(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222147489.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 天津博纳智动科技有限公司 地址 300110 天津市南 开区黄河道519号3 栋111号 (72)发明人 欧阳海宁 　耿俊仙　 (74)专利代理 机构 天津创扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 12268 专利代理师 肖伟杨 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 19/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 47/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于保险管的焊点磨削装置 (57)摘要 本申请提供了一种用于保险管的焊点磨削 装置， 磨削装置包括移动装置， 移动装置上设有 磨削装置翻转安装平板， 磨削装置翻转安装平板 上安装有翻转滑台气缸， 翻转滑台气缸的输出端 与磨削翻转气缸连接板连接， 磨削翻转气缸连接 板上在翻转滑台气缸的上部设有旋转手指夹爪 气缸一， 旋转手指夹爪气缸一的两侧在移动装置 上对称的设有磨削组件， 磨削组件用于去除保险 管上的多余焊点； 本申请结构简单， 能够替代人 工， 降低了人工成本， 本申请可 以直接对保险管 的多余焊点进行打磨， 提高了自动化程度， 且可 以对保险管的双面进行打磨， 能够实现批量化， 保证了设备的实用性， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218110244 U 2022.12.23 CN 218110244 U 1.一种用于保险管的焊点磨削装置， 包括移动装置， 其特征在于， 所述移动装置上设有 磨削装置翻转安装平板(1)， 所述磨削装置翻转安装平板(1)上安装有翻转滑台气缸(2)， 所 述翻转滑台气缸(2)的输出端与磨削翻转气缸连接板(4)连接， 所述磨削翻转气缸连接板 (4)上在翻转滑 台气缸(2)的上部设有旋转手指夹爪气缸一(5)， 所述旋转手指夹爪气缸一 (5)的两侧在移动装置上对称的设有磨削组件， 磨削组件用于去除保险管 上的多余的焊点。 2.根据权利要求1所述的一种用于保险管的焊点磨削装置， 其特征在于， 所述翻转滑台 气缸(2)与磨削装置翻转 安装平板(1)之间设有磨削装置翻转固定块(3)。 3.根据权利要求1所述的一种用于保险管的焊点磨削装置， 其特征在于， 所述移动装置 包括导轨底板(6)， 所述导轨底板(6)上设有磨削滑轨(7)， 所述磨削滑轨(7)上设有与其配 合的磨削滑 块(8)， 所述磨削滑 块(8)的上部连接有磨削结构滑板(9)， 所述磨削装置翻转安 装平板(1)设置在磨削结构滑板(9)上； 磨削结构滑板(9)与螺帽连接， 所述螺帽与丝杆配 合， 所述丝杆与动力源(10)连接， 动力源(10)固定在电机 法兰(11)上， 所述电机法兰(11)设 置在导轨底板(6)与磨削装置翻转 安装平板(1)之间。 4.根据权利要求1所述的一种用于保险管的焊点磨削装置， 其特征在于， 所述磨削组件 包括磨削升降机构， 所述磨削升降机构上设有磨削电机固定座(12)， 所述磨削电机固定座 (12)上设有磨削电机(13)， 所述磨削电机(13)的输出端连接有刀具卡头(14)， 所述刀具卡 头(14)内设有与其配合的磨削刀具(15)。 5.根据权利要求4所述的一种用于保险管的焊点磨削装置， 其特征在于， 所述磨削升降 机构包括磨削升降支架调整座(16)， 所述磨削升降支架调整座(16)的一侧设有磨削结构滑 板一(17)， 所述磨削结构滑板一(17)上固定有磨削电机固定座(12)； 所述磨削升降支架调 整座(16)的顶部设有磨削升降支架 导柱丝杆连接板(18)， 所述磨削升降支架 导柱丝杆连接 板(18)、 磨削升降支架调整座(16)内设有磨削升降支架螺杆(19)， 所述磨削升降支架螺杆 (19)的外侧设有与其配合的磨削螺杆丝母(20)， 磨削螺杆丝母(20)嵌合在磨削升降支架导 柱丝杆连接板(18)、 磨削升降支 架调整座(16)之间。 6.根据权利要求5所述的一种用于保险管的焊点磨削装置， 其特征在于， 所述磨削升降 支架螺杆(19)的两侧设有磨削升降支架 导柱(21)， 磨削升降支架 导柱(21)可以沿着磨削螺 杆丝母(20)的两侧进行移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110244 U 2一种用于保险管的焊点磨削装 置 技术领域 [0001]本申请涉及机 械设备技 术领域， 具体涉及一种用于保险管的焊点磨削装置 。 背景技术 [0002]保险丝， 即保险管， 是一种安装在电路中， 保证电路安全运行的电器元件， 也被称 为熔断器， IEC127标准将它 定义为“熔断体(fuse ‑link)”； 保险管(丝)  会在电流异常升高 到一定的高度和一定温度的时候， 自身熔断切断电流， 从而起到保护电路安全运行的作用， 可大大加强安全系数。 [0003]保险管其结构一般都包括管体、 帽盖以及熔丝， 帽盖盖设在管体两端， 熔丝位于管 体中并且连接在管体两端的帽盖之间， 然后对其进行焊接， 焊接过程中一般都残留一些焊 点， 直接会 存导致产品点 位不美观， 严重时导 致产品性能； [0004]申请人通过检索未发现相关焊点的磨削装置， 现有技术中去除焊点的主要方法有 两种： [0005]一种是通过较硬的工具进行去除， 如 针头等； 另外一种是使用吸锡电烙铁， 该烙铁 内有一个气缸， 可以将熔化的锡吸进 去， 压活塞杆 可将吸进 去的锡压出来。 [0006]上述处理方案比较繁琐， 且不能实现批量化， 因此， 需要提供一种新的技术方案解 决上述技术问题。 实用新型内容 [0007]本申请提供了一种用于保险管的焊点磨削装置， 所述磨削装置包括移动装置， 所 述移动装置上设有磨削装置翻转安装平板， 所述磨削装置翻转安装平板上安装有翻转滑台 气缸， 所述翻转滑台气缸 的输出端与磨削翻转气缸连接板连接， 所述磨削翻转气缸连接板 上在翻转滑台气缸的上部设有旋转手指夹爪气缸一， 所述旋转手指夹爪气缸一的两侧在移 动装置上对称的设有磨削组件， 磨削组件用于去除保险管 上的多余焊点。 [0008]作为一种优选方案， 所述翻转滑台气缸与磨削装置翻转安装平板之间设有磨削装 置翻转固定块。 [0009]作为一种优选方案， 所述移动装置包括导轨底板， 所述导轨底板上设有磨削滑轨， 所述磨削滑轨上设有与其配合的磨削滑块， 所述磨削滑块的上部连接有磨削结构滑板， 所 述磨削装置翻转安装平板设置在磨削结构滑板上； 磨削结构滑板与螺帽连接， 所述螺帽与 丝杆配合， 所述丝杆与动力源连接， 动力源固定在电机 法兰上， 所述电机 法兰设置在导轨底 板与磨削装置翻转 安装平板之间。 [0010]作为一种优选方案， 所述磨削组件包括磨削升降机构， 所述磨削升降机构上设有 磨削电机固定座， 所述磨削电机固定座上设有磨削电机， 所述磨削电机的输出端连接有刀 具卡头， 所述刀具卡头内设有与其配合的磨削刀具。 [0011]作为一种优选方案， 所述磨削升降机构包括磨削升降支架调整座， 所述磨削升降 支架调整座的一侧设有磨削结构滑板一， 所述磨削结构滑板一上固定有磨削电机固定座；说　明　书 1/4 页 3 CN 218110244 U 3