(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222089331.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 李鹏辉 地址 750021 宁夏回族自治区银川市西夏 区 (72)发明人 李鹏辉　 (74)专利代理 机构 重庆创新专利商标代理有限 公司 50125 专利代理师 付继德 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业机 器人的谷物筛 选机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种农业机器人的谷物筛 选机构， 包括仓体， 所述仓体的内部活动安装有 第一筛板， 所述仓体的内部且位于第一筛板的下 方活动安装有第二筛板， 所述仓体上设置有筛动 组件， 所述仓体的左侧设置有除尘组件， 所述除 尘组件包括嵌设安装在仓体左侧的第一过滤板， 所述仓体的左侧 固定安装有位于第一过滤板外 部的挡尘罩， 所述挡尘罩的内部固定安装有与仓 体左侧固定连接的第二过滤板， 所述仓体的左侧 且位于挡尘罩的下方固定安装有气泵。 该农业机 器人的谷物筛选机构， 通过设置除尘组件， 可对 仓体内筛分产生的杂质和灰尘进行集中收集， 从 而便于集中进行清理， 同时能够 有效的提高筛选 加工环境的质量， 环保性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218078927 U 2022.12.20 CN 218078927 U 1.一种农业机器人的谷物筛选机构， 包括仓体(1)， 其特征在于： 所述仓体(1)的内部活 动安装有第一筛板(2)， 所述仓体(1)的内部且位于第一筛板(2)的下方活动安装有第二筛 板(3)， 所述仓体(1)上设置有筛动组件， 所述仓体(1)的左侧设置有除尘组件； 所述除尘组件包括嵌设安装在仓体(1)左侧的第一过滤板(14)， 所述仓体(1)的左侧固 定安装有位于第一过滤板(14)外部的挡尘罩(15)， 所述挡尘罩(15)的内部固定安装有与仓 体(1)左侧固定连接的第二过滤板(16)， 所述仓体(1)的左侧且位于挡尘罩(15)的下方固定 安装有气泵(17)， 且气泵(17)的进气口与挡尘罩(15)的底部相连通。 2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 所述第 二过滤 板(16)位于第一过滤板(14)的下方， 所述挡尘罩(15)的正面嵌设有活动门， 所述气泵(17) 的进气口和出气口分别连通有抽气管和排气管。 3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 所述第 一筛板 (2)和第二筛板(3)均呈倾斜状 设置在仓体(1)的内部， 所述第一筛板(2)的前端贯穿并延伸 至仓体(1)的正面， 所述第二筛板(3)的右侧贯穿并延伸至仓体(1)的右侧， 所述仓体(1)的 正面和右侧分别开设有与第一筛 板(2)和第二筛 板(3)相适配的出 料孔。 4.根据权利要求3所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 所述筛动组件 包括固定安装在仓体(1)正面的电机(4)， 所述仓体(1)内壁的前侧转动连接有数量为两个 且一端贯穿并延伸至仓体(1)正面的转杆(5)， 且 上方转杆(5)的正面与电机(4)的输出端固 定连接， 两个所述转杆(5)的外部均固定安装有位于仓体(1)外部的皮带盘(6)， 两个所述皮 带盘(6)的外部同时传动连接有皮带(7)， 所述转杆(5)的外部固定安装有位于仓体(1)内部 的凸轮(8)。 5.根据权利要求4所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 两个所述转杆 (5)分别位于第一筛板(2)和第二筛板(3)的下方， 两个所述凸轮(8)分别与第一筛板(2)和 第二筛板(3)的底部相贴合， 右侧所述出料孔的内底壁固定安装有与第二筛板(3)底部固定 连接的弹簧伸缩杆(13)。 6.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 所述仓体(1) 的内壁开设有数量为三个的活动槽(9)， 三个所述活动槽(9)分布在仓体(1)内壁位于第一 筛板(2)的左右两侧和位于第二筛板(3)的左侧， 所述活动槽(9)的内部固定安装有限位杆 (10)， 所述限位杆(10)的外部滑动套接有滑块(11)， 左右相邻两个所述滑块(11)相对的一 侧与第一筛板(2)的左右两侧固定连接， 下方所述滑 块(11)的右侧与第二筛板(3)的左侧固 定连接， 所述限位杆(10)的外部套接有弹簧(12)， 且弹簧(12)的顶部和底部分别与滑块 (11)的底部和活动槽(9)的内底壁固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种农业机器人的谷物筛选机构， 其特征在于： 所述第 一筛板 (2)的筛孔直径大于第二筛板(3)的筛孔直径， 所述第一过滤板(14)的网孔直径大于第二过 滤板(16)的网孔 直径， 所述仓体(1)的顶部和底部分别连通有 进料管和出料管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218078927 U 2一种农业机 器人的谷物筛选机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及农业机器技 术领域， 具体为 一种农业机器人的谷物筛 选机构。 背景技术 [0002]谷物选筛是检验颗粒粮食、 油料试样的含杂率及大米中、 糠粉含量， 确定其品质等 级的一种检验仪器， 将谷物作为种子时， 需要将谷物堆中粒小和粒大的谷物区分筛选， 避免 在投种时粒 大或者粒小的谷物使用量 不均， 造成产生低的问题。 [0003]根据中国专利CN202021306851.6公开的一种农业机器人的谷物筛选装置， 该专利 通过箱体上部的进料口将谷物加入， 之后在芝麻下落到倾斜板上之前吹风机能够对芝麻中 的杂质吹到收集框中之后在抽风机的作用下由管体排出， 然而该专利将灰尘杂质直接排至 箱体外， 会对加工环境造成严重的影响， 若被加工环境的工作人员吸入还会对身体健康造 成影响， 故而提出一种农业机器人的谷物筛 选机构。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种农业机器人的谷物筛选机构， 具备 提高加工环境质量等优点， 解决了现有的农业机器人的谷物筛选机构将灰尘杂质直接排至 箱体外， 会对加工环境造成严重的影响， 若被加工环境的工作人员吸入还会对身体健康造 成影响的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种农业机器人的谷物筛选机 构， 包括仓体， 所述仓体的内部活动安装有第一筛板， 所述仓体的内部且位于第一筛板的下 方活动安装有第二筛 板， 所述仓体上设置有筛动组件， 所述仓体的左侧设置有除尘组件； [0006]所述除尘组件包括嵌设安装在仓体左侧的第一过滤板， 所述仓体的左侧固定安装 有位于第一过滤板外部的挡尘罩， 所述挡尘罩的内部固定安装有与仓体左侧固定连接的第 二过滤板， 所述仓体的左侧且位于挡尘罩的下方固定安装有气泵， 且气泵的进气口与挡尘 罩的底部相连通。 [0007]进一步， 所述第二过滤板位于第一过滤板 的下方， 所述挡尘罩的正面嵌设有活动 门， 所述气泵的进气口和出气口分别连通有抽气管和排气管。 [0008]进一步， 所述第一筛板和第二筛板均呈倾斜状设置在仓体的内部， 所述第一筛板 的前端贯穿并延伸至仓体的正面， 所述第二筛板的右侧 贯穿并延伸至仓体的右侧， 所述仓 体的正面和右侧分别开设有与第一筛 板和第二筛 板相适配的出 料孔。 [0009]进一步， 所述筛动组件包括固定安装在仓体正面的电机， 所述仓体内壁的前侧转 动连接有 数量为两个且一端贯穿并延伸至仓体正面的转杆， 且上方转杆的正面与电机的输 出端固定连接， 两个所述转杆的外部均固定安装有位于仓体外部的皮带盘， 两个所述皮带 盘的外部同时传动连接有皮带， 所述 转杆的外 部固定安装有位于 仓体内部的凸轮。 [0010]进一步， 两个所述转杆分别位于第一筛板和第二筛板 的下方， 两个所述凸轮分别 与第一筛板和 第二筛板的底部相贴合， 右侧所述出料孔的内底壁固定安装有与第二筛板底说　明　书 1/4 页 3 CN 218078927 U 3