(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222704580.5 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人 绍兴市楚耀科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区洋泾湖 科创园4号楼一层1 10、 112号 (72)发明人 卜国飞　张子玉　 (74)专利代理 机构 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 专利代理师 居延娟 (51)Int.Cl. G01B 5/00(2006.01) G01B 21/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 汽车后纵梁螺纹检测打标设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车后纵梁螺纹检 测打标设备， 对左后纵梁和右后纵梁进行检测、 打标， 包括机架， 机架内设有移动板、 沿移动板行 进方向依次布设有螺纹检测工装工位、 打标工位 以及防错装置， 所述移动板上设有定位工装， 左 后纵梁和右后纵梁放置于移动板上， 并进行初步 筛分和定位夹持， 所述移动板向前移动一次前进 一个工位。 本实用新型先进行防错识别， 再移动 到检测位置， 针对各个螺纹精准检测， 螺纹检测 合格后， 自动移动到打标位置， 如果不合格， 工装 板承载产品返回上料位置， 并报警， 有效避免人 工肉眼检测出现的视觉疲劳导致的检测结果相 对不准确的问题， 又能够自动筛选合格与不合格 产品， 极大程度提高工作效率、 降低人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218120811 U 2022.12.23 CN 218120811 U 1.汽车后纵梁螺纹检测打标设备， 对左后纵梁和右后纵梁进行检测、 打标， 其特征在 于： 包括机架， 机架内设有移动板、 沿移动板行进方向依次布设有螺纹检测工装工位、 打标 工位以及防错装置， 所述移动板上设有定位工装， 左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上， 并 进行初步筛 分和定位夹持， 所述移动板向前移动一次前进一个工位， 检测不合格时， 移动板 带动左后纵梁和右后纵梁回至初始 位置， 检测合格后则移动板独自移至初始 位置进行下一 次往复作业。 2.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备， 其特征在于： 所述定位工装包 括左后纵梁工位的夹紧气缸一、 右后纵梁的夹紧气缸二， 两夹紧气缸 的输出端分别连接有 夹板， 通过夹紧气缸的作用夹 板下移将对应的后纵梁夹持定位。 3.根据权利要求2所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备， 其特征在于： 远离所述夹板的 一侧布置有支块， 支块上设有凹槽供左后纵梁或右后纵梁置入支撑 。 4.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备， 其特征在于： 所述螺纹检测工 装包括三套螺纹检测机构， 其分别设于固定后的汽 车后纵梁的头部上方和尾部的上、 下方， 每套所述螺纹检测机构包括三轴机械臂和螺纹杆， 对应检测后纵梁头部的为螺纹杆一， 其 采用竖直布设； 对应检测 后纵梁尾部上方的为螺纹杆二， 其采用倾斜布设以对应探空； 对应 检测后纵梁的尾部下 方的为螺纹杆三， 其采用竖直布设。 5.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备， 其特征在于： 所述防错装置包 括纵向布置的升降门， 升降门的两侧设有气缸以带动升降门升、 降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218120811 U 2汽车后纵梁螺纹检测打标设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 具体为 一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备。 背景技术 [0002]汽车具有后纵梁设有多个螺纹孔位， 以适配安装于汽车上， 因此螺纹孔位开设与 否、 开设的位置精 准度都是检验其合格度的基本标准， 而目前螺纹孔自动检测设备较少， 一 般通过人工将单个产品依 次肉眼观察检测螺纹孔是否合格， 并用记号笔进行标记。 以左后 纵梁和右后纵梁为例， 其需检测的孔数较多， 达到了7个所需检测的孔位， 且后纵梁形状不 规则， 一般为前侧3个孔位， 后侧上方2个孔位， 下方2个孔位。 进而导致检测耗时费力， 且孔 位开设的位置难以精准判别， 难以将次品剔除。 目前 无相关设备达到这些要求。 [0003]为了解决上述问题， 本 案由此而生。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种汽车后纵梁螺纹检测 打标设备， 解 决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种汽车后纵梁螺纹 检测打标设备， 对左后纵梁和右后纵梁进 行检测、 打标， 包括机架， 机架内设有移动板、 沿移 动板行进方向依 次布设有螺纹检测工装工位、 打标工位以及防错装置， 所述移动板上设有 定位工装， 左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上， 并进 行初步筛 分和定位夹持， 所述移动板 向前移动一次前进一个工位， 检测 不合格时， 移动板带动左后纵梁和右后纵梁回至初始位 置， 检测合格后则移动板独自移至初始位置进行 下一次往复作业。 [0008]优选的， 所述定位工装包括左后纵梁工位的夹紧气缸一、 右后纵梁的夹紧气缸二， 两夹紧气缸的输出端分别连接有夹板， 通过夹紧气缸的作用夹板下移将对应的后纵梁夹持 定位。 [0009]优选的， 远离所述夹板 的一侧布置有支块， 支块上设有凹槽供左后纵梁或右后纵 梁置入支撑 。 [0010]优选的， 所述螺纹检测工装包括三套螺纹检测机构， 其分别设于固定后的汽车后 纵梁的头部上方和尾部的上、 下方， 每套 所述螺纹检测机构包括三轴机械臂和螺纹杆， 对应 检测后纵梁头部的为螺纹杆一， 其采用竖直布设； 对应检测 后纵梁尾部上方的为螺纹杆二， 其采用倾 斜布设以对应探空； 对应 检测后纵梁的尾部下 方的为螺纹杆三， 其采用竖直布设。 [0011]优选的， 所述防错装置包括纵向布置 的升降门， 升降门的两侧 设有气缸以带动升 降门升、 降。 [0012](三)有益效果 [0013]采用上述技术方案后， 本实用新型与现有技术相比， 具备以下优点： 本实用新型汽说　明　书 1/3 页 3 CN 218120811 U 3