(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222357872.6 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 水发数字科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区深圳路 175号水文公寓5 01室 (72)发明人 李尚德　郭开创　付环环　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种地图采集装置 (57)摘要 本实用新型提供一种地图采集装置， 包括： 底板， 所述底板的一侧固定连接有斜板， 所述斜 板上设置有驱动装置， 所述底板的底部通过支架 转动连接有固定轴， 所述固定轴的两端均固定连 接有三叉杆， 所述三叉杆的端部均转动连接有移 动轮； 转盘， 所述转盘 设置于所述底板的上侧， 所 述转盘的表 面固定连接有侧板， 所述侧板通过转 轴转动连接有摄像器； 三槽内槽轮机构， 所述三 槽内槽轮机构设置于所述底板的底部。 本实用新 型提供的地图采集装置， 通过控制三槽内槽轮机 构， 使三叉杆带动移动轮圆周运动， 使该装置越 过一定程度的阻碍， 实现对多种地形条件下地图 数据信息的采集， 具备了多方位数据采集、 实用 性强的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217951882 U 2022.12.02 CN 217951882 U 1.一种地图采集装置， 其特征在于， 包括： 底板， 所述底板的一侧固定连接有斜板， 所述 斜板上设置有驱动装置， 所述底板的底部通过支架转动连接有固定轴， 所述固定轴的两端 均固定连接有三叉 杆， 所述三叉杆的端部均转动连接有移动轮； 转盘， 所述转盘设置于所述底板的上侧， 所述转盘的表面固定连接有侧板， 所述侧板通 过转轴转动连接有摄 像器； 三槽内槽轮机构， 所述三槽内槽轮机构设置于所述底板的底部， 所述三槽内槽轮机构 包括有三槽内槽轮和第三电机， 所述三槽内槽轮的轴心与固定轴的表面固定连接， 所述第 三电机的输出轴固定连接有拨盘， 所述拨盘的表面固定连接有拨杆， 所述拨杆与三槽内槽 轮配合使用。 2.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括有驱动轴和第 一电机， 所述驱动轴的表面与斜板的底部转动连接， 所述驱动轴的两端均固定连接有驱动 轮， 所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮， 所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮， 所 述从动轮的轴心与驱动轴的表面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述底板的表面固定连接有安装 箱， 所述安装箱内设置有蓄电池组， 所述安装箱的一侧固定连接有控制器， 所述控制器内设 置有无线通信模块。 4.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述底板的底部 固定连接有第 二 电机， 所述第二电机的输出轴与转盘的底部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述底板的表面开设有环形槽， 所述转盘的底部固定连接有环形滑块， 所述环形滑块的底部与环形槽的内壁滑动连接， 所 述环形滑块的底部转动连接有滚珠， 所述滚珠的底部与环形槽的内壁接触。 6.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述转盘的表面铰接有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩杆的活动端与摄 像器的底部铰接 。 7.根据权利要求1所述的地图采集装置， 其特征在于， 所述三叉杆由三个连杆构成， 且 相邻两个连 杆之间的角度为120 °。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217951882 U 2一种地图采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及地图信息采集 技术领域， 尤其涉及一种地图采集装置 。 背景技术 [0002]当地图信息存在缺失时， 尤其是在一些野外位置， 就需要地图信息进行更新采集， 从而保证人员的安全等问题， 地图信息采集 等主要有摄像机、 激光雷达等。 [0003]像一些地图相关公司使用的这些道路信息， 包括公路、 路标、 沿街店铺、 街景等众 多数据都是靠自己派出地图采集车、 采集自行车、 采集无人机、 手持采集工具等等采集而来 的。 [0004]现有的地图采集装置， 是采用地图采集车行进的同时让摄像器对周围环境信息进 行扫描， 但是由于路面上有多种地形， 若地图采集车遇到台阶、 石阶或高度洼地等情况时， 则会阻碍地图采集车行进， 影响对地图信息的采集效率。 因此， 有必 要提供一种地图采集装 置解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种地图采集装置， 解决了若地图采集车遇到台阶、 石阶或高度 洼地等情况时， 则会阻碍地图采集车 行进， 影响对地图信息的采集效率的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的地图采集装置， 包括： 底板， 所述底板 的 一侧固定连接有斜板， 所述斜板上设置有驱动装置， 所述底板的底部通过支架转动连接有 固定轴， 所述固定轴的两端均固定连接有三叉 杆， 所述三叉杆的端部均转动连接有移动轮； [0007]转盘， 所述转盘设置于所述底板的上侧， 所述转盘的表面固定连接有侧板， 所述侧 板通过转轴转动连接有摄 像器； [0008]三槽内槽轮机构， 所述三槽内槽轮机构设置于所述底板 的底部， 所述三槽内槽轮 机构包括有三槽内槽轮和第三电机， 所述三槽内槽轮的轴心与固定轴的表面固定连接， 所 述第三电机的输出轴固定连接有拨盘， 所述拨盘的表面固定连接有拨杆， 所述拨杆与三槽 内槽轮配合使用。 [0009]优选的， 所述驱动装置包括有驱动轴和第一电机， 所述驱动轴的表面与斜板 的底 部转动连接， 所述驱动轴的两端均固定连接有驱动轮， 所述第一电机的输出轴固定连接有 主动轮， 所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮， 所述从动轮的轴心与驱动轴的表面固定 连接。 [0010]优选的， 所述底板的表面固定连接有安装箱， 所述安装箱内设置有 蓄电池组， 所述 安装箱的一侧固定连接有控制器， 所述控制器内设置有无线通信模块。 [0011]优选的， 所述底板 的底部固定连接有第二电机， 所述第二电机 的输出轴与转盘的 底部固定连接 。 [0012]优选的， 所述底板的表面开设有环形槽， 所述转盘的底部固定连接有环形滑块， 所 述环形滑块的底部与环形槽的内壁滑动连接， 所述环形滑块的底部转动连接有滚珠， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217951882 U 3