(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222361564.0 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 深圳市一 昇视觉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观 光路1301号银星 科技大 厦A901-1 (72)发明人 林文策　 (74)专利代理 机构 深圳市中知梦专利代理事务 所(普通合伙) 44893 专利代理师 刘国锋 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有高度自调整性能的工业相机结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有高度自调整性 能的工业相机结构， 包括主板以及设置在主板顶 部外壁的框架， 所述框架的两端内壁与外壁之间 均开有升降槽， 且主板的顶部与框架的顶部内壁 之间通过轴承转动连接有螺纹杆， 主板的底部外 壁设置有正反转电机， 正反转电机的输出轴一端 连接于螺纹杆的底部外壁， 螺纹杆的圆周外壁通 过螺纹套接有升降块， 所述升降块的两端外壁均 设置有与升降槽相适配的横杆， 且横杆的另一端 外壁均设置有用于对升降块进行辅助限位的夹 持机构； 本实用新型中当控制正反转电机带动螺 纹杆旋转时， 处于螺纹杆外壁的升降块会带动对 接板以及相机本体进行升降， 从而实现了对放置 在地面上的相机 本体的高度调节的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217935756 U 2022.11.29 CN 217935756 U 1.一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 包括主板 （1） 以及设置在主板 （1） 顶部外 壁的框架 （2） ， 所述框架 （2） 的两端内壁与外壁之间均开有升降槽， 且主板 （1） 的顶部与框架 （2） 的顶部内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆 （11） ， 主板 （1） 的底部外壁设置有正反转电 机 （17） ， 正反转电机 （17） 的输出轴一端连接于螺纹杆 （11） 的底部外壁， 螺纹杆 （11） 的圆周 外壁通过螺纹套接有升降块 （13） ， 其特征在于： 所述升降块 （13） 的两端外壁均设置有与升 降槽相适配的横杆 （16） ， 且横杆 （16） 的另一端外壁均设置有用于对升降块 （13） 进行辅助限 位的夹持机构； 所述升降块 （13） 的一侧外壁设置有对接板 （5） ， 且对接板 （5） 的一侧外壁设置有相机本 体 （4） ， 相机本体 （4） 的顶部外壁设置有等距离 分布的多个控制键， 框架 （2） 的顶部外壁固定 安装有把手 （7） ， 且主板 （1） 的底部 外壁设置有等距离分布的多个支撑 板。 2.根据权利要求1所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在于： 所述 夹持机构包括两个卡板 （9） ， 且横杆 （16） 的另一端外壁均开有横孔， 卡板 （9） 均与框架 （2） 接 触， 且卡板 （9） 与横孔的一端内壁之间均设置有拉伸弹簧 （20） ， 框架 （2） 的两端外壁均设置 有用于对卡板 （9） 进行固定的卡 位机构。 3.根据权利要求2所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在于： 所述 卡位机构 包括限位板 （10） ， 且卡板 （9） 的另一端外壁均设置有立柱 （14） ， 立柱 （14） 的另一端 外壁均设置有限位盘 （15） ， 限位板 （10） 分别套接于立柱 （14） 的圆周外壁， 且限位板 （10） 与 限位盘 （15） 之间均设置有挤压弹簧 （19） ， 框架 （2） 的两端外壁均开有等距离分布的多个限 位孔 （8） ， 且限位板 （10） 的另一端两侧外壁均 设置有与限位孔 （8） 相适配的卡杆 （21） ， 限位 板 （10） 的另一端外壁均设置有拉杆 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在于： 所述 升降块 （13） 的一侧外壁设置有与对接板 （5） 相接触的安装板 （12） ， 且安装板 （12） 以及对接 板 （5） 的两端两侧外壁之间均设置有固定孔。 5.根据权利要求4所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在于： 所述 框架 （2） 的一侧外壁两端均设置有传感条 （3） ， 且安装板 （12） 的另一侧两端外壁均设置有与 传感条 （3） 相适配的信号接收板 。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在 于： 所述主板 （1） 的底部 外壁设置有 多个配重环 （18） ， 且配重环 （18） 均为钢材质。 7.根据权利要求2所述的一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 其特征在于： 所述 卡板 （9） 的另一端两侧外壁均设置有 多个滚珠 （2 2） ， 且滚珠 （22） 均与框架 （2） 接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935756 U 2一种具有高度自调整性能的工 业相机结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业相机技术领域， 具体是一种具有高度自调整性能的工业相机 结构。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号。 选择合适的相 机也是机器视觉系统设计中的重要环节， 相 机的选择不仅 直接决定所采集到的图像分辨 率、 图像质量 等， 同时也与整个系统的运行模式直接相关。 [0003]经检索， 专利公开号为CN215818344U的一种工业相机， 包括机壳、 第一端盖和第二 端盖； 机壳为筒状结构， 沿体长方向的正投影为顶部圆弧， 两侧及底部直线的结构； 第一端 盖为板状结构， 正投影为顶部圆弧， 两侧及底部直线的结构， 扣合于机壳的一端， 上部开设 有图像采集孔； 第二端盖也为板状结构， 正投影为顶部圆弧。 存在以下不 足： 在使用时， 无法 自主调节相 机的高度， 需要借助工作人员手动操作进行高度的变更， 使用比较麻烦， 因此， 亟需设计一种具有高度自调整性能的工业相机结构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种具有高度自调整性能的工业相机结构， 包括主板以及设置在主板顶部外壁的 框架， 所述框架的两端内壁与外壁之间均开有升降槽， 且主板的顶部与框架的顶部内壁之 间通过轴承转动连接有螺纹杆， 主板的底部外壁设置有正反转电机， 正反转电机的输出轴 一端连接于螺纹杆的底部外壁， 螺纹杆 的圆周外壁通过螺纹套接有升降块， 所述升降块的 两端外壁均设置有与升降槽相适配的横杆， 且横杆的另一端外壁均设置有用于对升降块进 行辅助限位的夹持机构； [0007]所述升降块的一侧外壁设置有对接板， 且对接板 的一侧外壁设置有相机本体， 相 机本体的顶部外壁设置有等距离分布的多个控制键， 框架的顶部外壁固定安装有把手， 且 主板的底部 外壁设置有等距离分布的多个支撑 板。 [0008]优选的， 所述夹持机构包括两个卡板， 且横 杆的另一端外壁均开有横孔， 卡板均与 框架接触， 且卡板与横孔的一端内壁之间均设置有拉伸弹簧， 框架的两端外壁均设置有用 于对卡板进行固定的卡 位机构。 [0009]优选的， 所述卡位机构包括限位板， 且卡板的另一端外壁均设置有立柱， 立柱的另 一端外壁均设置有限位盘， 限位板分别套接于立柱的圆周外壁， 且限位板与限位盘之间均 设置有挤压弹簧， 框架的两端外壁均开有等距离分布的多个限位孔， 且限位板的另一端两 侧外壁均设置有与限位 孔相适配的卡杆， 限位板的另一端外壁均设置有拉杆。 [0010]优选的， 所述升降块的一侧外壁设置有与对接板相接触 的安装板， 且安装板以及说　明　书 1/3 页 3 CN 217935756 U 3