(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222098633.3 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 浙江博恬洋机 械有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县李 家巷 镇李家巷大道12 98号-1# (72)发明人 徐强　陈斌华　 (74)专利代理 机构 杭州西木 子知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33325 专利代理师 李开腾 (51)Int.Cl. B24B 5/35(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种用于三球销轴径磨加工的自动上料装 置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于三球销轴径磨 加工的自动上料装置， 包括： 支撑组件， 还包括： 上料单元， 用于将三球销存储并自动进行上料的 所述上料单元设于所述支撑组件的进料端； 定位 单元， 所述定位单元设于所述支撑组件内部； 所 述定位单元包括： 第一下移组件以及第二下移组 件； 用于将三球销下压到第二下移组件上部进行 定位的所述第一下移组件设于第二下移组件上 部。 通过三球销的中部圆弧进入限位槽内， 使得 三球销在进入定位单元处时能够始终保证三球 销的角度不会转动， 确保三球销的不在凸角容纳 槽内的凸起处能够准确的插入下夹槽内， 从而达 到了能够将三球销进行堆积存储并自动上料， 且 上料过程中三球销能够始终保证角度不会出现 偏差的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217750702 U 2022.11.08 CN 217750702 U 1.一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 包括： 支撑组件， 其特 征在于， 还 包括： 上料单元， 用于将三球销存储 并自动进行上料的所述上料单元设于所述支撑组件的进 料端； 定位单元， 所述定位单 元设于所述支撑组件内部； 所述定位单 元包括： 第一下移组件以及第二下移组件； 用于将三球销下压到第二下移组件上部进行定位的所述第一下移组件设于第二下移 组件上部 。 2.根据权利要求1所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述上料单元包括： 底板； 第一驱动机构， 所述第一驱动机构设于所述底板一端； 推板， 所述推板设于所述第一驱动机构的驱动端； 以及 存料组件， 所述存料组件设于所述底板上部 。 3.根据权利要求2所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述推板位于所述存料组件的一侧设有本体容纳槽； 所述本体容纳槽侧部且位于所述推板内部设有凸角容纳槽； 所述凸角容纳槽设有两组； 两组所述凸角容纳槽之间且位于所述推板内部设有限位槽 。 4.根据权利要求2所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述存料组件 包括： 限位筒， 所述限位筒连接在所述底板侧部； 所述限位筒内部连接有用于限位 三球销的导料板； 所述导料板呈环形均匀分布有三组。 5.根据权利要求1所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述第一下移组件 包括： 导向块， 所述 导向块外侧且位于所述支撑组件内部设有第一 导槽； 第二驱动机构， 所述第二驱动机构连接在所述 导向块下部； 所述第二驱动机构外侧且位于所述第一 导槽内部套设有第一复位弹簧； 所述导向块侧部连接有第一升降臂； 所述第一升降臂设有上夹 槽。 6.根据权利要求5所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述第二下移组件 包括： 凸起部， 所述凸起部内部设有第二 导槽； 滑块， 所述滑块滑动插接在所述第二 导槽内部； 第二复位弹簧， 所述第二复位弹簧连接在所述滑块下端且位于所述第二 导槽内部； 第二升降臂， 所述第二升降臂连接在所述滑块侧部； 所述第二升降臂上端设有下夹 槽。 7.根据权利要求6所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述上夹 槽与所述下夹 槽上下对齐且均呈半圆状。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217750702 U 28.根据权利要求7 所述的一种用于三球销轴径磨加工的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述下夹 槽在初始时与所述上 料单元的出料端位于同一水平面上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217750702 U 3