(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222009324.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 柳州新邦智能科技有限公司 地址 545006 广西壮 族自治区柳州市官塘 大道16号T3B号楼二层20 6 (72)发明人 杨有进　 (74)专利代理 机构 柳州市荣久专利商标事务所 (普通合伙) 45113 专利代理师 梁春芬 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型气动翻转机构 (57)摘要 一种大型气动翻转机构， 安装在滑动机构滑 动座上， 包括夹具安装工作板和连接在夹具安装 工作板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动 座翻转90度的翻转机构， 翻转机构包括翻转气缸 支架、 翻转气缸、 翻转轴安装支架、 翻转轴、 旋转 臂， 两组翻转气缸支架分别连接在 滑动座前端两 侧上表面， 两个翻转气缸分别安装在两组翻转气 缸支架上， 两组翻转轴安装支架分别连接在滑动 座两侧上表 面， 夹具安装工作板两侧底面分别通 过连接支座连接有两条旋转臂， 两条旋转臂靠中 部位置分别通过翻转轴与两组翻转轴安装支架 上端转动连接， 两个翻转气缸的活塞杆向后并向 上倾斜延伸再分别通过浮动接头与两条旋转臂 靠后侧位置铰接。 采用本实用新型能降低工装成 本， 缩短制造周期。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 218081179 U 2022.12.20 CN 218081179 U 1.一种大型气动翻转机构， 安装在滑动机构的滑动座 （9） 上， 包括夹具安装工作板 （59） 和连接在夹具安装工作板 （59） 底 面并可推动夹具安装工作板 （59） 相对滑动座 （9） 翻转的翻 转机构， 其特征在于， 所述翻转机构包括翻转气缸支架 （50） 、 翻转气缸 （63） 、 翻转轴 安装支 架 （55） 、 翻 转轴 （56） 、 旋转臂 （57） ， 两组翻 转气缸支架 （50） 分别连接在滑动座 （9） 前端两侧 上表面， 两个翻转气缸 （63） 分别安装在两组翻转气缸支架 （50） 上， 两组翻转轴安装支架 （55） 分别连接在滑动座 （9） 两侧上表面并分别位于两组翻转气缸支架 （50） 后侧， 夹具安装 工作板 （59） 两侧底 面分别通过连接支座 （58） 连接有两条旋转臂 （57） ， 两条旋转臂 （57） 分别 邻近两组翻转轴安装支架 （55） 上端， 两条旋转臂 （57） 靠中部位置分别通过翻转轴 （56） 与两 组翻转轴安装支架 （55） 上端转动连接， 两个翻转气缸 （63） 的活塞 杆向后并向上倾斜延伸再 分别通过浮动接头 （74） 与两条旋转臂 （57） 靠后侧位置铰接， 两个翻转气缸 （63） 工作时推动 旋转臂 （57） 以翻转轴 （56） 为旋转中心而相对翻转轴安装支架 （55） 转动， 实现夹具安装工作 板 （59） 相对滑动座 （9） 翻转90度。 2.如权利要求1所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述旋转臂 （57） 底端前侧 安装有水平限位 块 （60） ， 旋转臂 （57） 底端后侧安装有竖直限位 块 （70） 。 3.如权利要求2所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述翻转轴安装支架 （55） 靠中部位置连接有在水平方向延伸的水平限位锁紧安装块 （52） ， 水平限位锁紧安装块 （52） 一侧上表面连接有可与所述水平限位块 （60） 相互配合的水平停止块 （62） ， 水平停止块 （62） 一侧还设置有可与夹具安装工作板 （59） 底 面相抵的水平缓冲器 （61） ， 在水平缓冲器 （61） 前 侧的水平限位锁紧安装块 （52） 上还连接有可将旋转臂 （57） 锁紧在水平方向的水平锁 紧机 构 （51） 。 4.如权利要求3所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述水平锁紧机构 （51） 包 括水平锁紧气缸、 水平自锁连杆机构 （68） 、 水平锁紧块 （67） ， 水平锁紧气缸通过连接板连接 在水平限位锁紧安装块 （52） 一侧上方， 水平锁紧气缸 （69） 的活塞 杆末端与水平自锁连杆机 构 （68） 连接， 水平自锁连杆机构 （68） 远离水平锁紧气缸 （69） 一端末连接水平锁紧块 （67） ， 水平锁紧气缸 （69） 可控制水平自锁连杆机构 （68） 动作使水平锁紧块 （67） 将旋转臂 （57） 压 紧在水平方向。 5.如权利要求2所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述翻转轴安装支架 （55） 一侧表面连接有在竖直方向延伸的竖直限位安装块 （73） ， 竖直限位安装块 （73） 上侧表面连 接有可与所述竖直限位块 （70） 相互配合的竖直停止块 （72） ， 竖直限位安装块 （73） 下侧设置 有可与旋转臂 （57） 底面相抵的竖直缓冲器 （71） 。 6.如权利要求5所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述滑动座 （9） 后端两侧 分别连接有 竖直锁紧机构安装块 （53） ， 竖直锁紧机构安装块 （53） 上连接有 可将旋转臂 （57） 锁紧在竖直方向的竖直锁紧机构 （54） 。 7.如权利要求6所述的一种大型气动翻转机构， 其特征在于， 所述竖直锁紧机构 （54） 包 括竖直锁紧气缸 （64） 、 竖直自锁连杆机构 （65） 、 竖直锁紧块 （66） ， 竖直锁紧气缸 （64） 通过连 接板连接在滑动座 （9） 后端两侧， 竖直锁紧气缸 （64） 的活塞杆末端与竖直自锁连杆机构 （65） 连接， 竖直自锁连杆机构 （65） 远离竖直锁紧气缸 （64） 一端末连接竖直锁紧块 （66） ， 竖 直锁紧气缸 （64） 可控制竖直自锁连杆机构 （65） 动作使竖直锁紧块 （66） 将旋转臂 （57） 压紧 在竖直方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081179 U 2一种大型气动翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种焊接加工过程中用于移动大型零件的翻转机构， 特别涉及一 种大型气动翻转机构。 背景技术 [0002]在焊接大型零件过程中， 定位零件非常重要。 一些大型零件焊接过程中需要保持 零件处于直立状， 如商用车驾驶室外壳是 由几块大 的钣金件焊接形成， 钣金件在焊接过程 中需要保持直立状， 但将钣金件定位夹紧在直立的工装上非常困难。 业内常用的做法是将 定位工装设计在水平定位工装上， 在水平定位工装下再设置翻转机构， 待大型零件定位夹 紧在水平定位工装上后， 再控制翻转机构翻转90度， 夹紧有大型零件的水平定位工装随翻 转机构一同翻转90度， 翻转后大型零件即处于直立状态， 这样既能够保证大型零件有效夹 紧定位， 又能保证大型零件处于直立状态。 现有翻转机构主要采用伺服电机和减速机驱动， 但是伺服电机、 减速机及伺服控制器等设备成本高， 难以在中小批量的生产线中推广应用。 同时， 伺服电机、 减速 机及伺服控制器等设备还 存在制造周期长、 维护保养不方便等 缺陷。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷， 提供一种大型气动翻转机 构， 采用气缸驱动在满足使用功能的前提下， 降低工装开发成本， 缩短制造周期。 [0004]本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是： 一种大型气动翻转机构， 安装在 滑动机构的滑动座上， 包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作板底面并可推动夹具安 装工作板相对滑动座翻转的翻转机构， 所述翻转机构包括翻转气缸支架、 翻转气缸、 翻转轴 安装支架、 翻转轴、 旋转臂， 两组翻转气缸支架分别连接在滑动座前端两侧上表面， 两个翻 转气缸分别安装在两组翻转气缸支架上， 两组翻转轴安装支架分别连接在滑动座两侧上表 面并分别位于两组翻转气缸支架后侧， 夹具安装工作板两侧底面分别通过连接支座连接有 两条旋转臂， 两条旋转臂分别邻近两组翻转轴安装支架上端， 两条旋转臂靠中部位置分别 通过翻转轴与两组翻转轴安装支架上端转动连接， 两个翻转气缸的活塞杆向后并向上倾斜 延伸再分别通过浮动接头与两条旋转臂靠后侧位置铰接， 两个翻转气缸工作时推动旋转臂 以翻转轴为旋转中心而相对翻转轴安装支架转动， 实现夹具安装工作板相对滑动座翻转90 度。 [0005]本实用新型的进一步技术方案是： 所述旋转臂底端前侧安装有水平限位块， 旋转 臂底端后侧安装有竖直限位 块。 [0006]本实用新型的进一步技术方案是： 所述翻转轴安装支架靠中部位置连接有在水平 方向延伸的水平限位锁紧安装块， 水平限位锁紧安装块一侧上表面连接有 可与所述水平限 位块相互配合的水平停止块， 水平停止块一侧还设置有可与夹具安装工作板底面相抵的水 平缓冲器， 在水平缓冲器前侧的水平限位锁紧安装块上还连接有 可将旋转臂锁紧在水平 方 向的水平 锁紧机构。说　明　书 1/4 页 3 CN 218081179 U 3