(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222795406.6 (22)申请日 2022.10.24 (73)专利权人 江苏优埃唯智能科技有限公司 地址 213149 江苏省常州市西太湖科技产 业园兰香路8号 (72)发明人 彭靓　赵亘业　吴昊　范晓炳　 (74)专利代理 机构 常州鑫祥专利代理事务所 (普通合伙) 32674 专利代理师 李文奇 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器视觉教学平台用工件定位架 (57)摘要 本实用新型提供一种机器视觉教学平台用 工件定位架， 属于工件定位架技术领域， 解决传 统的视觉教学平台用工件定位架不便于调节 图 像获取器的位置和角度以及定位架拆装麻烦的 问题， 包括底座、 底柱、 支撑板和定位件； 所述底 座的下端安装有四组移动轮和支脚， 并且底座上 安装有摇动轮， 摇动轮与底座螺纹配合， 摇动轮 的内端安装有夹板， 夹板与摇动轮转动连接， 并 且夹板上固定有四组定位柱； 控制伸缩 缸的伸缩 能够使图像获取器左右滑动， 控制一号电机的转 动能够实现图像获取器高度的调整， 控制二号电 机转轴的转动使其带动U型架旋转， 能够实现图 像获取器纵向旋转， 控制三号电机转轴的转动能 够使图像获取器翻转， 便于对拍摄角度进行调 节。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218153333 U 2022.12.27 CN 218153333 U 1.一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于： 包括底座 （1） 、 底柱 （2） 、 支撑板 （3） 和定位件 （4） ； 所述底座 （1） 的下端安装有四组移动轮 （11） 和支脚 （12） ， 并且底座 （1） 上 安装有摇动轮 （14） ， 摇动轮 （14） 与底座 （1） 螺纹配合， 摇动轮 （14） 的内端安装有夹板 （13） ， 夹板 （13） 与摇动轮 （14） 转动 连接， 并且夹板 （13） 上固定有四组定位柱 （131） ， 底柱 （2） 的下 端设有四组通孔， 定位柱 （131） 插在底柱 （2） 上的通孔内； 所述支撑板 （3） 螺栓安装在底柱 （2） 的上端， 支撑板 （3） 上安装有滑轨 （34） ， 滑轨 （34） 上安装有滑动块， 滑动块上安装有安装 板 （35） ， 安装板 （3 5） 上滑动安装有活动板 （37） ； 所述定位件 （4） 螺 栓安装在活动板 （37） 上。 2.如权利要求1所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于， 所述支撑板 （3） 上螺栓安装有支座 （31） ， 支座 （31） 上安装有伸缩缸 （32） ， 伸缩缸 （32） 的活动端安装有 连 接板 （33） ， 连接板 （33） 上固定有连 杆 （36） ， 连杆 （36） 的左端螺 栓安装在安装板 （3 5） 上。 3.如权利要求2所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于， 所述安装板 （35） 上安装有一号电机 （38） ， 一号电机 （38） 的转轴上安装有皮带轮， 活动板 （37） 上螺栓安 装有直角板 （371） ， 直角板 （371） 上安装有压 板 （372） 。 4.如权利要求3所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于， 所述安装板 （35） 上螺栓安装有轴接架 （381） ， 轴接架 （381） 上轴接有皮带轮， 两组皮带轮上连接有皮带， 并且皮带位于直角板 （371） 与压 板 （372） 之间。 5.如权利要求4所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于， 所述支撑板 （3） 上螺栓安装有侧板 （39） ， 侧板 （39） 上安装有缓冲杆 （391） ， 缓冲杆 （391） 的右端与安装板 （35） 位于同一水平线。 6.如权利要求1所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于， 所述定位件 （4） 包括固定板 （41） 、 二号电机 （42） 、 U型架 （43） 、 框架 （44） 、 三号电机 （45） 和图像获取器 （46） ， 固定板 （41） 的上端螺栓安装在活动板 （37） 上， 二号电机 （42） 安装在固定板 （41） 的后 端， U型架 （43） 固定在二号电机 （42） 的转轴上， 框架 （44） 轴接在U型架 （43） 上， 三号电机 （45） 安装在U型架 （43） 上， 并且三号电机 （45） 的转轴 与框架 （44） 连接， 图像获取器 （46） 安装在框 架 （44） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153333 U 2一种机器视觉教学平台用工件定位架 技术领域 [0001]本实用新型属工件定位架技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种机器视觉教学平 台用工件定位架。 背景技术 [0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。 简单说来， 机器视觉就是用机器 代替人眼来做测量和判断。 机器视觉系统是通过机器视觉产品将 被摄取目标转换成图像信 号， 传送给专用的图像处理系统， 得到被摄目标的形态信息， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]基于上述， 传统的视觉教学平台在使用时调节图像获取器的位置和角 度不便， 并 且定位架拆装麻烦。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种机器视觉教学平台用工件定位架， 以解决传统的视觉教学平台用工件定位架不便于调节图像获取器的位置和角度以及定位 架拆装麻烦的问题。 [0005]本实用新型一种机器视觉教学平台用工件定位架的目的与功效， 由以下具体技术 手段所达成： [0006]一种机器视觉教学平台用工件定位架， 其特征在于： 包括底座、 底柱、 支撑板和定 位件； 所述底座的下端安装有四组移动轮和支脚， 并且底座上安装有摇动轮， 摇动轮与 底座 螺纹配合， 摇动轮的内端安装有夹板， 夹板与摇动轮转动连接， 并且夹板上固定有四组定位 柱， 底柱的下端设有四组通孔， 定位柱插在底柱上的通孔内； 所述支撑板螺栓安装在底柱的 上端， 支撑板上安装有滑轨， 滑轨上安装有滑动块， 滑动块上安装有安装板， 安装板上滑动 安装有活动板； 所述定位件螺 栓安装在活动板上。 [0007]进一步的， 所述支撑板上螺栓安装有支座， 支座上安装有伸缩缸， 伸缩缸的活动端 安装有连接 板， 连接板上固定有连 杆， 连杆的左端螺 栓安装在安装板上。 [0008]进一步的， 所述安装板上安装有一号电机， 一号电机的转轴上安装有皮带轮， 活动 板上螺栓安装有直角板， 直角板上安装有压 板。 [0009]进一步的， 所述安装板上螺栓安装有轴接架， 轴接架 上轴接有皮带轮， 两组皮带轮 上连接有皮带， 并且皮带位于直角板与压 板之间。 [0010]进一步的， 所述支撑板上螺栓安装有侧板， 侧板上安装有缓冲杆， 缓冲杆的右端与 安装板位于同一水平线。 [0011]进一步的， 所述定位件包括固定板、 二号电机、 U型架、 框架、 三号电机和图像获取 器， 固定板的上端螺栓安装在活动板上， 二号电机安装在固定板的后端， U型架固定在二号 电机的转轴上， 框架轴接在U 型架上， 三号电机安装在U 型架上， 并且三号电机的转轴 与框架说　明　书 1/3 页 3 CN 218153333 U 3