(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222101327.0 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 武义鸿运机电设备有限公司 地址 321200 浙江省金华市武义县熟溪街 道周岭 （武义利合电瓷厂2号厂房内） (72)发明人 李鹏　冯奎　 (74)专利代理 机构 金华市悦诚君创知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 33412 专利代理师 陈志强 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人全方位打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人全方位打磨 装置， 包括机械手、 打磨头、 加工件， 还包括夹持 台， 所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹 持装置， 所述第一夹持装置对所述加工件外壁进 行夹持， 所述第二夹持装置对所述加工件内壁进 行夹持。 设置有第一夹持块和第二夹持块， 分别 对加工件的内壁和外壁进行夹持， 且当其中一组 夹持块进行夹持时， 使另 一组夹持块不再夹持， 保证夹持时候能够对弧形外壳进行全方便的打 磨， 打磨工作效率 提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218110337 U 2022.12.23 CN 218110337 U 1.一种机器人全方位打磨装置， 包括机械手、 打磨头、 加工件， 其特征在于， 还包括夹持 台， 所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹持装置， 所述第一夹持装置对所述加工件 外壁进行夹持， 所述第二夹持装置对所述加工件内壁进行夹持。 2.根据权利要求1所述的一种机器人全方位打磨装置， 其特征在于， 所述夹持台上设置 有第一滑轨， 所述夹持 台中部设置有第一气缸， 所述第一气缸两侧设置有移动座， 所述移动 座同时远离或同时靠 近所述第一气缸。 3.根据权利要求2所述的一种机器人全方位打磨装置， 其特征在于， 所述移动座内设置 有第二气缸， 所述第二气缸上设置有纵向移动板， 所述 纵向移动板上一侧设置有夹持座， 另 一侧设置有固定板， 所述固定板上设置有与所述夹持座连接的转动电机， 所述转动电机控 制所述夹持座进行翻转。 4.根据权利要求3所述的一种机器人全方位打磨装置， 其特征在于， 所述第 一夹持装置 和第二夹持装置均设置在所述夹持座上， 所述第一夹持装置包括第一夹持块， 所述第一夹 持块设置在所述夹持座上且远离所述 纵向移动板的一端， 所述第二夹持装置包括第二夹持 块， 所述第二夹持块设置在所述第一夹持块和所述纵向移动板支架之间， 且在所述夹持座 上活动。 5.根据权利要求4所述的一种机器人全方位打磨装置， 其特征在于， 所述夹持座内设置 有第三气缸， 所述第一夹持块设置在所述第三气缸上， 所述夹持座内还设置有直线电机和 滑轨组件， 所述滑轨组件包括滑轨座和 第二滑轨， 所述第二夹持块设置在所述第二滑轨上， 受所述直线电机驱动在所述第二滑轨上活动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110337 U 2一种机器人全方位打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨领域， 尤其是 涉及一种机器人全方位打磨装置 。 背景技术 [0002]在对自行车的弧形外壳进行打磨， 需要对弧形外壳的内壁和外壁均进行打磨， 但 是在打磨时， 由于需要对其进行夹持， 所以无法对夹持点进行打磨， 导致打磨的不完全， 需 要将其拆卸下来后通过 人工对夹持部分进行打磨， 非常麻烦。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种机器人全方位打磨装置， 能够有效解 决上述传统打磨时存在的问题。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种机器人全方位打磨装置， 包括机械手、 打磨头、 加工件， 还包括夹持台， 所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹 持装置， 所述第一夹持装置对所述加工件外壁进行夹持， 所述第二夹持装置对所述加工件 内壁进行夹持。 [0005]上述技术方案中， 进一步地， 所述夹持台上设置有第一滑轨， 所述夹持台中部设置 有第一气缸， 所述第一气缸两侧设置有移动座， 所述移动座同时远离或同时靠近所述第一 气缸。 [0006]上述技术方案中， 进一步地， 所述移动座内设置有第二气缸， 所述第二气缸上设置 有纵向移动板， 所述纵向移动板上一侧设置有夹持座， 另一侧设置有固定板， 所述固定板上 设置有与所述夹持座连接的转动电机， 所述 转动电机控制所述夹持座进行翻转。 [0007]上述技术方案中， 进一步地， 所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置在所述夹 持座上， 所述第一夹持装置包括第一夹持块， 所述第一夹持块设置在所述夹持座上且远离 所述纵向移动板的一端， 所述第二夹持装置包括第二夹持块， 所述第二夹持块设置在所述 第一夹持块和所述纵向移动板支 架之间， 且在所述夹持座上活动。 [0008]上述技术方案中， 进一步地， 所述夹持座内设置有第三气缸， 所述第一夹持块设置 在所述第三气缸上， 所述夹持座内还设置有直线电机和滑轨组件， 所述滑轨组件包括滑轨 座和第二滑轨， 所述第二夹持块设置在所述第二滑轨上， 受所述直线电机驱动在所述第二 滑轨上活动。 [0009]本实用新型的有益效果是： 设置有第一夹持块和第二夹持块， 分别对加工件的内 壁和外壁进 行夹持， 且当其中一组夹持块进 行夹持时， 使另一组夹持块不再夹持， 保证夹持 时候能够对弧形外壳进行全方便的打磨， 打磨工作效率 提高。 附图说明 [0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0011]图1是本实用新型的第一夹持块工作时结构图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218110337 U 3