(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222393334.2 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 长安大学 地址 710018 陕西省西安市未央区长大南 路356号长安大 学 （渭水校区） (72)发明人 辛怡　夏晓华　刘鉴盛　庞文博　 赵明浩　黄毅杰　郭磊　葛兆凯　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 袁辰亮 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种仿变色龙双目视 觉装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种仿变色龙双目视觉 装置， 涉及视觉系统技术领域， 包括底座， 所述底 座的左右两侧分别固定连接有左视觉装置和右 视觉装置， 左视觉装置和右 视觉装置均包括垂直 转动组件、 水平转动组件和信息采集装置， 所述 垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴， 所述 的顶部开设有安装槽， 所述第一无刷电机固定安 装在安装槽的内部； 本实用新型采用回转支承结 构取代传统框架结构与支架结构， 可灵活控制双 目间不受影 响地转动采取信息， 相对传统的人目 装置， 提高了灵活性与稳定性， 对于机器人扩大 视野范围并实现智能感知具有重要意义， 有利于 视觉系统和机器人快速锁定目标、 预警与躲避威 胁， 因此在安防、 军事、 监测濒危动物等领域具有 广阔的应用前 景。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217875062 U 2022.11.22 CN 217875062 U 1.一种仿变色龙双目视觉装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的左右两侧分 别固定连接有左视觉装置和右视觉装置， 左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组件、 水平转动组件和信息采集装置 。 2.根据权利要求1所述的一种仿变色龙双目视觉装置， 其特征在于， 所述垂直转动组件 包括第一无刷电机(80)和阶梯轴(3)， 所述底座(1)的顶部开设有安装槽， 所述第一无刷电 机(80)固定安装在安装槽的内部， 所述第一无刷电机(80)和阶梯轴(3)之间设有垫片(2)， 所述垫片(2)固定安装在底座(1)的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种仿变色龙双目视觉装置， 其特征在于， 所述水平转动组件 包括L型板(4)、 第二无刷电机(81)和圆锥滚柱轴承(7)， 所述L型板(4)固定安装在阶梯轴 (3)的表面， 所述圆锥滚柱轴承(7)固定安装在阶梯轴(3)的内部， 所述第二无刷电机(81)固 定安装在L型板(4)的表面， 所述圆锥滚柱轴承(7)固定套接在第二无刷电机(81)的输出端。 4.根据权利要求1所述的一种仿变色龙双目视觉装置， 其特征在于， 所述信 息采集装置 包括承重板(5)和摄像头(6)， 所述摄像头(6)固定安装在承重板(5)的顶部， 所述承重板(5) 固定套接在第二无刷电机(81)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种仿变色龙双目视觉装置， 其特征在于， 所述左视觉装置和 右视觉装置通过底座(1)的中轴线对称安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875062 U 2一种仿变色龙双目视觉装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉系统技 术领域， 尤其涉及一种仿变色龙双目视 觉装置。 背景技术 [0002]与绝大多数生物的视觉系统不同， 变色龙的双眼具有独立旋转扩大视野范围的特 性， 这一特性对其捕食和御敌有重要帮助。 [0003]受变色龙视 觉系统启发， 设计并制作一种仿变色龙双目视 觉装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供的一种仿变色龙双目视觉装置， 包括底座， 所述底座的左右两侧 分别固定连接有左视觉装置和右视觉装置， 左视觉装置和右视觉装置均包括垂直转动组 件、 水平转动组件和信息采集装置 。 [0005]优选的， 所述垂直转动组件包括第一无刷电机和阶梯轴， 所述底座的顶部开设有 安装槽， 所述第一无刷电机固定安装在安装槽的内部， 所述第一无刷电机和阶梯轴之间设 有垫片， 所述垫片固定安装在底座的顶部 。 [0006]优选的， 所述水平转动组件包括L型板、 第二无刷电机和圆锥滚柱轴承， 所述L型板 固定安装在阶梯轴的表面， 所述圆锥滚柱轴承固定安装在阶梯轴的内部， 所述第二无刷电 机固定安装在L型板的表面， 所述圆锥滚柱轴承固定套接在第二无刷电机的输出端。 [0007]优选的， 所述信息采集装置包括承重板和摄像头， 所述摄像头固定安装在承重板 的顶部， 所述承重 板固定套接在第二无刷电机的输出端。 [0008]优选的， 所述左视 觉装置和右视 觉装置通过底座的中轴线对称安装。 [0009]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种仿变色龙双目视觉装置具有如下有益 效果： [0010]本实用新型提供仿变色龙双目视觉装置， 本装置尺寸较小， 便于使用， 成像视野更 加广阔。 [0011]本实用新型提供仿变色龙双目视觉装置， 采用回转支承结构取代传统框架结构与 支架结构， 可灵活控制双目间不受影响地转动采取信息， 相对传统的人目装置， 提高了灵活 性与稳定性； [0012]本实用新型提供仿变色龙双目视觉装置， 对于机器人扩大视野范围并实现智能感 知具有重要意义， 有利于视觉系统和机器人快速锁定目标、 预警与躲避威胁， 因此在安防、 军事、 监测濒危动物等领域具有广阔的应用前 景。 附图说明 [0013]图1为本实用新型的整体正 面结构示 意图； [0014]图2为本实用新型的俯视图； [0015]图3为本实用新型的侧面剖视图。说　明　书 1/2 页 3 CN 217875062 U 3