(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222374760.1 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 佛山市顺德区鼎霸五金 科技有限 公司 地址 528305 广东省佛山市顺德区容桂街 道华口社区昌宝 东路16号 天富来国际 工业城8座6 01、 602 (72)发明人 马贞祥　余飞阶　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44532 专利代理师 关健垣　林宏业 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种金属转轴扁位加工装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种金属转轴扁位加工装 置， 包括用于放置待加工转轴的落料组件以及打 磨组件， 打磨组件具有与转轴对应的打磨工位， 落料组件包括可以使转轴沿竖向一一堆叠排列 的竖落料槽， 竖落料槽的下方设有接料部以及推 料机构， 推料机构可以沿朝向打磨工位的方向作 往返运动， 竖落料槽内的转轴可以逐一进入接料 部的接料腔内， 转轴再通过推料机构移动至打磨 工位上， 工人可以把多个转轴同时放在竖落料槽 上， 无需手动把转轴逐一放置在打磨工位上， 提 高了转轴进入打磨工位的效率和精度， 工人无需 长时间留在工位上作业， 降低了劳动强度和人工 成本， 消除了 工人被夹具夹伤的安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217832970 U 2022.11.18 CN 217832970 U 1.一种金属转轴扁位加工装置， 包括用于放置待加工转轴的落料组件以及打磨组件， 所述打磨组件具有与转轴对应的打磨工位， 其特征在于， 所述落料组件包括可以使转轴沿 竖向一一堆叠排列的竖落料槽 （11） ， 所述竖落料槽 （11） 的下方设有接料部 （12） 以及推料机 构 （15） ， 所述接料部 （12） 朝向竖落料槽 （11） 的一侧呈开口状， 接料部 （12） 内设有与转轴对 应的接料腔 （121） ， 所述接料腔 （121） 朝向打磨工位的一侧设有出料口 （122） ， 接料腔 （121） 背向打磨工位的一侧设有推料口 （123） ， 所述推料机构 （15） 可以沿朝向打磨工位的方向作 往返运动； 当推料机构 （15） 朝打磨工位方向运动时， 推料机构 （15） 从推料口 （123） 进入接料腔 （121） 推动转轴从出 料口 （122） 伸出并移动至打磨工位上； 当推料机构 （15） 朝打磨工位反向运动时， 推料机构 （15） 从推料口 （123） 退出接料腔 （121） ， 竖落料槽 （1 1） 内最底部的转轴落入接料腔 （121） 内。 2.根据权利要求1所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述竖落料槽 （11） 的上方 设有与其连通的落料腔 （13） ， 所述落料腔 （13） 具有由上至下朝竖落料槽 （11） 方向倾斜设置 的导向片 （131） 。 3.根据权利要求2所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述竖落料槽 （11） 与落料 腔 （13） 交汇的位置外侧设有用于拨动转轴的拨料块 （14） ， 所述拨料块 （14） 连接有使其转动 的拨料电机 （141） ， 竖落料槽 （11） 与落料腔 （13） 交汇的位置和拨料块 （14） 的转动轨迹部分 重合。 4.根据权利要求1所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述打磨组件包括用于 固 定转轴位置的定位部 （23） 以及设置在定位部 （23） 下方用于对转轴进行扁位加工的第一磨 头 （21） ， 所述定位部 （23） 具有与转轴对应的定位腔， 当推料机构 （15） 朝打磨工位方向运动 时， 推料机构 （15） 从推料口 （123） 进入接料腔 （121） 推动转轴从出料口 （122） 伸出并移动至 定位腔内， 定位部 （23） 连接有可 以使其沿上下方向作往返运动的升降机构 （231） ， 定位部 （23） 可以通过升降机构 （231） 带动转轴移动至第一磨头 （21） 的位置上。 5.根据权利要求4所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述定位部 （23） 的外侧连 接有用于限定其未知的限位轨道 （232） 。 6.根据权利要求4所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述定位部 （23） 背向落料 组件一端的外侧设有挡料部 （25） ， 当推料机构 （15） 朝打磨工位方向运动时， 推料机构 （15） 推动转轴移动并使其 一端抵靠在挡料部 （25） 上。 7.根据权利要求4所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述打磨组件还包括用于 对转轴的水口进 行打磨的第二磨头 （22） ， 所述第二磨头 （22） 设置于与第一磨头 （21） 对应转 轴的另一侧位置上。 8.根据权利要求4所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述第一磨头 （21） 的下方 对应定位部 （23） 背向落料 组件的一端外侧设有 退料机构 （26） ， 所述退料机构 （26） 可以沿朝 向打磨工位的方向作往返运动， 当退料机构 （26） 朝打磨工位的方向运动时， 退料机构 （26） 从一端伸入定位腔内并把 转轴从定位腔的另一端推出。 9.根据权利要求8所述金属转轴扁位加工装置， 其特征在于： 所述定位腔对应退料机构 （26） 的另一端下 方设有用于放置已完成加工的转轴的出 料盘 （27） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832970 U 2一种金属转轴扁位加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及金属转轴加工设备的技术领域， 具体涉及一种金属转轴扁位加工 装置。 背景技术 [0002]现有的转轴扁位加工装置， 一般无法自动把转轴自动固定在对应的夹具上， 需要 工人手动把转轴逐一放置在 对应的夹具上， 夹具固定转轴后再通过磨 头对转轴进 行扁位加 工， 这种方式的上料效率较低， 工人需要长时间留在工位上作业， 增加了人工成本， 而且工 人在手动放置转轴的过程中还有机会被夹具夹伤， 具有一定的安全隐患。 [0003]因此， 需要 进一步改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种金属转轴扁位 加工装置， 旨在至少在一定程度上解决现有技 术中的上述 技术问题之一。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的： [0006]一种金属转轴扁位加工装置， 包括用于放置待加工转轴 的落料组件以及打磨组 件， 打磨组件具有与转轴对应的打磨工位， 落料组件包括可以使转轴沿竖向一一堆叠排列 的竖落料槽， 竖落料槽的下方设有接料部以及推料机构， 接料部朝向竖落料槽的一侧呈开 口状， 接料部内设有与转轴对应的接料腔， 接料腔朝向打磨 工位的一侧设有出料口， 接料腔 背向打磨工位的一侧设有推料口， 推料机构可以沿朝向打磨工位的方向作往返运动。 [0007]当推料机构朝打磨工位方向运动时， 推料机构从推料口进入接料腔推动转轴从出 料口伸出并移动至打磨工位上。 [0008]当推料机构朝打磨工位反向运动时， 推料机构从推料口退出接料腔， 竖落料槽内 最底部的转轴落入接料腔内。 [0009]所述竖落料槽的上方设有与其连通的落料腔， 落料腔 具有由上至下朝竖落料槽方 向倾斜设置的导向片。 [0010]所述竖落料槽与落料腔交汇的位置外侧设有用于拨动转轴的拨料块， 拨料块连接 有使其转动的拨 料电机， 竖落料槽与落料腔交汇的位置和拨 料块的转动轨 迹部分重合。 [0011]所述打磨组件包括用于固定转轴位置的定位部以及设置在定位部下方用于对转 轴进行扁位加工的第一磨头， 定位部具有与转轴对应的定位腔， 当推料机构朝 打磨工位方 向运动时， 推料机构从推料 口进入接料腔推动转轴从出料 口伸出并移动至定位腔 内， 定位 部连接有 可以使其沿上下方向作往返运动的升降机构， 定位部可以通过升降机构带动转轴 移动至第一磨头的位置上。 [0012]所述定位部的外侧连接有用于限定其未知的限位轨道。 [0013]所述定位部背向落料组件一端的外侧设有挡料部， 当推料机构朝打磨工位方向运 动时， 推料机构推动转轴移动并使其 一端抵靠在挡料部上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217832970 U 3