(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222217148.3 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 深圳市宇能无线技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道大发埔社区大发路27号龙璧工业区 7栋601 (72)发明人 陈家振　 (74)专利代理 机构 北京华科知信专利代理事务 所(普通合伙) 16086 专利代理师 赵志勇 (51)Int.Cl. G01V 3/12(2006.01) G01S 7/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01)F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤矿岩层分析的雷达设备 (57)摘要 本实用新型涉及岩层探测领域， 公开了一种 煤矿岩层分析的雷达设备， 包括处理仓室， 所述 处理仓室的一侧设置有探头， 所述处理仓室的内 部设置有主控 单元， 所述处理仓室的下端面前后 侧分别设置有一对支撑杆， 两对 所述支撑杆的下 端分别设置有转接杆， 两对所述转接杆的前后端 分别连接有车轮， 位于所述支撑杆与转接杆上设 置有减震结构， 位于两对所述转接杆与支撑杆下 端的连接处以及支撑杆上端与处理仓室底端的 连接处分别设置有槽， 两对所述支撑杆的外侧壁 分别套设有减震弹簧。 本实用新型中， 通过设置 的减震结构以及车轮上套设的耐磨套提升装置 的通过性以及抗震性， 解决了将雷达设备转移地 点困难的问题， 便 于运输。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217879673 U 2022.11.22 CN 217879673 U 1.一种煤矿岩层分析的雷达设备， 包括处理仓室(1)， 其特征在于： 所述处理仓室(1)的 一侧设置有探头(5)， 所述处理仓室(1)的内部设置有主控 单元(17)， 所述处理仓 室(1)的下 端面前后侧分别设置有一对支撑杆(20)， 两对所述支撑杆(20)的下端分别设置有转接杆 (18)， 两对所述转接杆(18)的前后端分别连接有车轮(9)， 位于所述支撑杆(20)与转接杆 (18)上设置有减震结构(8)； 所述减震结构(8)包括压缩弹簧(19)与减震弹簧(21)， 位于两对所述转接杆(18)与支 撑杆(20)下端的连接处以及支撑杆(20)上端与处理仓室(1)底端的连接处分别设置有槽， 且两对所述支撑杆(20)与处理仓室(1)、 转接杆(18)的连接处的槽内分别设置有压缩弹簧 (19)， 两对所述支撑杆(20)的外侧壁分别套设有减震弹簧(21)； 两对所述车轮(9)的外侧壁上分别套设有耐磨套(10)， 两对所述耐磨套(10)的前后端 面分别设置有三条绑带(12)， 一对 前端所述车轮(9)前端中心处以及一对后端 车轮(9)后端 中心处分别设置有限位块(11)， 四个所述限位块(11)的外侧壁上分别开设有三个槽， 六对 所述绑带(12)的一端分别设置有悬臂卡扣(13)； 所述探头(5)的内部设置有驱动电机(14)、 转轴(15)、 毛刷条(6)、 雷达输出端(7)以及 雷达接收端(22)， 所述雷达输出端(7)的接收端与雷达接收端(22)的输出端分别贯穿处理 仓室(1)的外侧壁延伸至内部与主控 单元(17)连接， 位于所述雷达输出端(7)的输出端与雷 达接收端(22)的接收端的一侧分别设置有驱动电机(14)， 两个所述 驱动电机(14)的输出端 分别套设有转轴(15)， 两个所述 转轴(15)的侧壁上分别设置有 毛刷条(6)。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层 分析的雷达设备， 其特征在于： 位于所述处理仓 室(1)的内部， 且在主控单 元(17)的外侧壁上设置有密封防护层(16)。 3.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层分析的雷达设备， 其特征在于： 所述处理仓室 (1)的上端面靠一侧壁上设置有推杆(4)。 4.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层分析的雷达设备， 其特征在于： 所述处理仓室 (1)的上端面中心处靠后端设置有显示面板(3)， 所述显示面板(3)与主控单元(17)电性连 接。 5.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层分析的雷达设备， 其特征在于： 所述处理仓室 (1)的上端面中心处靠前端设置有控制面板(2)， 所述控制面板(2)与主控单元(17)电性连 接。 6.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层 分析的雷达设备， 其特征在于： 两对所述耐磨套 (10)均为尼龙编织绳材质。 7.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层 分析的雷达设备， 其特征在于： 两对所述耐磨套 (10)分别通过三条绑带(12)及上端设置的悬臂卡扣(13)卡接在两对限位 块(11)的槽上。 8.根据权利要求1所述的一种煤矿岩层 分析的雷达设备， 其特征在于： 所述雷达输出端 (7)、 驱动电机(14)以及雷达 接收端(2 2)均与主控单 元(17)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217879673 U 2一种煤矿 岩层分析的雷达 设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及岩层探测领域， 尤其涉及一种煤矿岩层分析的雷达设备。 背景技术 [0002]雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。 雷达发射电磁波对目标进行照射并接收 其回波， 由此获得目标至电磁波发射点的距离、 距离变化率、 方位、 高度等信息， 因此可以通 过雷达探测法对煤矿岩层进行探测分析。 [0003]经检索， 中国专利公开了一种地质雷达探测设备(公布号为  CN214954143U)， 该专 利技术虽然具有续航能力强的特点， 但是缺 乏对探头的清理防尘功能， 从而导致因为探头 可能脏污使检测数据准确度下降， 因此， 本领域技术人员提供了一种煤矿岩层分析 的雷达 设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种煤矿岩层分 析的雷达设备， 通过设置的驱动电机、 毛刷条、 转轴解决了探头检测时可能脏污的问题， 方 便定期自动对雷达 输入输出端 进行清洁， 提高检测的准确性。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 一种煤矿岩层分析的雷达设 备， 包括处理仓室， 所述处理仓室的一侧设置有探头， 所述处理仓室的内部设置有主控单 元， 所述处理仓室的下端面前后侧分别 设置有一对支撑杆， 两对所述支撑杆 的下端分别 设 置有转接杆， 两对所述转接杆的前后端分别连接有车轮， 位于所述支撑杆与转接杆上设置 有减震结构， 所述减震结构包括压缩弹簧与减震弹簧， 位于两对所述转接杆与支撑杆下端 的连接处以及支撑杆上端与处理仓 室底端的连接处分别设置有槽， 且两对 所述支撑杆与处 理仓室、 转接杆的连接处的槽内分别设置有压缩弹簧， 两对所述支撑杆的外侧 壁分别套设 有减震弹簧， 两对所述车轮的外侧 壁上分别套设有耐磨套， 两对所述耐磨套的前后端面分 别设置有三条绑带， 一对前端 所述车轮前端中心处以及一对后端 车轮后端中心处分别设置 有限位块， 四个所述限位块的外侧 壁上分别开设有三个槽， 六对所述绑带 的一端分别设置 有悬臂卡扣， 所述探头的内部 设置有驱动电机、 转轴、 毛刷条、 雷达输出端以及雷达接收端， 所述雷达输出端的接 收端与雷达接 收端的输出端分别贯穿处理仓室的外侧 壁延伸至内部 与主控单元连接， 位于所述雷达输出端的输出端与雷达接收端的接收端的一侧分别设置有 驱动电机， 两个所述驱动电机的输出端分别套设有转轴， 两个所述转轴的侧 壁上分别设置 有毛刷条； [0006]通过上述技术方案， 移动时， 通过设置的减震结构， 利用压缩弹簧消减支撑杆的上 下震动传递的力， 同时利用套设的减震弹簧消减支撑杆的震 幅， 并通过耐磨套提升车轮的 通过性， 解决了将雷达设备转移地 点困难的问题， 便 于拆卸更 换耐磨套， 减震效果 好。 [0007]进一步地， 位于所述处理仓室的内部， 且在主控单元的外侧壁上设置有密封防护 层；说　明　书 1/4 页 3 CN 217879673 U 3