(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221695447.1 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 四川一电航空技 术有限公司 地址 644000 四川省宜宾市临港经开区常 棣路1号一电航空航天智能制造产业 基地 (72)发明人 张叶　张进刚　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 廖永耀 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 85/68(2006.01) (54)实用新型名称 无人机固定装置和无 人机 (57)摘要 本实用新型公开一种无人机固定装置和无 人机， 其中无人机固定装置应用于无人机， 所述 无人机包括多个机臂和多个桨叶， 每一所述机臂 活动连接有至少一个所述桨叶， 所述无人机固定 装置包括连接架和多个固定板， 多个所述固定板 间隔设置于所述连接架， 每一所述固定板与所述 连接架为一体成型结构， 每一所述固定板用于固 定一所述机臂和一所述桨叶。 本实用新型技术方 案旨在提供一种集成式的无人机固定装置同时 固定多个机臂和多个桨叶， 避免出现运输过程中 单个遗失或损坏产品的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217865498 U 2022.11.22 CN 217865498 U 1.一种无人机 固定装置， 应用于无人机， 所述无人机包括多个机臂和多个桨叶， 每一所 述机臂活动连接有至少一个所述桨叶， 其特 征在于， 所述无 人机固定装置包括： 连接架； 和 多个固定板， 多个所述固定板间隔设置于所述连接架， 每一所述固定板与所述连接架 为一体成型 结构， 每一所述固定 板用于固定一所述机臂和一所述桨叶。 2.如权利要求1所述的无 人机固定装置， 其特 征在于， 所述连接架呈环状。 3.如权利要求2所述的无人机 固定装置， 其特征在于， 多个所述固定板设于所述连接架 的同一侧。 4.如权利要求1所述的无人机 固定装置， 其特征在于， 所述固定板邻 近所述连接架的一 端设有通 孔， 所述通孔用于固定所述桨叶。 5.如权利要求 4所述的无 人机固定装置， 其特 征在于， 所述 通孔呈条形孔或腰形孔。 6.如权利要求4所述的无人机固定装置， 其特征在于， 所述固定板还设有卡槽， 所述卡 槽位于所述固定 板远离所述 通孔的一端， 所述 卡槽用于卡接所述机臂。 7.如权利要求6所述的无人机固定装置， 其特征在于， 所述卡槽具有开口， 所述开口的 最窄处小于所述机臂的直径。 8.如权利要求6所述的无人机 固定装置， 其特征在于， 所述桨叶到所述机臂的距离为第 一距离， 所述 通孔与所述 卡槽之间的距离等于所述第一距离 。 9.如权利要求1至8中任意一项所述的无人机固定装置， 其特征在于， 所述连接架 的材 质为EVA材料； 且/或， 所述固定 板的材质为EV A材料。 10.一种无人机， 其特征在于， 所述无人机包括如权利要求1至9中任意一项所述的无人 机固定装置， 所述无人机固定装置用于固定所述无人机的所述机臂以及与所述机臂活动连 接的所述桨叶。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217865498 U 2无人机固定装置和无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别涉及一种无 人机固定装置和无 人机。 背景技术 [0002]现有的多旋翼无人机通常采用单独的支撑件固定一组对应的桨叶和机臂， 多个零 散的支撑件不利于管理， 特别是在外场作业时， 存在遗失支撑件的风险， 进而造成无人机的 桨叶在运输过程中产生晃动， 出现产品损坏的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种无人机固定装置， 旨在提供一种集成式的无人 机固定装置能够同时固定多个机臂和多个桨叶， 避免出现运输过程中单个固定件遗失造成 无人机损坏的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的无人机固定装置应用于无人机， 所述无人机 包括多个机臂和多个桨叶， 每一所述机臂活动连接有至少一个所述桨叶， 所述无人机固定 装置包括连接架和多个固定板， 多个所述固定板间隔设置于所述连接架， 每一所述固定板 与所述连接架为 一体成型 结构， 每一所述固定 板用于固定一所述机臂和一所述桨叶。 [0005]在本实用新型的一实施例中， 所述连接架呈环状。 [0006]在本实用新型的一实施例中， 多个所述固定 板设于所述连接架的同一侧。 [0007]在本实用新型的一实施例中， 所述固定板邻近所述连接架的一端设有通孔， 所述 通孔用于固定所述桨叶。 [0008]在本实用新型的一实施例中， 所述 通孔呈条形孔或腰形孔。 [0009]在本实用新型的一实施例中， 所述固定板上还设有卡槽， 所述卡槽位于所述固定 板远离所述 通孔的一端， 所述 卡槽用于卡接所述机臂。 [0010]在本实用新型的一实施例中， 所述卡槽具有开口， 所述开口的最窄处小于所述机 臂的直径。 [0011]在本实用新型的一实施例中， 所述桨叶到所述机臂的距离为第一距离， 所述通孔 与所述卡槽之间的距离等于所述第一距离 。 [0012]在本实用新型的一实施例中， 所述连接架的材质为EVA 材料； 且/或， 所述固定板的 材质为EV A材料。 [0013]本实用新型还提供一种无人机， 所述无人机包括如上所述的无人机固定装置， 所 述无人机固定装置用于固定所述无 人机的所述机臂以及与所述机臂活动连接的所述桨叶。 [0014]本实用新型技术方案通过设置连接架将多个固定板集成一个无人机固定装置， 有 效地解决了多个固定板零散且不利于管理的问题， 避免出现运输或使用过程中出现单独固 定板遗失进而造成无 人机损坏的现象。说　明　书 1/5 页 3 CN 217865498 U 3