(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221984060.8 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 广东利元 亨智能装备股份有限公 司 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杨艺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B08B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种保护盖上 料装置 (57)摘要 本申请公开了一种保护盖上料装置， 涉及锂 电池加工技术领域， 包括中转台、 除尘台以及上 料机构。 其中， 中转台设计为供待上料的保护盖 中转置放， 除尘台则设计为对保护盖进行除尘处 理， 上料机构设计为包括第一夹取机构、 第二夹 取机构以及驱动第一夹取机构与第二夹取机构 运动的移动机构， 实现了第一夹取机构可在中转 台以及除尘台之间切换运动， 而第二夹取机构可 同步在除尘台以及保护盖焊接区域之间切换运 动。 通过上述这一设计， 可 实现同步物料转移， 保 证保护盖上料中转及时， 较好地适应生产节拍， 保证生产效率。 同时， 除尘台的设计也能够实现 对保护盖在焊接前的除尘 处理， 有助于提高焊接 质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217946836 U 2022.12.02 CN 217946836 U 1.一种保护盖上 料装置， 其特 征在于， 包括： 中转台(10 0)， 所述中转台(10 0)用于供待上 料的保护盖中转置放； 除尘台(20 0)， 所述除尘台(20 0)用于对待上 料的保护盖进行除尘； 以及 上料机构(300)， 所述上料机构(300)包括第一夹取机构(301)、 第二夹取机构(302)以 及移动机构(303)， 所述移动机构(303)用于驱动所述第一夹取机构(301)与所述第二夹取 机构(302)运动， 以使得所述第一夹取机构(301)在所述中转台(100)以及所述除尘台(200) 之间切换运动， 而所述第二夹取机构(302)同步在所述除尘台(200)以及保护盖焊接区域之 间切换运动。 2.根据权利要求1所述的保护盖上 料装置， 其特 征在于， 所述除尘台(20 0)包括： 第一机台(201)， 所述第一机台(201)的台面上设有用于容置保护盖的除尘工位； 以及 除尘器(202)， 所述除尘器(202)安装于所述第一机台(201)的台面上， 且位于所述除尘 工位的一侧， 用于给 所述除尘工位上的保护盖进行除尘。 3.根据权利要求2所述的保护盖上料装置， 其特征在于， 所述第一机台(201)的保护盖 上间隔设置 两个定位 块(203)； 两个所述定位 块(203)上分别开设有供保护盖的端部卡入的定位槽(20 31)； 两个所述定位 块(203)之间形成所述除尘工位。 4.根据权利要求2所述的保护 盖上料装置， 其特征在于， 所述除尘工位底部开设有集尘 凹槽(201 1)； 所述集尘凹槽(201 1)底部连接有除尘管道(204)。 5.根据权利要求1所述的保护盖上 料装置， 其特 征在于， 所述除尘台(20 0)还包括： 第一检测器(20 5)， 所述第一检测器(20 5)用于检测所述除尘台(20 0)上是否有保护盖 。 6.根据权利要求1所述的保护盖上 料装置， 其特 征在于， 所述中转台(10 0)包括： 第二机台(101)， 所述第二机台(101)顶部设有若干用于供保护盖中转置放的置放工 位， 所述置放工位上设有用于保护盖限位的限位结构(102)。 7.根据权利要求1所述的保护盖上料装置， 其特征在于， 所述第一夹取机构(301)以及 所述第二夹取机构(3 02)平行间隔设置， 且均包括： 夹取器(3 04)， 所述夹取器(3 04)用于夹取保护盖； 以及 Z轴驱动机构(305)， 所述Z轴驱动机构(305)与所述夹取器(304)连接， 用于驱动所述夹 取器(304)升降运动。 8.根据权利要求7 所述的保护盖上 料装置， 其特 征在于， 所述移动机构(3 03)包括： X轴驱动机构(3031)， 所述X轴驱动机构(3031)与所述Z轴驱动机构(305)连接， 用于通 过带动所述Z轴驱动机构(305)运动以带动所述第一夹取机构(301)以及所述第二夹取机构 (302)运动； 以及 Y轴驱动机构(3032)， 所述Y轴驱动机构(3032)与所述X轴驱动机构(3031)连接， 用于通 过带动所述X轴驱动机构(3031)运动以带动所述第一夹取机构(301)以及所述第二夹取机 构(302)运动。 9.根据权利要求7所述的保护盖上料装置， 其特征在于， 所述夹取器(304)上设置有用 于检测所述夹取器(3 04)的夹取部是否可夹持到保护盖的被夹取部 。 10.根据权利要求7所述的保护盖上料装置， 其特征在于， 所述夹取器(304)上还设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946836 U 2可与保护盖 接触相抵的定位结构(3 06)； 所述定位结构(3 06)通过弹性件(3 07)安装固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946836 U 3