降安装槽内壁转动连接有 升降丝杆， 升降电机输出轴固定连接有主动齿轮， 升降丝杆底部固定连接有从动齿轮， 且主 动齿轮和从动齿轮啮合连接， 升降丝杆表面啮合连接有升降移动块， 且升降移动块和升降 安装槽滑动连接； 研磨装置， 研磨装置固定连接有升降移动块表面； 固定装置， 固定装置安 装在放置台内部， 通过固定装置， 将工件自动固定在放置台表面， 启动 驱动电机， 驱动电机 带动连动杆转动， 带动放置台转动， 调节工件研磨位置， 启动升降电机， 升降电机输出轴带 动主动齿轮转动， 主动齿轮带动从动齿轮转动， 带动升降丝杆转动， 升降丝杆控制升降移动 块沿着升降安装槽向下移动， 带动研磨装置 靠近工件， 启动研磨装置进行研磨。 [0006]优选的， 驱动电机输出轴和连动杆底部通过锥齿轮啮合连接， 方便将驱动电机输 出轴转动的圈数转化为连动杆的转动圈数， 方便驱动电机对连动杆进行垂直传动， 调节工 件的研磨位置 。 [0007]优选的， 研磨装置包括防护壳、 防护槽、 研磨电机、 安装杆和研磨盘， 升降移动块表 面固定连接有防护壳， 防护壳内部开设有防护槽， 防护槽内壁固定连接有研磨电机， 研磨电 机输出轴固定连接有安装杆， 安装杆底部固定安装有研磨盘， 且安装杆和研磨盘与防护槽 转动连接， 启动研磨电机， 研磨电机输出轴 带动安装杆转动， 安装杆带动研磨盘转动， 对工 件进行研磨。 [0008]优选的， 安装杆和研磨盘圆孔内壁螺纹连接有组装螺杆， 将研磨盘和安装杆圆孔 位置对齐， 转动组装螺杆， 将安装杆和 研磨盘固定， 反向转动组装螺杆， 将安装杆和研磨盘 分离。说　明　书 1/4 页 3 CN 218051947 U 3