(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222120838.7 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 青岛恒晟宇机 械有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区王台镇 王台北村 工业园 (72)发明人 周俊宇　 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/10(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自转公转式去 毛刺机 (57)摘要 本实用新型涉及 去毛刺技术领域， 尤其为一 种可自转公转式去毛刺机， 包括箱体和摇杆， 所 述箱体内壁右侧转动连接有摇杆， 所述摇杆外侧 套接有轴承， 所述摇杆的底端面左侧固定连接有 弹簧伸缩 杆， 所述弹簧伸缩 杆的底端固定连接有 推板， 所述推板的左端面固定连接有连接板， 所 述连接板左端面中间固定连接有电机， 电机的主 轴末端固定连接有磨砂轮， 箱 体右端外侧固定连 接有滚珠， 螺纹杆右端螺旋连接有螺纹套管， 箱 体内壁底端滑动连接有电磁板， 本实用新型中， 通过设置的摇杆、 电机和磨砂轮可以更好的对带 有毛刺的工件进行打磨， 通过设置的弹簧伸缩 杆 可以控制磨砂轮的打磨半径， 可以对不同大小的 工件进行更好的打磨效果， 极大的提高了毛刺去 除的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218081889 U 2022.12.20 CN 218081889 U 1.一种可自转公转式去毛刺机， 包括箱体(1)和摇杆(2)， 其特征在于： 所述箱体(1)的 内壁左侧固定连接有固定块(3)， 所述箱体(1)内壁右侧转动连接有摇杆(2)， 所述摇杆(2) 外侧套接有轴承(4)， 所述轴承(4)外侧上下两端固定连接有固定架(5)， 所述摇杆(2)的底 端面左侧固定连接有弹簧伸缩杆(6)， 所述弹簧伸缩 杆(6)的底端固定连接有推板(7)， 所述 推板(7)的左端面固定连接有连接板(8)， 所述连接板(8)左端面中间固定连接有电机(9)， 所述电机(9)的主轴末端固定连接有磨砂轮(10)， 所述摇杆(2)的右端转动连接有橡胶把手 (11)， 所述箱体(1)右端外侧固定连接有滚珠(12)， 所述滚珠(12)与螺纹杆(13)滚动 连接， 所述螺纹杆(13)右端螺旋连接有螺纹套管(14)， 所述螺纹套管(14)右端与摇杆(2)固定连 接， 所述箱体(1)内壁底端滑动连接有电磁板(15)， 所述电磁板(15)底端固定连接有滑轮 (16)， 所述电磁板(15)右端面固定连接有拉手(17)， 所述箱 体(1)右侧面底端固定连接有固 定板(18)， 所述固定 板(18)内侧滑动连接有固定销(19)。 2.根据权利要求1所述的一种可自转公转式去毛刺机， 其特征在于： 所述固定块(3)的 内侧螺旋连接有调节螺杆(20)， 且调节螺杆(20)底端固定连接有橡胶垫(21)。 3.根据权利要求1所述的一种可自转公转式去毛刺机， 其特征在于： 所述电机(9)的上 下两侧固定连接有固定杆(2 2)， 且固定杆(2 2)的另一端与连接 板(8)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种可自转公转式去毛刺机， 其特征在于： 所述电磁板(15)右 端上部开设有凹槽， 且凹槽可以与固定销(19)卡 合。 5.根据权利要求1所述的一种可自转公转式去毛刺机， 其特征在于： 所述固定架(5)的 另一端与箱体(1)的内壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081889 U 2一种可自转公转式去毛刺机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及去毛刺技术领域， 具体为 一种可自转公转式去 毛刺机。 背景技术 [0002]去毛刺， 就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。 毛刺的危害性尤 为明显,逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究， 目前最 普遍的方法就是通过打磨来达 到去除毛刺的效果。 [0003]目前的打磨一些铁质的工件方式有机器打磨， 人工打磨， 机器打磨好处在于省 时 省力， 但是打磨的不够 全面彻底， 而且机器太大对于 打磨一些小工件不太合适， 人工 打磨能 把需要打磨的地方都打磨 到位， 但是费时费力， 且不好固定需要打磨的工件， 还存在一定的 危险性， 因此， 针对上述问题提出一种可自转公转式去 毛刺机。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可自转公转式去毛刺机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种可自转公转式去毛刺机， 包括箱体和摇杆， 所述箱体的内壁左侧固定连接有 固定块， 所述箱体内壁右侧转动连接有摇杆， 所述摇杆外侧套接有轴承， 所述轴承外侧上下 两端固定连接有固定架， 所述摇杆的底端面左侧固定连接有弹簧伸缩杆， 所述弹簧伸缩杆 的底端固定连接有推板， 所述推板的左端面固定连接有连接板， 所述连接板左端面中间固 定连接有电机， 所述电机的主轴末端固定连接有磨砂轮， 所述摇杆的右端转动连接有橡胶 把手， 所述箱体右端外侧固定连接有滚珠， 所述滚珠与螺纹杆滚动连接， 所述螺纹杆右端螺 旋连接有螺纹套管， 所述螺纹套管右端与摇杆固定连接， 所述箱体内壁底端滑动连接有电 磁板， 所述电磁板底端固定连接有滑轮， 所述电磁板右端面固定连接有拉手， 所述箱体右侧 面底端固定连接有固定 板， 所述固定 板内侧滑动连接有固定销。 [0007]优选的， 所述固定块的内侧螺旋连接有调节螺杆， 且调节螺杆底端固定连接有橡 胶垫。 [0008]优选的， 所述电机 的上下两侧固定连接有固定杆， 且固定杆的另一端与连接板固 定连接。 [0009]优选的， 所述电磁板右端上部开设有凹槽， 且凹槽可以与固定销卡 合。 [0010]优选的， 所述固定架的另一端与箱体的内壁固定连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型中， 通过设置的摇杆、 电机和磨砂轮可以更好的对带有毛刺的工件 进行打磨， 通过设置的弹簧伸缩杆可以控制磨砂轮的打磨半径， 可以对不同大小的工件进 行更好的打磨效果， 极大的提高了毛刺去除的效果； [0013]2、 本实用新型中， 通过设置的电磁板， 可以很好地收集打磨的铁碎屑， 只需通电就说　明　书 1/3 页 3 CN 218081889 U 3