(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222093622.6 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 中能智能机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇大岭 山湖畔路6号8栋101室 (72)发明人 罗日伟　刘承平　罗飞　 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种连续式三工位机 器人去毛刺机 (57)摘要 本实用新型涉及机械制造相关技术领域， 尤 其涉及一种连续式三工位机器人去毛刺机， 包括 底座、 送料部和功能部， 功能部包括第一去毛刺 机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构和三个 机械手， 送料部包括上料机构和下料机构， 并且 下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对 应的机械手之间， 底座上设置有防护罩， 防护罩 的内壁设置有三个摄像机构， 摄像机构电性连接 有处理器模块， 底座上设置有控制器， 防护罩的 外壁上设置有显示器； 第一去毛刺机构、 第二去 毛刺机构和第三去毛刺机构分别配置成不同的 去毛刺工 具， 从而能够实现产品毛刺特征较多需 要较多工 具去除毛刺的去毛刺工作， 降低产品去 毛刺节拍时间， 并且能够一人看多台， 降低人工 成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217966260 U 2022.12.06 CN 217966260 U 1.一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 包括底座、 送料部和功能部， 功能 部和送料部均设置于底座上， 功能部包括第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机 构和三个机械手， 第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构依 次设置， 三个机械 手分别与第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构对应设置， 送料部包括上料机 构和下料机构， 上料机构位于第一去毛刺机构对应的机械手一侧， 下料机构位于上料机构 的一侧， 并且下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间， 底座上设置 有防护罩， 防护罩位于功能部的外围， 防护罩的内壁设置有三个摄像机构， 摄像机构电性连 接有处理器模块， 底座上设置有控制器， 防护罩的外壁上设置有显示器， 处理器模块、 上料 机构、 下料机构、 显示器、 第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构和三个机械手 分别与控制器电性连接 。 2.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 上料机构包括 支撑板、 第一气缸、 第二气缸、 第三气缸和多个治 具板， 支撑板和第一气缸安装于底座顶部， 第一气缸位于支撑板首端， 第三气缸立式安装于支撑板与机械手之间， 底座上开设有安装 槽， 第二气缸立式安装于安装槽内， 第二气缸位于第一气缸与 支撑板之间， 多个治 具板依次 放置于支撑板的顶部， 第一气缸与第二气缸相互垂直设置 。 3.如权利要求2所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 上料机构上设 置有红外感应机构， 红外感应机构位于靠近第三气缸 的一端， 红外感应机构与控制器电性 连接。 4.如权利要求2所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 底座上安装有 两个限位座， 两个限位座分别位于支撑板的两侧， 两个限位座的内侧均开设有限位槽， 多个 治具板位于 两个限位 座的限位槽之间。 5.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 下料机构包括 第一电机和传送带， 第一电机与传送带动力连接， 传送带的一端位于上料机构的一侧， 传送 带的另一端延伸至第三去 毛刺机构一侧。 6.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 第 一去毛刺机 构、 第二去毛刺机构和第三去毛刺机构均包括安装架、 第二电机和锉刀工具， 第二电机均通 过安装架安装在底座上， 锉刀工具安装在第二电机的转轴 上， 并且第二电机与控制器电性 连接。 7.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机， 其特征在于： 防护罩的顶部 安装有角度调节机构， 显示器通过角度调节机构安装在防护罩上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966260 U 2一种连续式三工位机 器人去毛刺机 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械制造相关技术领域， 尤其涉及一种连续式三工位机器人去毛 刺机。 背景技术 [0002]随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点， 压铸件的使用范围越来越广。 如 汽车制造、 内燃机生产、 摩托车制造、  电动机制造、 油泵制造、 传动机械制造、 五金家电等。 压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序， 目前市场至少有60%的去毛刺工作是人 工手工完成的。 人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨， 会有较大的灰尘， 造成工作环境比 较恶劣， 严重影响从业 者身体健康。 [0003]目前市场大多数自动化去毛刺机是单台机器人去毛刺机， 单次上料数量较少， 导 致生产节拍较长， 而且人员上 料频率较高， 很难节省人工成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种连续式三工位机器人去毛刺机， 以克服现有技术 中存在的不足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种连续式三工位机器人去毛刺机， 包括底座、 送料部和功能部， 功能部和送料部 均设置于底座上， 功能部包括第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构和三个机 械手， 第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构依次设置， 三个机械手分别与第 一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构对应设置， 送料部包括上料机构和下料机 构， 上料机构位于第一去毛刺机构对应的机械手一侧， 下料机构位于上料机构的一侧， 并且 下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间， 底座上设置有防护罩， 防 护罩位于功能部的外 围， 防护罩的内壁设置有三个摄像机构， 摄像机构电性连接有处理器 模块， 底座上设置有控制器， 防护罩的外壁上设置有显示器， 处理器模块、 上料机构、 下料机 构、 显示器、 第一去毛刺机构、 第二去毛刺机构、 第三去毛刺机构和三个机械手分别与控制 器电性连接 。 [0007]进一步的， 上料机构包括支撑板、 第一气缸、 第二气缸、 第三气缸和多个治具板， 支 撑板和第一气缸安装于底座顶部， 第一气缸位于支撑板首端， 第三气缸立式安装于支撑板 与机械手之间， 底 座上开设有安装槽， 第二气缸立式安装于安装槽内， 第二气缸位于第一气 缸与支撑板之间， 多个治具板依 次放置于支撑板的顶部， 第一气缸与第二气缸相互垂直设 置。 [0008]进一步的， 上料机构上设置有红外感应机构， 红外感应机构位于靠近第三气缸的 一端， 红外感应机构与控制器电性连接 。 [0009]进一步的， 底座上安装有两个限位座， 两个限位座分别位于支撑板的两侧， 两个限 位座的内侧均开设有限位槽， 多个治具板位于 两个限位 座的限位槽之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217966260 U 3