(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222394767.X (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 泰州市博克斯自动化设备有限公 司 地址 225310 江苏省泰州市海陵区城西街 道麒麟村(江州北路898号)(3幢) (72)发明人 卞峰　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) F15B 15/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种液压六自由度平台的辅助支撑 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种液压六自由度平台 的辅助支撑机构， 包括底座和安装板， 所述底座 的顶端焊接有安装板， 所述安装板顶端的三角均 固定连接有金属板， 所述金属板的顶端分别固定 连接有油缸安装座， 所述油缸安装座的顶端安装 有支撑油缸， 所述支撑油缸的顶端安装有活动平 台， 所述支撑油缸的顶端与底端均安装有万向铰 接座。 该液压六自由度平台的辅助支撑机构通过 设置有支撑套杆、 外套杆、 内滑杆， 不论活动平台 角度如何变化， 支撑套 杆的外套杆和内滑杆均可 通过滑动套接跟随活动平台， 通过长度的伸缩和 角度的铰接转动从中间位置对活动平台进行辅 助支撑， 从而提高活动平台的活动稳定性， 解决 了支撑稳定性差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217951843 U 2022.12.02 CN 217951843 U 1.一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 包括底座(5)和安装板(4)， 其特征在于： 所 述底座(5)的顶端焊接有安装板(4)， 所述安装板(4)顶端的三角均固定连接有金属板(7)， 所述金属 板(7)的顶端分别固定连接有油缸安装座(8)， 所述油缸安装座(8)的顶端安装有 支撑油缸(2)， 所述支撑油缸(2)的顶端安装有活动平 台(1)， 所述支撑油缸(2)的顶端与底 端均安装有万向铰接座(3)， 所述安装板(4)顶端的中间位置 设置有液压伺服控制器(6)， 所 述液压伺服控制器(6)的顶端与活动平台(1)之间设置有支撑套 杆(9)， 所述支撑套 杆(9)包 括外套杆(16)和内滑杆(10)， 所述外套杆(16)设置于支撑套杆(9)的中间段， 所述外套杆 (16)的内部活动套接有内滑杆(10)。 2.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 其特征在于： 所述油 缸安装座(8)与金属板(7)之间安装有装配螺丝(21)， 所述油缸安装座(8)与金属板(7)通过 装配螺丝(21)固定装配。 3.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 其特征在于： 所述支 撑油缸(2)共设置有六组， 所述支撑油缸(2)通过 液压伺服控制器(6)控制行程。 4.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 其特征在于： 所述外 套杆(16)的顶端和内滑杆(10)的底端均固定连接有铰接块(11)， 所述铰接块(11)的内部活 动铰接有挂耳(15)， 所述活动平台(1)的底端和液压伺服控制器(6)的顶端均安装有固定板 (14)， 所述固定 板(14)与活动平台(1)、 液压伺服控制器(6)之间分别安装有固定 螺栓(13)。 5.根据权利要求4所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 其特征在于： 所述固 定板(14)的端面焊接有挂扣(12)， 所述 挂扣(12)与挂耳(15)相互扣接 。 6.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 其特征在于： 所述外 套杆(16)内壁开设有滑槽(19)， 所述内滑杆(10)的顶端焊接有限位片(20)， 所述限位片 (20)嵌在滑槽(19)内， 所述内滑杆(10)的外壁开设有钢珠槽(18)， 所述钢珠槽(18)和滑槽 (19)之间嵌有滚动钢珠(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217951843 U 2一种液压六自由度平台的辅助支撑机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及液压六自由度平台技术领域， 具体为一种液压六自由度平台的辅 助支撑机构。 背景技术 [0002]液压六自由度运动 平台是广泛应用于对不同领域机械或人员进行训练的平台。 通 过六组油缸的伸缩， 油缸上下均设置万向铰接座， 来对顶部支撑平台进 行角度的变换， 从而 实现不同机 械的动态模拟。 [0003]现有的六自由度平台在运动模拟时， 存在一些缺陷： [0004]一、 平台只通过油缸支撑和运动， 支撑稳定性 不足； [0005]二、 平台的辅助支撑件需要润滑， 顺畅度欠佳， 反而会影响平台的活动 [0006]三、 平台的底座刚度还需加强， 长期高强度模拟易造成油缸底座处位置局部变形。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种液压六自由度平台的辅助支撑机构， 以解决上述 背景技术中提出的平台只通过油缸支撑和运动， 支撑稳定性 不足的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种液压六自由度平台的辅助 支撑机构， 包括底 座和安装板， 所述底座的顶端焊接有安装板， 所述安装板顶端的三角均固 定连接有金属板， 所述金属板的顶端分别固定连接有油缸安装座， 所述油缸安装座的顶端 安装有支撑油缸， 所述支撑油缸 的顶端安装有活动平台， 所述支撑油缸 的顶端与底端均安 装有万向铰接座， 所述安装板顶端的中间位置设置有液压伺服控制 器， 所述液压伺服控制 器的顶端与 活动平台之间设置有支撑套杆， 所述支撑套杆包括外套杆和内滑杆， 所述外套 杆设置于支撑套杆的中间段， 所述外套杆的内部活动套接有内滑杆。 [0009]优选的， 所述油缸安装座与金属板之间安装有装配螺丝， 所述油缸安装座与金属 板通过装配螺 丝固定装配。 [0010]优选的， 所述支撑油缸共设置有六组， 所述支撑油缸通过液压伺服控制器控制 行 程。 [0011]优选的， 所述外套杆的顶端和内滑杆的底端均固定连接有铰接块， 所述铰接块的 内部活动铰接有挂耳， 所述活动平台的底端和液压伺服控制 器的顶端均安装有固定板， 所 述固定板与活动平台、 液压伺服控制器之间分别安装有固定 螺栓。 [0012]优选的， 所述固定 板的端面焊接有挂扣， 所述 挂扣与挂耳相互扣接 。 [0013]优选的， 所述外套杆内壁开设有滑槽， 所述内滑杆的顶端焊接有限位片， 所述限位 片嵌在滑槽内， 所述内滑杆的外壁 开设有钢珠槽， 所述钢珠槽和滑槽之间嵌有滚动钢珠。 [0014]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该液压六自由度平台的辅助支撑机 构不仅实现了提高活动平台的活动稳定性， 实现了提高支撑套杆活动的顺畅度， 而且实现 了提高结构强度， 辅助稳定支撑， 便 于拆卸维护；说　明　书 1/3 页 3 CN 217951843 U 3