(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222109016.9 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 中船第九设计 研究院工程有限公 司 地址 200063 上海市普陀区武宁路3 03号 (72)发明人 陈文云　俞凌云　王辉宇　 (74)专利代理 机构 上海政济知识产权代理事务 所(普通合伙) 31479 专利代理师 罗子芳 (51)Int.Cl. B24B 5/48(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种适用于 长筒类零件的内孔加工装置 (57)摘要 本实用新型提供一种适用 于长筒类零件的 内孔加工装置， 其特征在于， 包括： 连接在机床主 轴与工件之间的柔性连接机构以及用于对工件 限位的限位机构； 其中， 柔性连接机构包括万向 节输入轴、 万向节芯、 万向节输出轴、 万向节支架 螺钉、 弹簧、 压盖以及压紧螺钉； 万向节输入轴的 一端与机床主轴连接， 万向节芯设置于万向节输 入轴的第一凹槽并且同时位于万向节输出轴的 第二凹槽内； 万向节支架螺钉安装在第一凹槽和 第二凹槽的四个螺孔内， 万向节芯与万向节支架 螺钉构成可转动接触； 压盖通过压紧螺钉安装在 工件的头端， 万向节输出轴的延伸轴与压盖中心 通孔插接传递扭矩， 弹簧套设在延伸轴外周。 本 实用新型可有效隔离机床的动力振动对工件转 动带来的干涉影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217832974 U 2022.11.18 CN 217832974 U 1.一种适用于长筒类零件的内孔加工装置， 其特征在于， 包括： 连接在机床主轴与工件 之间的柔 性连接机构以及用于对工件限位的限位机构； 其中， 所述柔性连接机构包括万向节输入轴、 万向节芯、 万向节输出轴、 万向节支架螺 钉、 弹簧、 压 盖以及压紧螺钉； 所述万向节输入轴的一端与 所述机床主轴固定连接， 所述万向节输入轴的另一端设置 有第一凹槽， 所述第一凹槽的两侧槽壁上对称开设有螺孔； 所述万向节输出轴的一端设有第二凹槽， 所述第二凹槽的两侧槽壁上对称开设有螺 孔， 所述万向节输出轴的另一端设置有延伸轴； 所述万向节输入轴 按照第一凹槽的槽壁呈竖直状态布置， 所述万向节输出轴 按照第二 凹槽的槽壁呈水平状态布置， 所述万向节芯设置于所述第一凹槽并且同时位于所述第二凹 槽内； 所述万向节芯具有球面结构， 所述万向节支架螺钉为四个， 四个万向节支架螺钉通过 螺纹连接对应安装在第一凹槽和 第二凹槽的四个螺孔内， 所述万向节芯被限位在四个万向 节支架螺钉的端部所构成的间隙空间中且与万向节 支架螺钉构成可转动接触； 所述压盖通过所述压紧螺钉安装在工件的头端， 所述压盖的中部开设有压盖中心通 孔， 所述延伸轴与所述压 盖中心通 孔插接， 所述弹簧套设在所述延伸轴的外周。 2.如权利要求1所述的适用于 长筒类零件的内孔加工装置， 其特 征在于： 其中， 所述压盖中心通孔为三角形孔、 方形孔、 三角星形孔、 四角星形孔、 五角星形孔中 的任意一种； 所述延伸轴的形状与所述压 盖中心通 孔的形状相匹配。 3.如权利要求1所述的适用于 长筒类零件的内孔加工装置， 其特 征在于： 其中， 所述限位机构包括 二个中心 架以及一个挡块； 所述中心架具有中心环， 所述中心环的外壁连接有若干个延伸架， 所述延伸架开设有 贯通螺孔， 所述贯通螺孔贯通所述中心环的内壁， 若干个调节螺栓通过螺纹连接对应安装 在贯通螺孔中， 并且调节螺 栓的端部伸入到所述中心 环的内侧； 所述工件位于二个所述中心架的中心环中且被限位在由若干个调节螺栓的端部所构 成的间隙空间中， 并且所述工件与所述调节螺 栓构成可转动接触； 所述挡块固定在位于 工件尾端的中心 架上， 与工件的尾端 端面相接触。 4.如权利要求3所述的适用于 长筒类零件的内孔加工装置， 其特 征在于： 其中， 每个所述中心架设有三个所述延伸架， 相邻的延伸架与所述中心环的圆心之间 构成120度夹角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832974 U 2一种适用于长筒类零件的内 孔加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工技术领域， 特别涉及一种适用于长筒类零件的内孔加工 装置。 背景技术 [0002]内孔加工通常是采用磨床进行， 卡爪夹持是刚性连接机床主轴与工件， 机机床主 轴是旋转动力轴， 卡爪夹持工件一端外壁来带动工件回转， 此方式工件加工过程中会受机 床主轴振动的影响。 采用一般的内孔加工磨床进行长筒类零件的内孔加工， 由于受机床主 轴振动的影响， 其内孔的圆柱度和 粗糙度始终很难达到较高精度要求， 而目前市面上一些 高精度的内孔加工磨床其不仅结构复杂， 并且设备售价不菲， 对于一般工厂来说很难承担 得起这样的成本代价。 有鉴于此， 目前需要一种既能满足长筒类零件内孔加工高磨削精度 要求， 又满足结构 简单并且可以适用在普通机 械磨床上的内孔加工装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为了解决上述问题而进行的， 目的在于提供一种适用于长筒类零件 的内孔加工装置 。 [0004]为实现达 到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种适用于长筒类零件的内孔加工装置， 其特征在于， 包括： 连接 在机床主轴与工件之间的柔性连接机构以及用于对工件限位的限位机构； 其中， 柔性连接 机构包括万向节输入轴、 万向节芯、 万向节输出轴、 万向节支架螺钉、 弹簧、 压盖以及压紧螺 钉； 万向节输入轴的一端与机床主轴固定连接， 万向节输入轴的另一端设置有第一凹槽， 第 一凹槽的两侧槽壁上对称开设有螺孔； 万向节输出轴的一端设有第二凹槽， 第二凹槽的两 侧槽壁上对称开设有螺孔， 万向节输出轴的另一端设置有延伸轴； 万向节输入轴按照第一 凹槽的槽壁呈竖直状态布置， 万向节输出轴按照第二凹槽的槽壁呈水平状态布置， 万向节 芯设置于第一凹槽并且同时位于第二凹槽内； 万向节芯具有球面结构， 万向节支架螺钉为 四个， 四个万向节支架螺钉通过螺纹连接对应安装在第一凹槽和第二凹槽的四个螺孔内， 万向节芯被限位在四个万向节支架螺钉的端部所构成的间隙空间中且与万向节支架螺钉 构成可转动接触； 压盖通过压紧螺钉安装在工件的头端， 压盖的中部开设有压盖中心通孔， 延伸轴与压 盖中心通 孔插接， 弹簧套设在延伸轴的外周。 [0006]进一步， 在本实用新型提供的适用于长筒类零件的内孔加工装置中， 还可以具有 这样的特征： 其中， 压盖中心通孔为三角形孔、 方形孔、 三角星形孔、 四角星形孔、 五角星形 孔中的任意 一种； 延伸轴的形状与压 盖中心通 孔的形状相匹配。 [0007]进一步， 在本实用新型提供的适用于长筒类零件的内孔加工装置中， 还可以具有 这样的特征： 其中， 限位机构包括二个中心架以及一个挡块； 中心架具有中心环， 中心环的 外壁连接有若干个延伸架， 延伸架 开设有贯通螺孔， 贯通螺孔贯通中心环的内壁， 若干个调 节螺栓通过螺纹连接对应安装在贯通螺孔中， 并且调节螺栓的端部伸入到中心环的内侧；说　明　书 1/4 页 3 CN 217832974 U 3