(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222283858.6 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 黑龙江京 飞科技有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈 平路集中区平顺 街55号1栋2楼 (72)发明人 原晓华　 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机施药箱用的防震荡机构 (57)摘要 实用新型公开了一种无人机施药箱用的防 震荡机构， 属于施药箱 防震荡机构领域， 一种无 人机施药箱用的防震荡机构， 包括施药箱， 施药 箱的顶部安装有箱盖， 施药箱内部等距固定有横 向隔板， 横向隔板的垂直方向等距 安装有纵向隔 板， 其中， 横向隔板对应纵向隔板的底部开设有 第一卡槽； 本实用新型， 首先通过横向隔板与纵 向隔板将施药箱内部分为若干个药液槽， 能够分 散药液的震荡分布， 减小药液产生的震荡力， 同 时通过在单个药液槽内设置的漂浮板对震荡二 次消除， 且漂浮板通过导杆垂直升降， 使漂浮板 始终漂浮在药液上方， 避免漂浮板卡在药液槽 内， 通过设置的多级消除震荡力的防震荡机构， 能够有效防止施药箱产生震荡。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217958493 U 2022.12.06 CN 217958493 U 1.一种无人机施药箱用的防震荡机构， 包括施药箱 （1） ， 其特征在于： 所述施药箱 （1） 的 顶部安装有箱盖 （2） ， 所述施药箱 （1） 内部等距固定有横向隔板 （3） ， 所述横向隔板 （3） 的垂 直方向等距安装有纵向隔板 （4） ， 其中， 所述横向隔板 （3） 对应纵 向隔板 （4） 的底部开设有第一卡槽 （5） ， 所述纵 向隔板 （4） 对应 第一卡槽 （5） 的顶部开设有第二卡槽 （6） ， 所述横向隔板 （3） 与纵向隔板 （4） 之间形成药液槽 （7） ， 所述药 液槽 （7） 内侧设置有漂浮板 （8） ， 所述漂浮板 （8） 的中部贯 穿有导杆槽 （9） ； 所述箱盖 （2） 对应导杆槽 （9） 的底部固定有导杆 （10） ， 所述施药箱 （1） 顶部一侧连通有 进药管 （11） ， 所述施药箱 （1） 靠近底部一侧连通有出药管 （12） ， 所述施药箱 （1） 的顶部设置 有无人机机臂 （13） ， 所述施药箱 （1） 通过减震机构与无 人机机臂 （13） 构成软 连接。 2.根据权利要求1所述的无人机施药箱用的防震荡机构， 其特征在于： 所述第一卡槽 （5） 、 第二卡槽 （6） 的高度为横向隔板 （3） 、 纵向隔板 （4） 高度的二分之一， 且横向隔板 （3） 与 纵向隔板 （4） 组成的药 液槽 （7） 底部之间相连通。 3.根据权利要求1所述的无人机施药箱用的防震荡机构， 其特征在于： 所述漂浮板 （8） 的外部尺 寸与药液槽 （7） 的内部尺寸相吻合， 且漂浮板 （8） 由高强度聚氨酯泡沫塑料材料制 成。 4.根据权利要求1所述的无人机施药箱用的防震荡机构， 其特征在于： 所述导杆 （10） 为 圆柱体， 且导杆 （10） 与导杆槽 （9） 构成导向结构。 5.根据权利要求1所述的无人机施药箱用的防震荡机构， 其特征在于： 所述减震机构包 括安装座 （14） ， 所述箱盖 （2） 的顶部固定有安装座 （14） ， 所述安装座 （14） 的顶部对称开设有 滑槽 （15） ， 所述滑槽 （15） 的内部设置有滑 块 （16） ， 所述滑 块 （16） 的顶部固定有滑动架 （17） ， 所述滑动架 （17） 的顶部转动连接有 连接杆 （18） ， 所述连接杆 （18） 的顶部与无人机机臂 （13） 的底部转动连接， 所述滑块 （16） 两侧与滑槽 （15） 端部之间安装有阻尼弹簧 （19） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217958493 U 2一种无人机施药箱用的防震荡机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及施药箱防震荡机构技术领域， 具体为一种无人机施药箱用的防震 荡机构。 背景技术 [0002]植保无人机， 又名施药无人机， 顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞 机， 该型无人飞机由飞行平台、 导航 飞控、 喷洒机构三部 分组成， 通过地面遥控或导航 飞控， 来实现喷洒作业， 可以喷洒药剂、 种子、 粉剂， 在通过无人机进 行施药时， 为了防止施药箱内 药液震荡导 致植保无人机晃动， 需要 使用到防震荡机构防止施药箱内药 液震荡。 [0003]目前的无人机施药箱用的防震荡机构， 例如公开号： CN211746407U提出 的一种施 药无人机用新型防震荡药箱， 通过设置的导轨、 滑套、 防晃板、 透水孔板、 漂浮板和 配重球， 使得药箱可以对药液在垂直方向上 的波动进行防晃， 避免药液晃动厉害， 进而保证药箱的 稳定性， 提高防震荡效果， 保证无 人机的施药 稳定性。 [0004]但该防震荡机构在使用时， 仍有需要改进的地方， 例如配重球质量较轻会导致对 漂浮板的束缚力较低， 导致防震 荡效果较差， 配重球质量较重会导致漂浮板下沉， 因此该防 震荡机构无法有效消除药 液的震荡， 不便使用。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种无人机施药箱用的防震荡机构， 达到了有效防止 施药箱产生震荡的目的。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机施药箱用的防震荡 机构， 包括施药箱， 所述施药箱的顶部安装有箱盖， 所述施药箱内部等距固定有横向隔板， 所述横向隔板的垂直方向等距安装有纵向隔板， 其中， [0007]所述横向隔板对应纵向隔板的底部开设有第一卡槽， 所述纵向隔板对应第一卡槽 的顶部开设有第二卡槽， 所述横向隔板与纵向隔板之间形成药液槽， 所述药液槽内侧设置 有漂浮板， 所述漂浮板的中部贯 穿有导杆槽； [0008]所述箱盖对应导杆槽 的底部固定有导杆， 所述施药箱顶部一侧连通有进药管， 所 述施药箱靠近底部一侧连通有出药管， 所述施药箱的顶部设置有无人机机臂， 所述施药箱 通过减震机构与无 人机机臂构成软 连接。 [0009]优选的， 所述第一卡槽、 第二卡槽的高度为横向隔板、 纵向隔板高度的二分之一， 且横向隔板与纵向隔板组成的药 液槽底部之间相连通。 [0010]优选的， 所述漂浮板 的外部尺寸与药液槽 的内部尺寸相吻合， 且漂浮板由高强度 聚氨酯泡沫塑料 材料制成。 [0011]优选的， 所述 导杆为圆柱体， 且导杆与导杆槽构成导向结构。 [0012]优选的， 所述减震机构包括安装座， 所述箱盖的顶部固定有安装座， 所述安装座的 顶部对称开设有滑槽， 所述滑槽的内部 设置有滑 块， 所述滑 块的顶部固定有滑动架， 所述滑说　明　书 1/3 页 3 CN 217958493 U 3