(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221951169.1 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 江苏诺森特电子科技有限公司 地址 214100 江苏省无锡市惠山区智慧路 33号华清创意园5 6栋701室 (72)发明人 陈驰　何亦辉　 (74)专利代理 机构 无锡睿升知识产权代理事务 所(普通合伙) 32376 专利代理师 肖晨 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种多轴焊接装置， 包括主 架、 设置在所述主架两侧的第一驱动装置、 焊接 产品的焊接机构、 驱动所述焊接机构移动的第二 驱动装置、 驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移 动的第三 驱动装置和放置产品的夹具机构； 所述 第二驱动装置设置在所述第一 驱动装置驱动端； 所述夹具机构设置在所述第三 驱动装置驱动端。 解决了现有方案中焊接效率低的问题， 同时油泵 执行器依次装夹在不同的焊接装置上， 影响了焊 接精度的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217667343 U 2022.10.28 CN 217667343 U 1.一种多轴焊接装置， 其特征在于： 包括主架、 设置在所述主架两侧的第一驱动装置、 焊接产品的焊接机构、 驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、 驱动产品沿相邻所述焊接 机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构； 所述第二驱动装置 设置在所述第一 驱动装置驱动端； 所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。 2.如权利要求1所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述第 一驱动装置包括第 一动力装 置、 设置在所述主架上的第一驱动架、 旋转设置在所述第一驱动架上的第一丝杆、 沿所述第 一驱动架移动的第一驱动块； 所述第一驱动块螺纹连接所述第一丝杆； 所述第一动力装置 驱动所述第一丝杆旋转。 3.如权利要求2所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述第 二驱动装置包括第 二动力装 置、 设置在所述第一驱动块上的第二驱动架和相对设置在所述第二驱动架上的第二驱动 块； 一侧所述第二驱动块固定设置在所述第二驱动架上； 所述第二动力装置驱动另一侧所 述第二驱动块沿所述第二驱动架 滑动； 所述焊接 机构分别设置在所述第二驱动块上。 4.如权利要求1所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构包括固定块、 设置在 所述固定块上 的安装块、 滑动设置在所述安装块上 的焊头、 推动所述焊头移动的第一紧固 件、 固定所述焊头的压块和固定所述压块的第二紧固件； 所述第一紧固件螺纹连接在所述 安装块上； 所述第二紧 固件穿过 所述压块后螺纹连接所述 安装块。 5.如权利要求4所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构还包括相对设置在所 述第二驱动装置上的连接块和连接电源的连接条； 所述连接条分别连接所述连接块和所述 固定块。 6.如权利要求5所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述固定块和所述连接块内分别开 设有流动冷却介质的空腔； 所述固定块和所述连接块分别 设置有连通空腔的接口； 所述接 口连通冷却介质源。 7.如权利要求6所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构还包括线缆和设置在 所述主架上的变压器； 所述变压器连接电源； 所述线缆分别连接所述变压器和所述连接条。 8.如权利要求1所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述第 三驱动装置包括第 三动力装 置、 沿相邻所述焊接机构之间设置的第三驱动架、 旋转设置在所述第三驱动架上 的第三丝 杆和沿所述第三驱动架 移动的第三驱动块； 所述第三动力装置驱动所述第三丝杆旋转。 9.如权利要求1所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述夹具机构包括放置产品的夹具 座和下压产品的压板； 所述夹具座开设夹具位； 产品置于所述夹具位内； 所述压板摆动连接 在所述夹具座上。 10.如权利要求9所述的多轴焊接装置， 其特征在于： 所述夹具机构还包括驱动产品升 级的第四动力装置； 所述第四动力装置设置在所述第三驱动装置驱动端； 所述第四动力装 置驱动端连接所述夹具座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667343 U 2一种多轴焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接装置领域， 尤其涉及一种多轴焊接装置 。 背景技术 [0002]执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。 它的作用是接受控制器 送来的控制信号， 改变被控介质的大小， 从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的 范围内。 [0003]油泵执行器是汽车动力系统较为重要的配件。 油泵执行器在生产过程中需要对油 泵执行器进行焊接。 传统的焊接装置采用移动模组驱动焊接头对油泵执行器进行焊接， 当 需要对油泵执行器的不同位置进行焊接时， 需要多组焊接装置切换对油泵执行器进行焊 接。 这样的方案存在焊接效率低的问题， 同时油泵 执行器依次装夹在不同的焊接装置上， 影 响了焊接精度。 如何解决这个问题变得至关重要。 发明内容 [0004]针对上述现有技术的缺点， 本实用新型的目的是提供一种焊接装置， 以解决现有 技术中焊接效率低的问题， 同时油泵执行器依 次装夹在不同的焊接装置上， 影响了焊接精 度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种焊接装置； [0007]包括主架、 设置在所述主架两侧的第一驱动装置、 焊接产品的焊接机构、 驱动所述 焊接机构移动的第二驱动装置、 驱动产品沿相 邻所述焊接机构之 间移动的第三驱动装置和 放置产品的夹具机构； 所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端； 所述夹具机构 设置在所述第三驱动装置驱动端。 [0008]进一步的技术方案为： 所述第一驱动装置包括第一动力装置、 设置在所述主架上 的第一驱动架、 旋转设置在所述第一驱动架上 的第一丝杆、 沿所述第一驱动架移动的第一 驱动块； 所述第一驱动块螺纹连接所述第一丝杆； 所述第一动力装置驱动所述第一丝杆旋 转。 [0009]进一步的技术方案为： 所述第二驱动装置包括第二动力装置、 设置在所述第一驱 动块上的第二驱动架和相对设置在所述第二驱动架上的第二驱动块； 一侧所述第二驱动块 固定设置在所述第二驱动架上； 所述第二动力装置驱动另一侧所述第二驱动块沿所述第二 驱动架滑动； 所述焊接 机构分别设置在所述第二驱动块上。 [0010]进一步的技术方案为： 所述焊接机构包括固定块、 设置在所述固定块上的安装块、 滑动设置在所述安装块上 的焊头、 推动所述焊头移动的第一紧固件、 固定所述焊头的压块 和固定所述压块的第二紧固件； 所述第一紧固件螺纹连接在所述安装块上； 所述第二紧固 件穿过所述压块后螺纹连接所述 安装块。 [0011]进一步的技术方案为： 所述焊接机构还包括相对设置在所述第二驱动装置上的连说　明　书 1/5 页 3 CN 217667343 U 3