(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221984852.5 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 杭州佳煌传动科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市大江东产业 集 聚区义蓬街道白浪村 (72)发明人 管水康　管婷婷　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆形 管轴法兰焊 接机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种圆形管轴法兰焊接机 构。 它解决了现有管轴法兰焊接适用性差且定位 不精准的技术问题。 本圆形管轴法兰焊接机构 包 括安装底座； 角度调节装置， 设置在所述安装底 座上， 所述角度调节装置设有供管轴穿过的转动 通道， 所述转动通道的一端设有径向夹持结构； 推送辊， 具有至少两个且间隔设置在所述安装底 座位于角度调节装置的两侧； 焊接装置， 具有设 置在所述推送辊远离角度调节装置的一侧的抵 顶平台， 所述抵顶平台上嵌装有上端边缘突出于 抵顶平台的抵顶旋转块， 所述抵顶平台的上方设 有焊接头。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218016847 U 2022.12.13 CN 218016847 U 1.一种圆形管轴法兰焊接机构， 包括安装底座， 其特征在于， 所述 圆形管轴法兰焊接机 构包括： 角度调节装置， 设置在所述安装底座上， 所述角度调节装置设有供管轴穿过的转动通 道， 所述转动通道的一端设有径向夹持结构； 推送辊， 具有至少两个且间隔设置在所述 安装底座 位于角度调节装置的两侧； 焊接装置， 具有设置在所述推送辊远离角度调节装置的一侧的抵顶平台， 所述抵顶平 台上嵌装有上端边 缘突出于抵顶平台的抵顶旋转 块， 所述抵顶 平台的上 方设有焊接 头。 2.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述抵顶旋转块连接有 抵顶驱动电机 。 3.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述抵顶旋转块外径沿 外部边缘逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述推送辊的底部连接 有升降驱动结构。 5.根据权利要求4所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述升降驱动结构包括 设置在所述安装底座上 的升降气缸， 由升降气缸驱动的升降板， 设置在所述安装底座与升 降板之间的导向柱， 所述推送辊设置在升降板的上。 6.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述推送辊的中部设有 定位缺口。 7.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述角度调节装置包括 调节座， 设置在所述调节座中的转筒， 以及驱动转动转筒的旋转电机 。 8.根据权利要求7所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述径向夹持结构包括 间隔设置在所述转筒远离调节座一端且呈圆周分布的径向导向槽， 嵌装在所述径向导向槽 中的夹持块， 以及驱动夹持块沿径向导向槽移动的夹持气缸。 9.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述抵顶旋转块的边缘 表面设有耐磨软垫 。 10.根据权利要求1所述的圆形管轴法兰焊接机构， 其特征在于， 所述焊接头具有两个 且对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016847 U 2一种圆形管轴法兰焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接设备 领域， 涉及一种圆形 管轴法兰焊接 机构。 背景技术 [0002]管轴端部在进行法兰焊接时， 需要对管轴件移送至设定区域夹紧， 现有的焊接设 备移送不方便， 仅能针对简单轴表面结构的调整定位， 并不能实现管轴件一体 焊接。 [0003]例如中国专利文献公开了一种法兰盘焊接专机[202021724687.0],包括第一焊枪 机构、 第二焊枪机构和具有卡盘的机座； 所述机座上与卡盘同轴地设有法兰盘固定机构， 并 且法兰盘固定机构与卡盘之 间的水平距离可调； 所述第一焊枪机构和 第二焊枪机构分别设 于法兰盘的两侧。 该设备通过第一焊枪机构和 第二焊枪机构 配合卡盘的旋转 实现自动化焊 接， 不仅大大提升了焊接效率， 而且相对于人工焊接质量更高， 但是仍不能解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题， 提供一种圆形管轴法兰焊接 机构。 [0005]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0006]所述圆形 管轴法兰焊接 机构， [0007]包括安装底座； [0008]角度调节装置， 设置在所述安装底座上， 所述角 度调节装置设有供管轴穿过的转 动通道， 所述 转动通道的一端设有径向夹持结构； [0009]推送辊， 具有至少两个且间隔设置在所述 安装底座 位于角度调节装置的两侧； [0010]焊接装置， 具有设置在所述推送辊远离角 度调节装置 的一侧的抵顶平台， 所述抵 顶平台上嵌装有上端边缘突出于抵顶平台的抵顶旋转块， 所述抵顶平台的上方设有焊接 头。 [0011]进一步地， 所述抵顶旋转 块连接有抵顶驱动电机 。 [0012]进一步地， 所述抵顶旋转 块外径沿外 部边缘逐渐增大。 [0013]进一步地， 所述推送辊的底部连接有升降驱动结构。 [0014]进一步地， 所述升降驱动结构包括设置在所述安装底座上的升降气缸， 由升降气 缸驱动的升降板， 设置在所述安装底座与升降板之间的导向柱， 所述推送辊设置在升降板 的上。 [0015]进一步地， 所述推送辊的中部设有定位 缺口。 [0016]进一步地， 所述角度调节装置包括调节座， 设置在所述调节座中的转筒， 以及驱动 转动转筒的旋转电机 。 [0017]进一步地， 所述径向夹持结构包括间隔设置在所述转筒远离调节座一端且呈圆周 分布的径向导向槽， 嵌装在所述径向导向槽中的夹持块， 以及驱动夹持块沿径向导向槽移说　明　书 1/3 页 3 CN 218016847 U 3