(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222379064.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 云南骏业测绘有限公司 地址 650000 云南省昆明市盘龙区穿金路 764号云南映象主题文化小区(一期) 15幢3单元7层703室 (72)发明人 黄升平　何资华　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 何丽娟 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能型测绘仪行 走装置 (57)摘要 本实用新型提供一种智能型测绘仪行走装 置。 所述智 能型测绘仪行走装置包括底座架， 所 述底座架的底部对称固定安装有多个脚垫； 多个 第一电动伸缩杆， 多个所述第一电动伸缩杆,多 个所述第一电动伸缩杆输出杆的顶端上固定安 装有同一个安装板， 所述安装板的底部固定安装 有多个万向轮； 第二电动伸缩杆， 所述第二电动 伸缩杆固定安装在所述底座架的顶部， 所述第二 电动伸缩 杆输出杆的顶端上固定安装有回形架， 所述回形架上转动安装有第一阻尼转轴， 所述第 一阻尼转轴的顶端上固定安装有放置架。 本实用 新型提供的智能型测绘仪行走装置具有使用较 为方便且操作简单， 有利于提高测绘效率的优 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218095313 U 2022.12.20 CN 218095313 U 1.一种智能型测绘仪行 走装置， 其特 征在于， 包括： 底座架， 所述底座架的底部对称固定安装有 多个脚垫； 多个第一电动伸缩杆， 多个所述第一电动伸缩杆,多个所述第一电动伸缩杆输出杆的 顶端上固定安装有同一个安装板， 所述 安装板的底部固定安装有 多个万向轮； 第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆固定安装在所述底座架 的顶部， 所述第二电动 伸缩杆输出杆 的顶端上固定安装有回形架， 所述回形架上转动安装有第一阻尼转轴， 所述 第一阻尼转轴的顶端上固定安装有放置架； 调节驱动机构， 所述调节驱动机构包括第二阻尼转轴、 手轮、 第一锥齿和第二锥齿， 所 述第二阻尼转轴转动安装在所述回形架上， 所述手轮固定安装在所述第二阻尼转轴的一端 上， 所述第一锥齿固定安装在所述第二阻尼转轴的另一端上， 所述第二锥齿固定安装在所 述第一阻尼转轴的底端上， 所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合； 限位固定 机构， 所述限位固定 机构设置在所述 放置架上。 2.根据权利要求1所述的智能型测绘仪行走装置， 其特征在于， 所述限位固定机构包括 导向槽、 双向螺杆、 两个限位板、 两个防滑垫和旋钮， 所述导向槽开设在所述放置架的底部 内壁上， 所述双向螺杆转动安装在所述放置架上， 所述双向螺杆 的一端延伸出所述放置架 外， 两个所述限位板均螺纹套设在所述双向螺杆上， 两个所述限位板的底端分别延伸入两 个所述导向槽内， 两个所述防滑垫分别固定安装在两个所述限位板相互靠近的一侧上， 所 述旋钮固定安装在所述双向螺杆的一端上。 3.根据权利要求1所述的智能型测绘仪行走装置， 其特征在于， 所述底座架的顶部 内壁 上固定安装有蓄电池供电箱， 所述回形架的一侧上固定安装有控制开关， 所述控制开关与 所述蓄电池供电箱、 多个第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆相适配。 4.根据权利要求2所述的智能型测绘仪行走装置， 其特征在于， 所述放置架上对称开设 有两个条 形通槽， 两个所述条 形通槽分别与两个所述限位板相适配。 5.根据权利要求2所述的智能型测绘仪行走装置， 其特征在于， 两个所述限位板的底部 均镶嵌有滚珠， 两个所述滚珠分别与两个所述 导向槽的底部内壁相接触。 6.根据权利要求1所述的智能型测绘仪行走装置， 其特征在于， 所述放置架的两侧上均 固定安装有握把， 两个所述握把上均设置有 多个抓握槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095313 U 2一种智能型测绘仪行走装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及测绘用具 领域， 尤其涉及一种智能型测绘仪行 走装置。 背景技术 [0002]智能测绘仪器， 简单讲就是为测绘作业设计制造的数据 采集、 处理、 输出等仪器和 装置， 在室内装修行业的施工过程中， 室内测绘是施工中的一项重要工作， 测绘作业的精确 度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平， 而且更直接关系到业主的经济利益， 所以在装 修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要， 智能测绘仪器在使用时采用普通的固定 脚架不方便移动， 因此会使用到行 走装置。 [0003]经检索， 授权 公告号为CN210771207U的专利文件公开了一种室内空间测绘仪行走 装置， 包括空间测绘仪、 第一固定座、 安装座、 伸缩杆、 中轴锁紧套、 托板、 脚架固定套和脚 架， 所述空间测绘仪安装在第一固定座上， 所述第一固定座安装在安装座上， 所述安装座底 部安装有伸缩杆， 所述伸缩杆上下贯穿套接在托板上， 所述托板下方安装有脚架固定套， 所 述脚架固定套内安装有脚架。 [0004]虽然上述的现有技术方案可在测量多个地点时， 能方便对安装支架进行移动， 提 高了测绘的效率， 然而在 使用其安装绘仪器测绘期间想要移动， 需先通过把手收起固定杆， 在通过紧固螺栓进行固定， 然后滚轮才可着地方便移动测绘， 由于其滚轮较多调节需要花 费大量时间， 调节操作较为麻烦不便 。 [0005]因此， 有必要提供一种新的智能型测绘仪行 走装置解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型解决的技术问题是提供一种使用较为方便且操作简单， 有利于提高测 绘效率的智能型测绘仪行 走装置。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的智能型测绘仪行走装置包括： 底座架， 所 述底座架的底部对称 固定安装有多个脚垫； 多个第一电动伸缩杆， 多个所述第一电动伸缩 杆,多个所述第一电动伸缩杆输出杆的顶端上固定安装有同一个安装板， 所述安装板的底 部固定安装有多个万向轮； 第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆固定安装在所述底座架 的顶部， 所述第二电动伸缩杆输出杆的顶端上固定安装有回形架， 所述回形架上转动安装 有第一阻尼转轴， 所述第一阻尼转轴的顶端 上固定安装有放置架； 调节驱动机构， 所述调节 驱动机构包括第二阻尼转轴、 手轮、 第一锥齿和 第二锥齿， 所述第二阻尼转轴转动安装在所 述回形架上， 所述手轮固定安装在所述第二阻尼转轴的一端上， 所述第一锥齿固定安装在 所述第二阻尼转轴的另一端上， 所述第二锥齿固定安装在所述第一阻尼转轴的底端上， 所 述第二锥齿与所述第一锥齿啮合； 限位固定机构， 所述限位固定机构设置在所述放置架上， 通过设置的第一电动伸缩杆， 在运行时输出杆伸出可推动安装板下降， 便捷省时的使多个 万向轮与地面接触， 便于后续人员移动测绘， 可有效提高测绘 效率， 通过设置的第二电动伸 缩杆， 可根据实际使用需求调节放置架的高度， 通过设置的调节驱动机构， 简单操作后可驱说　明　书 1/4 页 3 CN 218095313 U 3