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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221954581.9 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 辽宁鑫众科技股份有限公司 地址 112616 辽宁省铁岭市经济开发区帽 山工业园C区 (72)发明人 张瑞 刘彦文 黄成宇 王鹏  (74)专利代理 机构 沈阳工匠智诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 2125 6 专利代理师 刘珺 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工位自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及工件焊接技术领域, 公开了 一种工位自动焊接设备, 包括架体, 所述架体的 上表面分别固定连接有固定架和两个电动推杆, 固定架的外表 面滑动连接有滑动块, 固定架的内 部转动连接有螺纹杆, 螺纹杆的外表 面与滑动块 的内壁螺纹连接, 架体的正面设置有第一旋转电 机, 螺纹杆靠近第一旋转电机的一端与第一旋转 电机动力的输出端固定连接; 本实用新型通过设 置有第一旋转电机的转动, 能够带动螺纹杆进行 转动, 通过螺纹杆的转动可使滑动块与焊枪在固 定架上进行滑动, 能够使焊枪灵活的进行焊接多 个设配的效果, 利用第二旋转电机的工作, 能够 将焊枪进行带动, 起到可使焊枪进行调节焊接角 度的作用, 进一步使焊枪能够更好的进行移动焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217965506 U 2022.12.06 CN 217965506 U 1.一种工位自动焊接设备, 包括架体(1), 其特征在于: 所述架体(1)的上表面分别固定 连接有固定架(7)和两个电动推杆(4), 所述固定架(7)的外表面滑动连接有滑动块(8), 所 述固定架(7)的内部转动连接有螺纹杆(9), 所述螺纹杆(9)的外表 面与滑动块(8)的内壁螺 纹连接, 所述架体(1)的正面设置有第一旋转电机(14), 所述螺纹杆(9)靠近第一旋转电机 (14)的一端与第一旋转电机(14)动力的输出端固定连接, 所述滑动块(8)的上表面固定连 接有固定板(24), 所述固定板(24)的内部转动连接有转动轴承(23), 所述固定板(24)的背 面设置有第二旋转电机(21), 所述第二旋转电机(21)动力的输出端与转动轴承(23)内圈的 背面固定连接, 所述 转动轴承(23)内圈的正 面固定连接有焊枪(10); 两个所述电动推杆(4)的伸缩端共同固定连接有支撑板(5), 所述支撑板(5)的正面与 背面均固定连接有连接板(17), 所述支撑板(5)的内部转动连接有两组齿轮轴承(6), 其中 一个所述连接板(17)的内部滑动连接有齿条(18), 每个所述齿轮轴承(6)均与齿条(18)相 啮合, 其中一个所述连接板(17)的背面固定连接有电动伸缩杆(19), 所述电动伸缩杆(19) 的伸缩端与齿条(18)靠 近电动伸缩杆(19)的一端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述架体(1)的底面固 定连接有两组轮架(25), 每 个所述轮架(25)的内部均卡接有转动轮(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述架体(1)的正面固 定连接有支撑座(2), 所述支撑座(2)的上表面与第一旋转电机(14)的底面固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述支撑座(2)的上表 面固定连接有保护壳(3), 所述保护壳(3)的上表面开设有等距离排列的散热口(12), 所述 保护壳(3)套设在第一旋转电机(14)的外 部。 5.根据权利要求1所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 每个所述电动推杆(4) 的外表面固定连接有稳定环(15), 每个所述稳定环(15)的底面与架体(1)的上表面固定连 接。 6.根据权利要求1所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述固定板(24)的背面 固定连接有稳固座(2 2), 所述稳固座(2 2)的上表面与第二旋转电机(21)的底面固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述稳固座(22)的上表 面固定连接有防护壳(16), 所述防护壳(16)的左侧面开设有等距离排列的通孔(13), 所述 防护壳(16)套设在第二旋转电机(21)的外 部。 8.根据权利要求1所述的一种工位自动焊接设备, 其特征在于: 所述电动伸缩杆(19)的 外表面固定连接有加固环(20), 所述加固环(20)的正面与其中一个连接板(17)的背面固定 连接。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217965506 U 2一种工位自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件焊接领域, 具体为 一种工位自动焊接设备 背景技术 [0002]焊接也被称作熔接, 是一种以加热、 高温或高压的方式接合金属工件的技术, 焊接 工艺需要根据焊接 工件的材质、 牌 号和化学成分以及其 他性能来确定焊接要求。 [0003]现有授权公告号为CN211490169U的实用新型公开了一种多工位自动焊接设备, 包 括; 框架、 支撑架、 工作台、 承载板、 离心风机、 升降机构、 固定外杆、 第一滑槽、 第一滑块、 连 接板、 电动伸缩杆、 焊头, 包括: 框架, 框架顶端固定连接有支撑架, 且框架底端固定安装有 工作台, 工作台底端固定连接有承载板, 且承载板顶端安装有离心 风机, 支撑架内侧固定连 接有升降机构。 [0004]采用上述技术方案, 一种多工位自动焊接设备, 解决了现有的多工位自动焊接设 备不具备对焊头进行升降满足不同高度的工件进 行焊接的机构, 以及不具备对焊接台进 行 调节满足不同工位上的工件进 行焊接的机构, 而且不具备对焊接时产生的气味与之外界进 行隔离的机构, 但是上述技术方案, 在进行工作焊接时, 焊枪不能进行更好的调节角度焊 接, 同时不能多个设备进行自动化焊接, 并且在焊接时的设备不能进行相应的角度转动。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足, 本实用新型提供了一种工位自动焊接设备, 具备能够使焊 枪与设备进行调节焊接角度的优点。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种工位自动焊接设备, 包括架 体, 所述架体的上表面分别固定连接有固定架和两个电动推杆, 所述固定架的外表面滑动 连接有滑动块, 所述固定架的内部转动连接有螺纹杆, 所述螺纹杆的外表面与滑动块的内 壁螺纹连接, 所述架体的正面设置有第一旋转电机, 所述螺纹杆靠近第一旋转电机的一端 与第一旋转电机动力的输出端固定连接, 所述滑动块的上表面固定连接有固定板, 所述固 定板的内部转动连接有转动轴承, 所述固定板的背面设置有第二旋转电机, 所述第二旋转 电机动力的输出端与转动轴承内圈的背面固定连接, 所述转动轴承内圈的正面固定连接有 焊枪; [0009]两个所述电动推杆的伸缩端共同固定连接有支撑板, 所述支撑板的正面与背面均 固定连接有连接板, 所述支撑板的内部转动连接有两组齿轮轴承, 其中一个所述连接板的 内部滑动连接有齿条, 每个所述齿轮轴承均与齿条相啮合, 其中一个所述连接板的背面固 定连接有电动伸缩杆, 所述电动伸缩杆的伸缩端与齿条靠 近电动伸缩杆的一端固定连接 。 [0010]优选的, 所述架体的底面固定连接有两组轮架, 每个所述轮架的内部均卡接有转 动轮。说 明 书 1/4 页 3 CN 217965506 U 3

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