(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222329522.9 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 南京北新智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市中国 （江苏） 自 由贸易试验区南京片区浦滨路150号 中科创新广场产业园内24栋16楼1601 室 (72)发明人 李阳　时国柱　徐晨鑫　雷凌　 张志坚　 (74)专利代理 机构 广州海藻专利代理事务所 (普通合伙) 44386 专利代理师 张大保 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型智能云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型智能云台， 包括 雨刮条、 主机壳、 可视光摄像仪、 散热风扇和热成 像仪， 所述雨刮条安装在主机壳上， 所述主机壳 的内部安装有可视光摄像仪， 所述雨刮条位于可 视光摄像仪的前侧， 所述可视光摄像仪的侧面安 装有散热风扇， 所述主机壳的内部安装有热成像 仪， 所述热成像仪与可视光摄像仪并排放置， 所 述主机壳的顶部安装有机顶壳， 所述机顶壳的内 部安装有机顶电机。 该新型智能云台， 结构紧凑， 体积小， 重量轻， 有利于缩小和减轻机器人整体 尺寸及重量， 从而减小机器人运行功耗， 使机器 人有更多的续航时间， 本新型云台功能全面， 自 带发声单元及全 景避障系统， 可为机器人提供多 种功能支持， 不需要在机器人内部额外配置功能 模块。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217928015 U 2022.11.29 CN 217928015 U 1.一种新型智能云台， 包括雨刮条(1)、 主机壳(2)、 可视光摄像仪(3)、 散热风扇(4)和 热成像仪(5)， 其特征在于： 所述雨刮条(1)安装在 主机壳(2)上， 所述主机壳(2)的内部安装 有可视光摄像仪(3)， 所述雨刮条(1)位于可视光摄像仪(3)的前侧， 所述可视光摄像仪(3) 的侧面安装有散热风扇(4)， 所述主机壳(2)的内部安装有热成像仪(5)， 所述热成像仪(5) 与可视光摄 像仪(3)并排 放置。 2.根据权利要求1所述的一种新型智能云台， 其特征在于： 所述主机壳(2)的顶部安装 有机顶壳(10)， 所述机顶壳(10)的内部安装有机顶电机(9)， 且机顶壳(10)的内部安装有机 顶电路板(8)， 所述机顶电路板(8)上连接有导电滑环(7)， 所述导电滑环(7)安装在机顶 壳 (10)内， 所述机顶电路板(8)上 连接有航空插头(6)。 3.根据权利要求1所述的一种新型智能云台， 其特征在于： 所述主机壳(2)的底部四角 安装有鱼眼摄像头(11)， 且主机壳(2)的内部安装有拾音器(12)， 所述拾音器(12)电性连接 至机身电路板(13)上， 所述机身电路板(13)安装在 主机壳(2)内， 且机身电路板(13)的下侧 设置有机身电机(14)， 所述主机壳(2)的内部安装有喇叭(17)。 4.根据权利要求3所述的一种新型智能云台， 其特征在于： 所述机身电机(14)上安装有 机身主动齿轮(16)， 所述机身主动齿轮(16)上连接有机身从动齿轮(15)， 机身从动齿轮 (15)通过平键和顶丝固定在机身安装架(2 4)上， 所述机身电机(14)上安装有机身电机安装 板(22)， 所述机身电机安装板(2 2)安装至主机壳(2)上。 5.根据权利要求4所述的一种新型智能云台， 其特征在于： 所述机身安装架(24)的顶部 安装在机顶壳(10)上， 所述机身安装架(24)的底部通过轴承安装板(25)安装在主机壳(2) 上， 所述轴承安装板(25)与机身安装架(24)之间通过第二深沟球轴承(23)相连接 。 6.根据权利要求2所述的一种新型智能云台， 其特征在于： 所述机顶电机(9)通过机顶 电机安装板(19)安装在机顶壳(10)上， 机顶电机(9)输出轴接机顶主动齿轮(18)， 所述机顶 主动齿轮(18)上连接有机顶从动齿轮(21)， 机顶从动齿轮(21)通过第一深沟球轴承(20)固 定在机顶壳(10)上， 所述机顶从动齿轮(21)的上侧与导电滑环(7)相连接， 机顶电机(9)转 动带动机顶主动齿轮(18)转动， 从而带动机顶从动齿轮(21)转动， 机顶从动齿轮(21)带动 连接件使 主机壳(2)转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217928015 U 2一种新型智能云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种新型智能云台。 背景技术 [0002]机器人是一种自动化机器， 不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能 力， 如感知能力、 规划能力、 动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器， 机 器人可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率质量， 服务人类生 活， 扩大延伸人的活动及能力范围， 随着机器人视觉技术的发展， 云台成为机器人不可缺少 的部件， 云台主要由热成像组件及可见光组件构成， 配合视觉算法可使机器人及时发现工 厂设备故障， 而现有的传统智能云台采用热成像与可见光分体式结构， 空间利用率低， 体积 较大， 不符合现在机器人对体积小、 结构紧凑的要求； 传统云台功能单一， 不能为机器人提 供障碍物信息， 且缺乏发声录音设备， 不利于云台所处环境声 音的捕捉及人员沟通。 [0003]所以我们提出了一种新型智能云台， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种新型智能云台， 以解决上述背景技术提出的目前 市场上现有的传统智能云台， 采用热成像与可见光分体式结构， 空间利用率低， 体积较大， 不符合现在机器人对体积小、 结构紧凑的要求； 传统云台功能单一， 不能为机器人提供障碍 物信息， 且缺乏发声录音设备， 不利于云台所处环境声 音的捕捉及人员沟通的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种新型智能云台， 包括雨刮 条、 主机壳、 可视光摄像仪、 散热风扇和热成像仪， 所述雨刮条安装在 主机壳上， 所述主机壳 的内部安装有可视光摄像仪， 所述雨刮条位于可视光摄像仪的前侧， 所述可视光摄像仪的 侧面安装有散热风扇， 所述主机壳的内部安装有热成像仪， 所述热成像仪与可视光摄像仪 并排放置。 [0006]优选的， 所述主机壳的顶部安装有机顶壳， 所述机顶壳的内部安装有机顶电机， 且 机顶壳的内部安装有机顶电路板， 所述机顶电路板上连接有导电滑环， 所述导电滑环安装 在机顶壳 内， 所述机顶电路板上 连接有航空插头 。 [0007]优选的， 所述主机壳的底部四角安装有鱼眼摄像头， 且主机壳的内部安装有拾音 器， 所述拾音器电性连接至机身电路板上， 所述机身电路板安装在 主机壳内， 且机身电路板 的下侧设置有机身电机， 所述主机壳的内部安装有喇叭。 [0008]优选的， 所述机身电机上安装有机身主动齿轮， 所述机身主动齿轮上连接有机身 从动齿轮， 机身从动齿轮通过平键和顶丝固定在机身安装架上， 所述机身电机上安装有机 身电机安装板， 所述机身电机安装板安装至主机壳上。 [0009]优选的， 所述机身安装架的顶部安装在机顶壳上， 所述机身安装架的底部通过轴 承安装板安装在主机壳上， 所述轴承安装板与机身安装架之间通过第二深沟球轴承相连 接。说　明　书 1/3 页 3 CN 217928015 U 3