(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222085036.7 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 东莞市威尔士机 械设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市茶山镇二八工 业区二巷2号101室 (72)发明人 袁惠波　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 栗芸茜 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 3/24(2006.01) (54)实用新型名称 自动磨钻嘴机的自动夹持机构 (57)摘要 本实用新型公开了自动磨钻嘴机的自动夹 持机构， 包括底座、 第一直线运动结构、 位移平 台、 第二直线 运动结构、 横向转动结构、 纵向转动 结构和夹持结构， 第一直线运动结构固定安装于 底座上， 位移平台包括滑动连接的第一平台和第 二平台， 第一平台位于第一直线运动结构上， 并 沿第一直线运动结构左右滑动， 第二直线运动结 构与第一平台相固定连接， 并带动第二平台沿第 一平台前后滑动， 横向转动结构安装于第二平台 上， 纵向转动结构安装于横向转动结构上， 夹持 结构与纵向转动结构相全周转动连接。 本实用新 型结构布局合理， 机构简便、 成本低， 运行稳定性 好， 操作工序简单流畅， 自动化效率高， 提高了自 动化生产的产能和效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217833249 U 2022.11.18 CN 217833249 U 1.自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 包括底座、 第一直线运动结构、 位移平 台、 第二直线运动结构、 横向转动结构、 纵向转动结构和夹持结构， 所述第一直线运动结构 固定安装于所述底座上， 所述位移平台包括滑动连接的第一平台和第二平台， 所述第一平 台位于所述第一直线运动结构上， 并沿所述第一直线运动结构左右滑动， 所述第二直线运 动结构与所述第一平台相固定连接， 并带动所述第二平台沿所述第一平台前后滑动， 所述 横向转动结构安装于所述第二平台上， 所述纵向转动结构安装于所述横向转动结构上， 所 述夹持结构与所述纵向转动结构相全周转动连接 。 2.根据权利要求1所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述第 一直线运 动结构包括第一直线运动模组、 第一滑轨和第一滑块， 所述第一直线运动模组固定安装于 所述底座上， 所述第一滑轨为两个， 两个所述第一滑轨安装于所述第一直线运动模组的两 侧， 所述第一滑块为两组， 两组所述第一滑块分别与两个所述第一滑轨相对应滑动连接， 所 述第一直线运动模组设有第一滚珠丝套， 所述第一平台与所述第一滚珠丝套、 两组所述第 一滑块相固定连接 。 3.根据权利要求1所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述位移平台还 包括第二滑轨和第二滑块， 所述第二滑轨安装于所述第一平台上， 所述第二直线运动结构 设有第二电机、 第二丝杆和第二滚珠丝套， 所述第二电机与所述第一平台相固定连接， 所述 第二滚珠丝套沿所述第二丝杆前后移动， 所述第二平台与所述第二滚珠丝套相固定连接， 所述第二平台位于所述第一平台上方， 所述第二滑块安装于所述第二平台底部， 并与所述 第二滑轨相滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述横向转动结 构包括支撑架、 第三电机、 第一联轴器、 第一法兰组件、 安装圆盘， 所述支撑架固定安装于所 述第二平台上， 所述第一法兰组件嵌装于所述支撑架上， 所述第三电机和所述第一联轴器 位于所述支撑架下方， 所述第一联轴器与所述支撑架固定连接， 所述第三电机通过所述第 一联轴器与所述第一法兰组件的一端轴向连接， 所述安装圆盘位于所述支撑架上方， 并与 所述第一法兰组件的另一端轴向连接， 所述第三电机通过所述第一联轴器、 所述第一法兰 组件带动所述 安装圆盘进行横向圆周旋转。 5.根据权利要求4所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述纵向转动结 构包括第一固定座、 第二旋转动力组件和第二法兰组件， 所述第一固定座与所述安装圆盘 相固定连接， 所述第二旋转动力组件包括第四电机和第二联轴器， 所述第二联轴器与所述 第一固定座相 固定连接， 所述第二法兰组件与所述第四电机通过所述第二联轴器轴向连 接， 并卡装于所述第一固定座内， 所述第一固定座上设有 进气接头和出气接 头。 6.根据权利要求5所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述夹持结构包 括夹持安装板、 盖板、 夹爪组件、 气缸组件、 第二固定座、 气盘组件、 调平组件和第三法兰， 所 述第三法兰与所述第一固定座相卡接， 并与所述第二法兰组件轴向连接， 所述第四电机通 过所述第二联轴器、 所述第二法兰组件带动所述第三法兰进行纵向圆周旋转， 所述气盘组 件绕设于所述第三法兰上， 并内置于所述第一固定座内， 所述气盘组件包括进气盘和出气 盘， 所述第二固定座与所述第三法兰相连接， 所述调平组件包括对称设置的多组调平装置， 多组所述调平装置均安装于所述第二固定座和所述第三法兰上， 所述夹持安装板与所述第 二固定座相垂直连接， 所述气缸组件与所述夹爪组件均固定安装于所述夹持安装板上， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217833249 U 2述盖板卡装于所述气缸组件、 所述夹爪组件上 方， 并与所述夹持安装板相固定连接 。 7.根据权利要求6所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述气缸组件包 括气缸、 第一 弹簧、 第二 弹簧、 推拉件和推拉件固定块， 所述气缸安装于所述夹持安装板上， 所述推拉件固定块放置于所述夹持安装板上， 所述推拉件固定安装于所述推拉件固定块 上， 所述推拉件固定块与所述气缸 的输出端相固定连接， 所述第一弹簧的一端和所述第二 弹簧的一端分别安装于所述第二固定座上， 所述第一 弹簧的另一端与所述第二弹簧的另一 端分别与所述推拉件相固定连接， 所述第一 弹簧与所述第二 弹簧分别位于所述气缸的左右 两侧， 所述进气 盘的一端与所述进气 接头相连通， 另一端与所述气缸相连通， 所述出气 盘的 一端与所述出气接 头相连通， 另一端与所述气缸相连通。 8.根据权利要求7所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述夹爪组件包 括第一夹爪、 第二夹爪、 第三滑轨、 第四滑轨、 第三滑 块、 第四滑 块、 第五滑 块和第六滑 块， 所 述第三滑轨和所述第四滑轨相互平行， 并均固定安装于所述夹持安装板上， 所述第三滑块 和第四滑块分别与所述第一夹爪、 所述第二夹爪相固定连接， 所述第三滑块和所述第四滑 块均与所述第三滑轨相滑动连接， 所述第 五滑块和第六滑块分别与所述第一夹爪、 所述第 二夹爪相固定连接， 所述第 五滑块和所述第六滑块均与所述第四滑轨相滑动连接， 所述推 拉件与所述第一夹爪和所述第二夹爪相卡装连接 。 9.根据权利要求8所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述推拉件从左 向右依次设有左夹臂、 中推块和右夹臂， 所述中推块位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之 间， 并与所述第一夹爪、 所述第二夹爪的形状相匹配， 所述第一夹爪位于所述左夹臂与所述 中推块之间， 所述第二夹爪位于所述右夹臂与所述中推块之间。 10.根据权利要求8所述的自动磨钻嘴机的自动夹持机构， 其特征在于， 所述第 一夹爪、 所述第二夹爪左右对称， 所述第一夹爪设有可拆卸的第一夹头， 所述第二夹爪设有可拆卸 的第二夹 头， 所述第二夹 头设有可旋转的夹舌件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217833249 U 3