(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222353491.0 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 上海精绽精密机 械有限公司 地址 201619 上海市松江区谷阳 北路1500 号5楼502室 (72)发明人 李建华　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 苗绘 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 根管锉生产设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种根管锉生产设备， 包 含： 机体； 旋转送料模块， 旋转送料模块与机体相 连， 用于输送并同时旋转待加工的根管锉； 一对 磨削模块， 一对磨削模块分别设置在机体上， 且 位于旋转送料模块的两侧， 用于磨削待加工的根 管锉。 本实用新型可同时对两个根管锉进行生产 磨削加工， 提高一倍的加工效率， 提高生产速度， 保证生产周期的稳定 。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218082028 U 2022.12.20 CN 218082028 U 1.一种根管锉生产设备， 其特 征在于， 包 含： 机体； 旋转送料模块， 所述旋转送料模块与所述机体相连， 用于输送并同时旋转待加工的根 管锉； 一对磨削模块， 所述一对磨削模块分别设置在所述机体上， 且位于所述旋转送料模块 的两侧， 用于磨削待加工的根管锉。 2.如权利要求1所述 根管锉生产设备， 其特 征在于， 所述旋转送料模块包 含： 输送组件， 所述输送组件与所述机体相连， 用于 输送待加工的根管锉； 旋转组件， 所述旋转组件与所述输送组件相连， 用于旋转所述输送组件输送的待加工 的根管锉。 3.如权利要求2所述 根管锉生产设备， 其特 征在于， 所述输送组件 包含： 第一安装板， 所述第一 安装板设置在所述机体上； 第一伺服 直线模组， 所述第一伺服 直线模组设置在所述第一 安装板上； 第一移动板， 所述第一移动板与所述第一伺服 直线模组的输出端相连； 壳体， 所述壳体设置在所述第一移动板的顶部； 一对弹簧夹头， 所述一对弹簧夹头分别转动连接在所述壳体的两侧， 且所述一对弹簧 夹头的两端均贯 穿所述壳体； 一对空心气缸， 所述一对空心气缸设置在所述壳体的一侧， 用于控制所述一对弹簧夹 头夹持和松开状态的切换； 导向架， 所述 导向架设置在所述第一移动板上， 且位于所述壳体的另一侧； 一对导向块， 所述一对导向块设置在所述导向架 的顶部两侧， 任一所述导向块上设有 导向孔； 支撑架， 所述支撑架设置在所述第一 安装板上； 夹紧架， 所述夹紧架设置在所述支撑架 的顶部， 所述夹紧架位于所述壳体和所述导向 架之间； 夹紧气缸， 所述夹紧气缸与所述夹紧架相连， 所述夹紧气缸的输出端上设有一对夹紧 爪。 4.如权利要求3所述 根管锉生产设备， 其特 征在于， 所述旋转组件 包含： 一对从动皮带轮， 所述一对从动皮带轮套设在所述一对弹簧夹头上， 且位于所述壳体 的一侧； 第一电机， 所述第一电机与所述壳体相连； 主动皮带轮， 所述主动皮带轮套设在所述第一电机的输出端上； 皮带， 所述皮带与所述 一对从动皮带轮、 所述主动皮带轮相连。 5.如权利要求3所述根管锉生产设备， 其特征在于， 所述一对导向块均倾斜设置在所述 导向架的顶部 。 6.如权利要求3所述根管锉生产设备， 其特征在于， 位于同一侧的所述导向孔、 所述弹 簧夹头、 所述空心气缸的轴向中心线在同一条直线上。 7.如权利要求1所述 根管锉生产设备， 其特 征在于， 其中一个所述磨削模块包 含： 第二安装板， 所述第二 安装板设置在所述机体上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218082028 U 2第二伺服 直线模组， 所述第二伺服 直线模组设置在所述第二 安装板上； 第二移动板， 所述第二移动板设置在所述第二伺服 直线模组的输出端； 磨削架， 所述磨削架的底部设有调节孔， 所述磨削架通过所述调节孔与所述第二移动 板相连； 第二电机， 所述第二电机与所述磨削架相连； 转轴， 所述 转轴转动连接在所述磨削架上； 皮带传动机构， 所述皮带传动机构与所述 转轴的一端、 所述第二电机的输出端相连； 磨削盘， 所述磨削盘套设在所述 转轴的另一端。 8.如权利要求7 所述根管锉生产设备， 其特 征在于， 其中一个所述磨削模块还 包含： 一对倾斜块， 所述一对倾斜块的顶面倾斜， 所述一对倾斜块设置在所述第二安装板和 所述机体之间。 9.如权利要求8所述根管锉生产设备， 其特征在于， 所述倾斜块的顶面倾斜角度为5~ 60°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218082028 U 3