(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133564.5 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 北京大足同进机 械有限公司 地址 101300 北京市顺 义区李桥 镇通顺路 后桥段39号 (72)发明人 郝俊才　王正　黄国峰　陈富永　 崔远春　王宏君　 (74)专利代理 机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 专利代理师 李世端 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨 削加工设备 (57)摘要 本实用新型提供的一种冰箱压缩机活塞上 对称圆弧槽外圆磨削加工设备包括： 左加工单 元、 右加工单元、 左抓取模块、 右抓取模块、 机床 底座、 下料线、 左上料线和右上料线； 所述左加工 单元与所述左抓取模块连接； 所述右加工单元与 所述右抓取模块连接； 所述左抓取模块和所述右 抓取模块均设置在所述机床底 座上； 所述左加工 单元和所述右加工单元设置在两侧， 所述下料线 设置在中间位置； 所述左上料线和所述右上料 线， 分别设置在两侧， 为所述左加工单元和所述 右加工单元上料， 实现了两边上料， 中间统一下 料的效果。 能够实现自动化加工的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217833145 U 2022.11.18 CN 217833145 U 1.一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备， 其特征在于， 所述加工设备 包括： 左加工单元、 右加工单元、 左抓取模块、 右 抓取模块、 机床底 座、 下料线、 左上料线和右 上料线； 所述左加工单 元与所述左抓取模块连接； 所述右加工单 元与所述右抓取模块连接； 所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上； 所述左加工单 元和所述右加工单 元设置在两侧， 所述下 料线设置在中间位置； 所述左上料线和所述右上料线， 分别设置在两侧， 为所述左加工单元和所述右加工单 元上料， 实现了 两边上料， 中间统一下 料的效果。 2.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备， 其特 征在于， 所述左加工单元和所述右加工单元均包括： Z向伺服滑台、 砂轮旋转电机、 砂轮主轴 箱和砂轮； 所述砂轮旋转电机与所述砂轮主轴箱连接， 用于带动所述砂轮主轴箱转动； 所述砂轮主轴箱与所述砂轮连接， 用于带动砂轮旋转； 所述砂轮主轴箱设置在所述Z向伺服滑台上， 所述Z向伺服滑台带动砂轮主轴箱向下移 动到加工 工位， 工件进给滑台进给加工 。 3.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备， 其特 征在于， 所述左上料线和所述右上料线均包括： 从动轴， 上料线体支架， 盖板， 减速伺服电 机， 主动轴， 链轮和工件托盘； 所述减速伺服电机与所述主动轴连接， 所述主动轴与从动轴连接， 所述从动轴上设置 有链轮， 所述主动轴带动所述链轮转动。 4.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备， 其特 征在于， 所述左抓取模块和所述右抓取模块均包括： 下料气爪模块、 上 料气爪模块、 伺服线性模组、 气爪、 手指、 连接 板和支架； 所述下料气爪模块和所述上料气爪模块分别与 所述伺服线性模组连接， 所述伺 服线性 模组带动所述下 料气爪模块和所述上 料气爪模块横向移动； 所述下料气爪模块与所述上 料气爪模块 通过所述连接 板连接； 所述支架用于支撑所述上 料气爪模块和所述伺服线性模组； 所述下料气爪模块与所述气爪连接， 所述气爪与所述手指连接， 实现气爪的上升下降 和夹紧松开。 5.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备， 其特 征在于， 所述下 料线包括： 支腿、 减速电机和皮带线； 所述支腿用于支撑所述皮带线； 所述减速电机与所述皮带线连接， 用于带动皮带将加工完成的工件输送到操作者位 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217833145 U 2一种冰箱压缩机活塞 上对称圆弧槽外圆磨削加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及活塞加工领域， 尤其涉及 一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆 磨削加工设备。 背景技术 [0002]现有的冰箱压缩机活塞的外圆面是整圆， 没有圆弧槽面， 所以现有的冰箱压缩机 活塞的加工工序是磨削整个外圆面的工序。 活塞在压缩机里面工作的效率低， 高效能的活 塞需要磨槽， 现有技 术中亟需一种自动化加工磨槽的设备。 实用新型内容 [0003]鉴于上述问题， 提出了本实用新型以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上 述问题的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽 外圆磨削加工设备。 [0004]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削 加工设备包括： 左加工单元、 右加工单元、 左抓取模块、 右 抓取模块、 机床底 座、 下料线、 左上 料线和右上 料线； [0005]所述左加工单元与所述左抓取模块连接； 所述右加工单元与所述右抓取模块连 接； [0006]所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上； [0007]所述左加工单 元和所述右加工单 元设置在两侧， 所述下 料线设置在中间位置； [0008]所述左上料线和所述右上料线， 分别设置在两侧， 为所述左加工单元和所述右加 工单元上料， 实现了 两边上料， 中间统一下 料的效果。 [0009]可选的， 所述左加工单元和所述右加工单元均 包括： Z向伺服滑台、 砂轮旋转电机、 砂轮主轴箱和砂轮； [0010]所述砂轮旋转电机与所述砂轮主轴箱连接， 用于带动所述砂轮主轴箱转动； [0011]所述砂轮主轴箱与所述砂轮连接， 用于带动砂轮旋转； [0012]所述砂轮主轴箱设置在所述Z向伺服滑台上， 所述Z向伺服滑台带动砂轮主轴箱向 下移动到加工 工位， 工件进给滑台进给加工 。 [0013]可选的， 所述左上料线和所述右 上料线均 包括： 从动轴， 上料线体支架， 盖板， 减速 伺服电机， 主动轴， 链轮和工件托盘； [0014]所述减速伺服电机与所述主动轴连接， 所述主动轴与从动轴连接， 所述从动轴上 设置有链轮， 所述主动轴带动所述链轮转动。 [0015]可选的， 所述左抓取模块和所述右抓取模块均包括： [0016]下料气爪模块、 上 料气爪模块、 伺服线性模组、 气爪、 手指、 连接 板和支架； [0017]所述下料气爪模块和所述上料气爪模块分别与所述伺服线性模组连接， 所述伺服 线性模组带动所述下 料气爪模块和所述上 料气爪模块横向移动； [0018]所述下料气爪模块与所述上 料气爪模块 通过所述连接 板连接；说　明　书 1/3 页 3 CN 217833145 U 3