(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221952647.0 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 怀仁市鸿鑫 裕隆交通设备制造有 限公司 地址 038300 山西省朔州市怀仁市海北头 乡下寨村 (72)发明人 陈杰智　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 谢秀娟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动定位焊 接稳定的机 械焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种可自动定位焊接稳 定的机械焊接设备， 涉及机械焊接设备技术领 域， 包括基板， 所述基板的顶面两侧均固定安装 有X向移动组件， 两个所述X向移动组件的移动端 均垂直固定安装有立柱， 两根所述立柱的顶端共 同固定安装有横板， 所述横板的底面安装有Y向 移动组件。 本实用新型所述的一种可自动定位焊 接稳定的机械焊接设备， 通过控制X向移动组件、 Y向移动组件、 Z向移动组件和云台相互配合可实 现对材料的多角度焊接， 焊接材料的安装和取出 较为便捷， 通过手持推把使 得清洁杆在焊接平台 的顶面擦刷， 可有效清洁焊接平台顶面的废渣， 清洁操作简单， 设置两个清洁机构可完整覆盖整 个焊接平台。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217965467 U 2022.12.06 CN 217965467 U 1.一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 包括基板 （1） ， 其特征在于： 所述基板 （1） 的顶面两侧均固定安装有X向移动组件 （3） ， 两个所述X向移动组件 （3） 的移动端均 垂直固定 安装有立柱 （4） ， 两根所述立柱 （4） 的顶端共同固定安装有横板 （5） ， 所述横板 （5） 的底面安 装有Y向移动组件 （6） ， 所述Y向移动组件 （6） 的移动端固定安装有Z向移动组件 （7） ， 所述Z向 移动组件 （7） 的底部伸缩端端面固定安装有云台 （8） ， 所述云台 （8） 上安装有焊接头 （9） ， 所 述基板 （1） 的顶面固定安装有两根滑轨 （18） ， 两根所述滑轨 （18） 上滑动安装有焊接平台 （11） ， 所述焊接平台 （11） 上贯穿开设有若干个插孔 （12） ， 所述焊接平台 （11） 的顶面两侧均 安装有具有清洁功能的清洁机构 （10） ， 所述焊接平台 （11） 的一侧表面固定安装有锁槽块 （16） ， 所述基板 （1） 的一侧表面固定安装有电动锁 （17） ， 所述锁槽块 （16） 与电动锁 （17） 对应 且适配。 2.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 其特征在于： 所述 清洁机构 （10） 包括转动柱 （101） 、 清洁刷 （102） 、 推把 （103） 和清洁杆 （104） ， 所述转动柱 （101） 转动安装在焊接平台 （11） 的顶面， 所述转动柱 （101） 的一侧表面固定安装有清洁杆 （104） ， 所述清洁杆 （104） 的底面固定安装有清洁刷 （102） ， 所述清洁刷 （102） 与焊接平台 （11） 的顶面搭接 。 3.根据权利要求2所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 其特征在于： 所述 清洁杆 （104） 的顶面中部固定安装有推把 （10 3） 。 4.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 其特征在于： 所述 焊接平台 （11） 的一端表 面固定安装有拉把 （13） ， 所述焊接平台 （11） 的底 面固定安装有两根 固定杆 （15） ， 两根所述固定杆 （15） 的底面均固定安装有移动轮 （14） 。 5.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 其特征在于： 所述 基板 （1） 的底面固定安装有四根支撑腿 （2） ， 四根所述支撑腿 （2） 呈矩形分布。 6.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 其特征在于： 所述 基板 （1） 的顶面固定安装有围板 （19） ， 所述焊接平台 （1 1） 位于围板 （19） 的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965467 U 2一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械焊接设备技术领域， 特别涉及一种可自动定位焊接稳定的机 械焊接设备。 背景技术 [0002]工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程， 目前的焊接操作多是由焊接机械手完 成的， 焊接机械手的末端安有固定焊枪， 可以实现自动焊接的功能。 焊接机械手具有稳定和 提高焊接质量， 保证其均匀性； 焊接机械手具有提高劳动生产率， 一天可24小时连续生产； 焊接机械手可以改善工人劳动条件， 可在有害环境下工作； 焊接机械手降低对工人操作技 术的要求； 焊接机械手缩短产品 改形换代的准备周期， 减少相应的设备投资； 焊接机械手可 实现小批量产品的焊接自动化。 现有的机械焊接设备在使用期间， 焊接原料 的安装固定不 便， 焊接期间产生的碎渣 难以清理。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备， 可以 有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种可自动定位焊接稳定 的机械焊接设备， 包括基板， 所述基板的顶面两侧均 固 定安装有X向移动组件， 两个所述X向移动组件的移动端均垂直固定安装有立柱， 两根所述 立柱的顶端共同固定安装有横板， 所述横板的底面安装有Y向移动组件， 所述Y向移动组件 的移动端固定安装有Z向移动组件， 所述Z向移动组件的底部伸缩端端面固定安装有云台， 所述云台上安装有焊接头， 所述基板的顶面固定安装有两根滑轨， 两根所述滑轨上滑动安 装有焊接平台， 所述焊接平台上贯穿开设有若干个插孔， 所述焊接平台的顶面两侧均安装 有具有清洁功 能的清洁机构， 所述焊接平台的一侧表面固定安装有锁槽块， 所述基板的一 侧表面固定安装有电动锁， 所述锁槽块与电动锁对应且适配。 [0006]优选的， 所述清洁机构包括转动柱、 清洁刷、 推把和清洁杆， 所述转动柱转动安装 在焊接平台的顶面， 所述转动柱的一侧表面固定安装有清洁杆， 所述清洁杆 的底面固定安 装有清洁刷， 所述清洁刷与焊接平台的顶面搭接 。 [0007]优选的， 所述清洁杆的顶面中部固定安装有推把。 [0008]优选的， 所述焊接平台的一端表面固定安装有拉把， 所述焊接平台的底面固定安 装有两根固定杆， 两根所述固定杆的底面均固定安装有移动轮。 [0009]优选的， 所述基板的底面固定安装有四根支撑腿， 四根所述支撑腿呈矩形分布。 [0010]优选的， 所述基板的顶面固定安装有围板， 所述焊接平台位于围板的内部 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]1、 通过解开电动 锁， 使用拉把拉出焊接平台， 在固定杆的支撑下， 配合移动轮拉出 较为简单， 外接固定组件分别插入对应的插孔中， 将需要焊接材料使用固定组件固定， 安装说　明　书 1/3 页 3 CN 217965467 U 3