(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221310817.5 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 孙国辉　墨天洋　詹卓涛　孔振升　 乔嘉旋　 (51)Int.Cl. B65D 25/04(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/52(2006.01) B65D 25/02(2006.01) A61G 12/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于智能循 迹高效率送药小车 (57)摘要 本实用新型提供基于智能循迹高效率送药 小车， 属于智能机器人技术领域， 以解决现有的 送药小车在路过其他病人时药品容易接触到细 菌造成交叉感染， 而且效率较低的问题， 包括底 板、 麦克纳姆轮、 储药箱、 控制电路板、 机械手臂 和电路主板； 所述麦克纳 姆轮转动连接在底板的 下端； 所述储药箱固定连接在底板的上端面上； 所述控制电路板固定连接在底板的左端； 所述机 械手臂固定安装在底板的上端 面的右端； 所述电 路主板固定连接在安装架的上端面上， 本实用新 型通过隔板方便一次携带多种药物， 提高药物运 送效率， 同时避免多种药物混在一起拿错， 通过 剪叉机构向右推动药品， 使箱盖覆盖住药品， 避 免在送药过程中路过其他病人时药品接触到细 菌造成交叉感 染。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217496999 U 2022.09.27 CN 217496999 U 1.基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 包括底板(1)、 安装架(102)、 麦克纳姆 轮(2)、 储药箱(3)、 控制电路板(4)、 机械手臂(5)和电路主板(6)； 所述安装架(102)固定连 接在底板(1)的上端面上； 所述麦克纳姆轮(2)设置有四组， 四组麦克纳姆轮(2)均匀分布 转 动连接在底板(1)的下端； 所述储 药箱(3)固定连接在底板(1)的上端面上； 所述控制电路板 (4)固定连接在底板(1)的左端； 所述机械手臂(5)固定安装在底板(1)的上端面的右端； 所 述电路主板(6)固定连接在安装架(102)的上端面上。 2.如权利要求1所述基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 所述底板(1)包括有 滑动槽(101)、 防护罩(103)、 收纳凹槽(104)和滑块(105)； 所述滑动槽(101)设置有两组， 两 组滑动槽(101)分别开设在底板(1)的左端的前后两端； 所述滑 块(105)设置有两组， 两组滑 块(105)分别左右滑动连接在两组滑动槽(101)中； 所述防护 罩(103)固定连接在两组滑块 (105)的上端面上； 所述收纳凹槽(104)开设在防护罩(10 3)的左端。 3.如权利要求1所述基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 所述储药箱(3)包括 有显示屏(301)、 箱盖(303)、 隔板(305)和 底部凹槽(307)； 所述显示屏(301)固定连接在储 药箱(3)的前端面上； 所述箱盖(303)固定连接在储药箱(3)的上端面上， 箱盖(303)的左端 均匀分布开设有三组进药口； 所述隔板(305)设置有两组， 两组隔板(305)分别固定连接在 储药箱(3)的前后两端； 所述底部凹槽(3 07)开设在储药箱(3)的下端。 4.如权利要求1所述基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 所述储药箱(3)还包 括有安装盒(302)、 出药盒(304)和剪叉机构(306)； 所述安装盒(302)固定连接在储药箱(3) 的前端面的右端； 出药盒(304)固定连接在储 药箱(3)的后端面的右端； 所述剪叉机构(306) 设置有四组， 其中三组剪叉机构(306)均匀分布 固定连接在储药箱(3)的左侧内端面上， 另 一组剪叉机构(3 06)固定连接在安装盒(3 02)的前端内侧面上。 5.如权利要求1所述基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 所述控制电路板(4) 包括有安装板(401)和循迹传感器(402)； 所述安装板(401)固定连接在控制电路板(4)的上 端； 所述循迹传感器(402)固定连接在安装板(401)的上端后部 。 6.如权利要求5所述基于智能循迹高效率送药小车， 其特征在于： 所述控制电路板(4) 还包括有超声波测距传感器(403)； 所述超声波测距传感器(403)固定连接在安装板(401) 的上端前部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217496999 U 2基于智能循迹 高效率送药小车 技术领域 [0001]本实用新型属于智能机器人技术领域， 更具体地说， 特别涉及基于智能循迹高效 率送药小车。 背景技术 [0002]医院里， 医生在门诊之后会根据病人病情为病人开药， 而病人则需去特定窗口取 药， 然而对于部 分行动不便的病人， 这无疑是一件麻烦事， 智能循迹是指控制小 车按照预先 设定的模式自动行驶， 通过智能循迹送药小车 可以将药物 送到指定科室为病人省去麻烦。 [0003]基于上述， 现有的送药小车通常是将药品放进储药盒后前往各科室进行送药， 在 送药过程中路过其他病人时药品容易接触到细菌造成交叉感染， 而且为了避免多个科室的 药品混在一 起拿错通常一次只送一个科室， 效率较低。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供基于智能循迹高效率 送药小车， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供基于智能循迹高效率送药小车， 以解决 现有的送药小 车通常是将药品放进储药盒后前往各科室进 行送药， 在送药过程中路过其他 病人时药品容易接触到细菌造成交叉感染， 而且为了避免多个科室的药品混在一起拿错通 常一次只送一个科室， 效率较低的问题。 [0006]本实用新型基于智能循迹高效率送药小车的目的与功效， 由以下具体技术手段所 达成： [0007]基于智能循迹高效率送药小车， 包括底板、 安装架、 麦克纳姆轮、 储药箱、 控制电路 板、 机械手臂和电路主板； 所述安装架固定连接在底板的上端面上； 所述麦克纳姆轮设置有 四组， 四组麦克纳姆轮均匀分布转动连接在底板的下端； 所述储药箱固定连接在底板的上 端面上； 所述控制电路板固定连接在底板的左端； 所述机械手臂固定安装在底板的上端面 的右端； 所述电路主板固定连接在安装架的上端面上。 [0008]进一步的， 所述底板包括有滑动槽、 防护罩、 收纳凹槽和滑块； 所述滑动槽设置有 两组， 两组滑动槽分别开设在底板的左端的前后两端； 所述滑块设置有两组， 两组滑块分别 左右滑动连接在两组滑动槽中； 所述防护罩固定连接在两组滑块的上端面上； 所述收纳凹 槽开设在防护罩的左端。 [0009]进一步的， 所述控制电路板包括有安装板和循迹传感器； 所述安装板固定连接在 控制电路板的上端； 所述循迹传感器固定连接在安装板的上端后部 。 [0010]进一步的， 所述储药箱包括有显示屏、 箱盖、 隔板和底部凹槽； 所述显示屏固定连 接在储药箱的前端面上； 所述箱盖固定连接在储药箱的上端面上， 箱盖的左端均匀分布开 设有三组进 药口； 所述隔板 设置有两组， 两组隔板 分别固定连接在 储药箱的前后两端； 所述 底部凹槽开设在储药箱的下端。说　明　书 1/4 页 3 CN 217496999 U 3